PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 23-09-2011, 04:01 PM   #40
kiwi
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 13
:
Trích:
Nguyên văn bởi nhatson.elec View Post
@ ngocminh73
bac nghien cuu o day
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/micro.html

b.r
Anh có thể hướng dẫn cụ thể được không. Em dùng động cơ bước bipolar 4 dây, dùng 2 mạch cầu H để điều khiển 2 cuộn dây. Hiện giờ đã điều khiển được full step 1 pha và full step 2 pha:
full step 1 pha:
1A 1B 2A 2B
+ - - -
- - + -
- + - -
- - - +
full step 2 pha:
1A 1B 2A 2B
+ - - +
+ - + -
- + + -
- + - +
(2 cuộn dây có 4 đầu là 1A-1B và 2A-2B, "+" và "-" là điện áp +5v hoặc 0v đặt vào đầu dây tương ứng)

Nhưng không biết cách nào để điều khiển nửa bước hoặc vi bước.
Thank!
kiwi vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 08:42 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam