Lỗi Debug ICD2. Connect OK, Read OK, Program failed

[dang tuan]

Cám ơn bạn namqn.

3 năm rồi mình mới lại cần đến những thứ này nên mọi thứ lại như mới.
ICD2 của mình là của TM mình mua 2 hay 3 năm nay rồi.
Mạch đích của mình là của 1 hãng từ Đức dùng điều khiển động cơ. Có đầy đủ cổng nạp cho ICD2 và rs232 cho điều chỉnh program của hãng.Vì vậy mới dùng lại,
Lỗi của mạch đích như sau:

Connecting to MPLAB ICD 2 ...Connected Setting Vdd source to MPLAB ICD 2 Target Device dsPIC33FJ128MC706 found, revision = Rev 0x3004 ...Reading ICD Product ID Running ICD Self Test ... Failed Self Test. See ICD2 Settings (Programmer->Settings) (status tab) for details. MPLAB ICD 2 ready for next operation

Khi upload ra thì báo:

Connecting to MPLAB ICD 2 ...Connected Setting Vdd source to MPLAB ICD 2 Target Device dsPIC33FJ128MC706 found, revision = Rev 0x3004 ...Reading ICD Product ID Running ICD Self Test ... Failed Self Test. See ICD2 Settings (Programmer->Settings) (status tab) for details. MPLAB ICD 2 ready for next operation Reading... ICDWarn0021: No Vdd voltage detected at Target. Continue with operation? ICDWarn0038: When using auto-calculate write range, reads cover the entire memory range. Do you wish to continue? ...Program Memory (0x0 - 0x157FF) .. Config Memory ...User ID Memory ...Read Succeeded MPLAB ICD 2 ready for next operation

Vì vậy mới kiểm tra lại và thử với 16F877A với code rất đơn giản (nháy Led) thì không thấy hiện tượng gì(mạch không chạy gì cả). nhưng thử với chip 16F77 thì ok, code như nhau mình chỉ đổi mỗi device.
code sau:
#include <16F877A.h>
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=12000000)
void main()
{
output_b (0);

while(1)
{
delay_ms(300);
output_high(PIN_B0);
delay_ms(300);
output_high(PIN_B1);
delay_ms(300);
output_high(PIN_B2);
delay_ms(300);
output_high(PIN_B3);
delay_ms(300);
output_high(PIN_B4);
delay_ms(300);
output_high(PIN_B5);
delay_ms(300);
output_high(PIN_B6);
delay_ms(300);
output_high(PIN_B7);
delay_ms(300);
output_b(0);
delay_ms(300);

}

}

Mình không biết cấu hình thạc anh như vậy có đúng không vì mình đổi thạch anh từ 20M sang 12M.Trước mình dùng thạch anh 20M thì chạy tốt (Mình còn code cũ ngày xưa)

Cám ơn nhiều