|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit Theo dự kiến của Microchip, vào khoảng năm 2011 dsPIC sẽ có doanh số lớn hơn PIC |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
06-10-2008, 04:17 PM | #1 |
Đệ tử 5 túi
Tham gia ngày: Sep 2007
Bài gửi: 94
: |
Sửa lỗi
các bác có thể cho em biết khi em biên dịch nó báo lỗi thể này, em không tài nào sửa được. các câu lệnh không lỗi . Có phải đây là lỗi do trình biên dịch hay không?
C:\DOCUME~1\Lenovo\LOCALS~1\Temp/ccy7qmcV.s:7299: Error: Cannot use psvpage on a symbol (_s) that is not located in a code, psv, or eedata section. |
06-10-2008, 06:42 PM | #2 | |
Trưởng lão PIC bang
|
Trích:
Dựa vào đâu bạn cho rằng câu lệnh không lỗi? Trình biên dịch bạn đang dùng là trình biên dịch gì? Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn. Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263 |
|
07-10-2008, 01:06 AM | #3 |
Đệ tử 5 túi
Tham gia ngày: Sep 2007
Bài gửi: 94
: |
Hi, a Nam thông cảm cho em, tai em mới bập bõm làm quen với dspic nên đoán mò a ạ,
khi biên dịch nó báo lỗi thế này Link Error: Could not allocate section .data_0x400 at 0x400 Link Error: Could not allocate program memory Em nghĩ là do câu lệnh sau có vấn đề : const unsigned char __attribute__ ((space(psv), address (0x0400))) chuoi0[]=" Lo Nhiet \0", chuoi1[]= "Dat nhiet do = \0", chuoi2[]=" Dat kp = \0", chuoi3[]=" Dat ki = \0", chuoi4[]=" Dat kd = \0", chuoi5[]= " Nhiet do thuc = \0"; unsigned char __attribute__ ((space(psv), address (0x0500))) s[15]; // khai báo biến tạm Khi em bỏ lệnh : unsigned char __attribute__ ((space(psv), address (0x0500))) s[15]; nó lại báo lỗi thế này : C:\DOCUME~1\Lenovo\LOCALS~1\Temp/ccrApifs.s:6362: Error: Cannot use psvpage on a symbol (_s) that is not located in a code, psv, or eedata section. A sửa giúp em. em dùng con dspic30f4012 , C30 complier à nếu em muốn xuất số 0.0123 ra LCD. Trong C thường em biết có hàm ftoa để chuyển kiểu float sang kiểu char, vậy trong C30 có hỗ trợ hàm này không anh, anh có thể chỉ cho em thuật toán hiển thị số 0.0123 ra màn hình LCD ko ạ. Cám ơn anh nhiều thay đổi nội dung bởi: tungnh, 07-10-2008 lúc 09:32 AM. |
07-10-2008, 07:05 PM | #4 |
Trưởng lão PIC bang
|
Cách giải quyết đơn giản là bạn đặt các chuỗi hằng của bạn (chuoi0[], chuoi1[], ...) ở cuối vùng nhớ chương trình của dsPIC (với dsPIC30F4012 thì bạn cứ dùng địa chỉ từ 0x7000 trở lên đến 0x7FFF). Sau khi bạn vừa ý với chương trình đã viết thì mới điều chỉnh vị trí các chuỗi hằng này (hoặc cứ để chúng ở cuối vùng nhớ chương trình cũng chẳng sao). Như vậy sẽ tránh việc code của bạn đè lên các chuỗi hằng này khi chương trình dài ra, dẫn đến lỗi cấp phát bộ nhớ như bạn đã thấy.
Về các biến, bạn không dùng thuộc tính psv cho chúng, vì chúng được lưu vào RAM chứ không lưu vào bộ nhớ chương trình hay EEPROM. Chẳng hạn, biến s của bạn chỉ cần khai báo như sau: Code:
unsigned char s[15];
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn. Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263 |
08-10-2008, 04:24 PM | #5 |
Đệ tử 5 túi
Tham gia ngày: Sep 2007
Bài gửi: 94
: |
Cám ơn anh Nam nhé, e đã sủa được rồi . Em đọc và sủa như sau:
const unsigned char __attribute__ ((space(auto_psv))) chuoi0[]=" cty CEVT \0", chuoi1[]= "Dat nhiet do = \0", chuoi2[]=" Dat kp = \0", chuoi3[]=" Dat ki = \0", chuoi4[]=" Dat kd = \0", chuoi5[]= " Nhiet do thuc = \0"; unsigned char __attribute__ ((space(auto_psv))) s[15]; Em để tự động định địa chỉ. Thưa anh, em muốn hỏi anh ở phần hiển thị LCD. Trong tutorial 4 của anh có sử dụng các tín hiệu data của LCD cho cổng E. Nhưng giờ em muốn nối thể này (tại em làm tiếp cái của người khác đang làm ) : Cổng F cho D4,D5 ; E4,E5 cho D6,D7. Giờ em khai báo như thế này có được không : Code:
#define LCD_DAT1 LATE #define LCD_TRIS1 TRISE #define LCD_TAM LATF #define LCD_TRIS2 TRISF void Init_PORTS(void) LCD_DAT1&= 0xFF; LCD_TAM&= 0xF0; LCD_TRIS1 = 0xFF; LCD_TRIS2 = 0XF0; còn ở hàm LCD_cmd4() và hàm LCD_dat4() thì em viết lại như sau: void LCD_cmd4(unsigned char cmd) { unsigned temp1, i; //LATDbits.LCD_RW = 0; LATBbits.LCD_RS = 0; //Dat che do xuat lenh temp1 = LCD_DAT1 & 0xFF ; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DAT LCD_DAT1 = temp1 | (cmd >> 4); //Xuat 4 bit cao LATBbits.LCD_EN = 1; //Tao xung Enable for (i = 0; i < 2; i++); //keo dai toi thieu 1 us LATBbits.LCD_EN = 0; temp1 = LCD_TAM & 0xF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DAT1 LCD_TAM = temp1 | (cmd & 0x0F); //Xuat 4 bit thap LATBbits.LCD_EN = 1; //Tao xung Enable for (i = 0; i < 2; i++); //keo dai toi thieu 1 us LATBbits.LCD_EN = 0; } //Chuong trinh con xuat du lieu o che do 4 bit //------------------------------------------------------------------------------ void LCD_dat4(unsigned char dat) { unsigned temp2, i; //LATDbits.LCD_RW = 0; LATBbits.LCD_RS = 1; //Dat che do xuat du lieu temp2 = LCD_DAT1 & 0xFF; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DAT LCD_DAT1 = temp2 | (dat >> 4); //Xuat 4 bit cao LATBbits.LCD_EN = 1; //Tao xung Enable for (i = 0; i < 2; i++); //keo dai toi thieu 1 us LATBbits.LCD_EN = 0; temp2 = LCD_TAM & 0xF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DAT LCD_TAM = temp2 | (dat & 0x0F); //Xuat 4 bit thap LATBbits.LCD_EN = 1; //Tao xung Enable for (i = 0; i < 2; i++); //keo dai toi thieu 1 us LATBbits.LCD_EN = 0; } thay đổi nội dung bởi: tungnh, 08-10-2008 lúc 04:37 PM. |
08-10-2008, 11:47 PM | #6 |
Trưởng lão PIC bang
|
Code của tôi dùng cho trường hợp 4 bit dữ liệu vào ra LCD nằm ở 4-bit của port E. Bạn dùng cả hai port E và F để xuất/nhập dữ liệu với LCD thì trước khi xuất xung Enable bạn phải thao tác dữ liệu trên cả hai port E và F, để ghi ra LCD. Code hiện thời của bạn chưa làm được điều đó.
Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn. Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263 |
09-10-2008, 09:26 PM | #7 |
Đệ tử 5 túi
Tham gia ngày: Sep 2007
Bài gửi: 94
: |
Bác cho em hỏi thêm : Những cảnh báo sau co "nguy hiểm" không bác :
Code:
C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c: In function '_INT0Interrupt': C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c:860: warning: PSV model not specified for '_INT0Interrupt'; assuming 'auto_psv' this may affect latency C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c: In function '_INT1Interrupt': C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c:868: warning: PSV model not specified for '_INT1Interrupt'; assuming 'auto_psv' this may affect latency C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c: In function '_INT2Interrupt': C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c:878: warning: PSV model not specified for '_INT2Interrupt'; assuming 'auto_psv' this may affect latency C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c: In function '_ADCInterrupt': C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c:883: warning: PSV model not specified for '_ADCInterrupt'; assuming 'auto_psv' this may affect latency C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c: In function '_T1Interrupt': C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c:887: warning: PSV model not specified for '_T1Interrupt'; assuming 'auto_psv' this may affect latency |
09-10-2008, 11:26 PM | #8 | |
Trưởng lão PIC bang
|
Trích:
Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn. Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263 |
|
10-10-2008, 12:57 AM | #9 |
Đệ tử 5 túi
Tham gia ngày: Sep 2007
Bài gửi: 94
: |
Anh ơi em viết hàm con hiển thị số dạng float ra màn hình cụ thể như sau :
Code:
void hienthi( float o, unsigned char a[15]) { LCD_cmd4(LCD_homeL1); // ve dau dong thu 2 Delay_ms(100); _PSV=1; PSVPAG = __builtin_psvpage(a); idx = 0; Delay_ms(50); while (a[idx]) { //Xuat chuoi ra dong thu nhat cua LCD LCD_dat4(a[idx++]); Delay_ms(1);} //////// Doi kieu float sang char///////// i=0; l=0; o=(o*1000)/10; out=(long int)(o + 0.5); ra=out; while(out!=0) { in= (long int)( out%10); out=(long int)(out/10); i=i+1; } j=i-1; for (k=i;k!=0;k--) { doi_mu(j); in=(long int)(ra/mu); ra=(long int)( ra%mu); doi_asci(in); s[l]=ch; j--; l++; } LCD_cmd4(LCD_homeL2); // ve dau dong thu 2 Delay_ms(100); _PSV=1; PSVPAG = __builtin_psvpage(s); idx = 0; Delay_ms(50); while (s[idx]) { //Xuat chuoi ra dong thu nhat cua LCD LCD_dat4(s[idx++]); Delay_ms(1);} } Code:
int main() { init...... hienthi(t_dat,chuoi1); } Code:
C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet2.c:183: warning: passing argument 2 of 'hienthi' discards qualifiers from pointer target type C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet2.c: In function 'hienthi': C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet2.c:497: internal compiler error: in instantiate_virtual_regs_lossage, at function.c:1442 thay đổi nội dung bởi: tungnh, 10-10-2008 lúc 01:15 AM. |
10-10-2008, 03:16 AM | #10 |
Trưởng lão PIC bang
|
Không rõ a[] và s[] của bạn được khai báo ra sao. PSV chỉ dùng cho các hằng được lưu trong bộ nhớ chương trình hay trong EEPROM. Bạn không cần truyền con trỏ của các mảng này đến hàm hienthi() của bạn (cứ dùng chúng như mảng hằng toàn cục).
Lập trình cho PIC khác với lập trình cho máy tính nói chung, vì tài nguyên của PIC rất hạn chế. Theo tôi, cách thực hiện của bạn khá rối rắm. Bạn có thể tham khảo các đoạn code C sau về chuyển dữ liệu nhị phân thành chuỗi ASCII, và phần code liên quan đến việc hiện thực phép chia cho 10: http://www.piclist.com/techref/langu...onvertbase.htm Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn. Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263 |
12-10-2008, 11:35 PM | #11 | |
Đệ tử 5 túi
Tham gia ngày: Sep 2007
Bài gửi: 94
: |
Trích:
Code:
#include "p30f4012.h" _FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4); //Clock = 32 MHz _FWDT(WDT_OFF); _FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_OFF & PWMxL_ACT_HI & PWMxH_ACT_HI); _FGS(CODE_PROT_OFF); //------------------------------------------------------------------------------ //Cac hang so cua chuong trinh (gia tri tuc thoi dung trong chuong trinh) #define ms_count 125 //So dem tuong ung voi 1 ms, cho timer 1 #define EN LATB2 //Tin hieu Enable cho LCD, chan RB2 // #define RS LATB1 //Tin hieu Reset cho LCD, chan RB1 // #define D4 LATF2 //Cac tin hieu Data cho LCD, chan RE0..RE3 (D4..D7) // // // // #define LCD_TRISD4 TRISD4 #define D5 LATF3 #define LCD_TRISD5 TRISD5 #define D6 LATE4 #define LCD_TRISD6 TRISD6 #define D7 LATE5 #define LCD_TRISD7 TRISD7 // // #define LCD_homeL1 0x80 //Ve dau dong 1 #define LCD_homeL2 0xC0 //Ve dau dong 2 //Cac prototype cho cac chuong trinh con void Init_PORTS(void); //Khoi tao cac cong I/O void Init_TMR1(void); //Khoi tao Timer 1 void Delay_ms(unsigned int); //Tao tre mot so ms void Init_LCD(void); //Khoi tao LCD void LCD_cmd4(unsigned char); //Xuat lenh ra LCD qua giao tiep 4-bit void LCD_dat4(unsigned char); //Xuat du lieu ra LCD qua giao tiep 4-bit //Bang hang so trong ROM const unsigned char __attribute__ ((space(psv), address (0x0400))) //Chuoi ky tu se xuat ra LCD Chuoi1[]="Hello world!\0"; //Chuoi ky tu se duoc xuat ra LCD //Cac bien toan cuc unsigned char time_out, idx; //------------------------------------------------------------------------------ //Chuong trinh chinh int main(void) { Init_TMR1(); //Khoi tao cho TMR1 Init_PORTS(); //Khoi tao cac cong I/O _PSV=1; PSVPAG = __builtin_psvpage(Chuoi1); idx = 0; Delay_ms(50); Init_LCD(); Delay_ms(500); while (Chuoi1[idx]) { //Xuat chuoi ra dong thu nhat cua LCD LCD_dat4(Chuoi1[idx++]); Delay_ms(1); }; LCD_cmd4(LCD_homeL2); Delay_ms(1); idx = 0; while (Chuoi1[idx]) { //Xuat chuoi ra dong thu hai cua LCD LCD_dat4(Chuoi1[idx++]); Delay_ms(1); }; while (1) { //Vong lap chinh }; } //Chuong trinh con khoi tao Timer 1 //TMR1 duoc dung de dem so ms troi qua, o muc xung 8 Mips (fcy = 8 MHz) //------------------------------------------------------------------------------ void Init_TMR1(void) { TMR1 = 0; //Xoa so dem trong TMR1 PR1 = ms_count; //TMR1 tran moi ms _T1IF = 0; //Xoa co ngat cua Timer 1 T1CON = 0x0020; //Dung fcy lam clock, prescale = 1:64, tat Timer 1 _T1IE = 1; //Cho phep ngat Timer 1 } //Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de noi voi LED //------------------------------------------------------------------------------ void Init_PORTS(void) { LATFbits.D4 = 0; LATFbits.D5 = 0; LATEbits.D6 = 0; LATEbits.D7 = 0; _TRISF2 = 0; _TRISF3 = 0; //Cac chan du lieu LCD la ngo ra _TRISE4 = 0; _TRISE5 = 0; //LATFbits.LCD_BL = 1; //_TRISF3 = 0; //RF3 la ngo ra, noi vao back light LED LATBbits.EN = 0; _TRISB2 = 0; //RE8 la ngo ra, noi vao Enable cua LCD //LATDbits.LCD_RW = 0; //_TRISD0 = 0; //RD0 la ngo ra, noi vao R/W cua LCD LATBbits.RS = 0; _TRISB1 = 0; //RD1 la ngo ra, noi vao Reset cua LCD } //Chuong trinh con delay bang timer 1, nhan 1 tham so la so ms can delay //------------------------------------------------------------------------------ void Delay_ms(unsigned n) { PR1 = n*ms_count; //Dat nguong tran vao PR1 time_out = 0; //Xoa co het thoi gian cho T1CONbits.TON = 1; //Bat timer 1 while (time_out == 0); //Cho den khi het thoi gian cho T1CONbits.TON = 0; //Tat timer 1 TMR1 = 0; } //Chuong trinh con khoi tao module LCD //------------------------------------------------------------------------------ void Init_LCD(void) { Delay_ms(1); // Delay 1 mS LCD_cmd4(0x32); // 4 bits interface LCD_cmd4(0x28); // Display 2 rows, font of sistem is 5x7 LCD_cmd4(0x0e); // Display and blink the cursor LCD_cmd4(0x01); // Clear screen and return to the head of the first line LCD_cmd4(0x06); // Shift all display to the right Delay_ms(3); // Delay 3 mS } void Write2Pins(unsigned char Nibber) { LATFbits.D4 = (Nibber & 0x08)>>3; LATFbits.D5 = (Nibber & 0x04)>>2; LATEbits.D6 = (Nibber & 0x02)>>1; LATEbits.D7 = (Nibber & 0x01); } //Chuong trinh con xuat lenh o che do 4 bit //------------------------------------------------------------------------------ void LCD_dat4(unsigned char Data) { unsigned char LowNibble,HighNibble; LowNibble = Data & 0x0f; HighNibble = (Data & 0xf0)>>4; Write2Pins(HighNibble); LATBbits.RS = 0; LATBbits.EN = 1; LATBbits.EN = 0; Write2Pins(LowNibble); LATBbits.EN = 1; LATBbits.EN = 0; Delay_ms(11); } //Chuong trinh con xuat du lieu o che do 4 bit //------------------------------------------------------------------------------ void LCD_cmd4(unsigned char Str) { unsigned char LowNibble,HighNibble; LowNibble = Str & 0x0f; HighNibble = (Str & 0xf0)>>4; Write2Pins(HighNibble); LATBbits.RS = 0; LATBbits.EN = 1; LATBbits.EN = 0; Write2Pins(LowNibble); LATBbits.EN = 1; LATBbits.EN = 0; Delay_ms(11); } //Chuong trinh xu ly ngat Timer 1 //------------------------------------------------------------------------------ void _ISR _T1Interrupt(void) { _T1IF = 0; //Xoa co ngat time_out = 1; } |
|
13-10-2008, 12:53 AM | #12 |
Trưởng lão PIC bang
|
Chương trình con Write2Pins() của bạn đang thực hiện ghi bit thấp nhất của nibble ra D7, còn bit cao nhất của nibble ra D4. Tương tự cho các bit còn lại. Đây có thể là lý do khiến chương trình của bạn chạy không đúng ý đồ.
Theo tôi hiểu, chân D7 của bạn (LATE5) đang nối vào chân tương ứng (D7) của module LCD, và tương tự cho các chân còn lại. Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn. Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263 |
14-10-2008, 10:39 AM | #13 |
Đệ tử 5 túi
Tham gia ngày: Sep 2007
Bài gửi: 94
: |
Em cũng đã sửa lại rồi, nhưng vẫn không được anh ạ.
nó không báo lỗi gì cả . Em đưa bất kỳ file hex nào vào kitpic2 nó đều cảnh báo sau. lỗi ở đâu thay đổi nội dung bởi: tungnh, 14-10-2008 lúc 10:53 AM. |
14-10-2008, 05:40 PM | #14 | |
Trưởng lão PIC bang
|
Trích:
Code của bạn đã đặt các từ cấu hình FOSC, FWDT, FBORPOR, và FGS, như vậy là đủ. Tuy nhiên, PICkit 2 Programmer vẫn tìm kiếm giá trị cho FICD (chỉ được đề cập từ datasheet phiên bản DS70135F, tháng 7 năm 2008). Đây không phải là lỗi, chỉ là cảnh báo rằng một vài từ cấu hình không được đặt giá trị tường minh trong code (ở trường hợp này là FICD). Bạn có thể thêm dòng sau vào code của bạn để không gặp cảnh báo này nữa: Code:
_FICD( ICS_NONE );
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn. Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263 |
|
15-10-2008, 09:24 AM | #15 |
Đệ tử 5 túi
Tham gia ngày: Sep 2007
Bài gửi: 94
: |
Em thử vẫn vẫn cảnh báo như vậy anh ạ . Em thử chương trình khác nó cũng cảnh báo như vậy nhưng vẫn chạy, còn chương trình LCD thì nó vẫn không chịu hiển thị. Anh xem lại cho em chương trình LCD xem sao.
Code:
#include "p30f4012.h" _FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4); //Clock = 32 MHz _FWDT(WDT_OFF); _FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_OFF & PWMxL_ACT_HI & PWMxH_ACT_HI); _FGS(CODE_PROT_OFF); _FICD(ICS_NONE); //------------------------------------------------------------------------------ //Cac hang so cua chuong trinh (gia tri tuc thoi dung trong chuong trinh) #define ms_count 125 //So dem tuong ung voi 1 ms, cho timer 1 #define EN LATB2 //Tin hieu Enable cho LCD, chan RB2 // #define RS LATB1 //Tin hieu Reset cho LCD, chan RB1 // #define D4 LATF2 //Cac tin hieu Data cho LCD, chan RE0..RE3 (D4..D7) // // // // #define LCD_TRISD4 TRISD4 #define D5 LATF3 #define LCD_TRISD5 TRISD5 #define D6 LATE4 #define LCD_TRISD6 TRISD6 #define D7 LATE5 #define LCD_TRISD7 TRISD7 // // #define LCD_homeL1 0x80 //Ve dau dong 1 #define LCD_homeL2 0xC0 //Ve dau dong 2 //Cac prototype cho cac chuong trinh con void Init_PORTS(void); //Khoi tao cac cong I/O void Init_TMR1(void); //Khoi tao Timer 1 void Delay_ms(unsigned int); //Tao tre mot so ms void Init_LCD(void); //Khoi tao LCD void LCD_cmd4(unsigned char); //Xuat lenh ra LCD qua giao tiep 4-bit void LCD_dat4(unsigned char); //Xuat du lieu ra LCD qua giao tiep 4-bit //Bang hang so trong ROM const unsigned char __attribute__ ((space(psv), address (0x0400))) //Chuoi ky tu se xuat ra LCD Chuoi1[]="Hello world!\0"; //Chuoi ky tu se duoc xuat ra LCD //Cac bien toan cuc unsigned char time_out, idx; //------------------------------------------------------------------------------ //Chuong trinh chinh int main(void) { Init_TMR1(); //Khoi tao cho TMR1 Init_PORTS(); //Khoi tao cac cong I/O _PSV=1; PSVPAG = __builtin_psvpage(Chuoi1); idx = 0; Delay_ms(50); Init_LCD(); Delay_ms(500); while (Chuoi1[idx]) { //Xuat chuoi ra dong thu nhat cua LCD LCD_dat4(Chuoi1[idx++]); Delay_ms(1); }; LCD_cmd4(LCD_homeL2); Delay_ms(1); idx = 0; while (Chuoi1[idx]) { //Xuat chuoi ra dong thu hai cua LCD LCD_dat4(Chuoi1[idx++]); Delay_ms(1); }; while (1) { //Vong lap chinh }; } //Chuong trinh con khoi tao Timer 1 //TMR1 duoc dung de dem so ms troi qua, o muc xung 8 Mips (fcy = 8 MHz) //------------------------------------------------------------------------------ void Init_TMR1(void) { TMR1 = 0; //Xoa so dem trong TMR1 PR1 = ms_count; //TMR1 tran moi ms _T1IF = 0; //Xoa co ngat cua Timer 1 T1CON = 0x0020; //Dung fcy lam clock, prescale = 1:64, tat Timer 1 _T1IE = 1; //Cho phep ngat Timer 1 } //Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de noi voi LED //------------------------------------------------------------------------------ void Init_PORTS(void) { LATFbits.D4 = 0; LATFbits.D5 = 0; LATEbits.D6 = 0; LATEbits.D7 = 0; _TRISF2 = 0; _TRISF3 = 0; //Cac chan du lieu LCD la ngo ra _TRISE4 = 0; _TRISE5 = 0; //LATFbits.LCD_BL = 1; //_TRISF3 = 0; //RF3 la ngo ra, noi vao back light LED LATBbits.EN = 0; _TRISB2 = 0; //RE8 la ngo ra, noi vao Enable cua LCD //LATDbits.LCD_RW = 0; //_TRISD0 = 0; //RD0 la ngo ra, noi vao R/W cua LCD LATBbits.RS = 0; _TRISB1 = 0; //RD1 la ngo ra, noi vao Reset cua LCD } //Chuong trinh con delay bang timer 1, nhan 1 tham so la so ms can delay //------------------------------------------------------------------------------ void Delay_ms(unsigned n) { PR1 = n*ms_count; //Dat nguong tran vao PR1 time_out = 0; //Xoa co het thoi gian cho T1CONbits.TON = 1; //Bat timer 1 while (time_out == 0); //Cho den khi het thoi gian cho T1CONbits.TON = 0; //Tat timer 1 TMR1 = 0; } //Chuong trinh con khoi tao module LCD //------------------------------------------------------------------------------ void Init_LCD(void) { Delay_ms(1); // Delay 1 mS LCD_cmd4(0x32); // 4 bits interface LCD_cmd4(0x28); // Display 2 rows, font of sistem is 5x7 LCD_cmd4(0x0e); // Display and blink the cursor LCD_cmd4(0x01); // Clear screen and return to the head of the first line LCD_cmd4(0x06); // Shift all display to the right Delay_ms(3); // Delay 3 mS } void Write2Pins(unsigned char Nibber) { LATEbits.D7 = (Nibber & 0x08)>>3; LATEbits.D6 = (Nibber & 0x04)>>2; LATFbits.D5 = (Nibber & 0x02)>>1; LATFbits.D4 = (Nibber & 0x01); } //Chuong trinh con xuat lenh o che do 4 bit //------------------------------------------------------------------------------ void LCD_dat4(unsigned char Data) { unsigned char LowNibble,HighNibble; LowNibble = Data & 0x0f; HighNibble = (Data & 0xf0)>>4; Write2Pins(HighNibble); LATBbits.RS = 0; LATBbits.EN = 1; LATBbits.EN = 0; Write2Pins(LowNibble); LATBbits.EN = 1; LATBbits.EN = 0; Delay_ms(11); } //Chuong trinh con xuat du lieu o che do 4 bit //------------------------------------------------------------------------------ void LCD_cmd4(unsigned char Str) { unsigned char LowNibble,HighNibble; LowNibble = Str & 0x0f; HighNibble = (Str & 0xf0)>>4; Write2Pins(HighNibble); LATBbits.RS = 0; LATBbits.EN = 1; LATBbits.EN = 0; Write2Pins(LowNibble); LATBbits.EN = 1; LATBbits.EN = 0; Delay_ms(11); } //Chuong trinh xu ly ngat Timer 1 //------------------------------------------------------------------------------ void _ISR _T1Interrupt(void) { _T1IF = 0; //Xoa co ngat time_out = 1; } thay đổi nội dung bởi: tungnh, 15-10-2008 lúc 09:52 AM. |
|
|