hỏi về giao tiếp I2C

[toanck86]

Chào các bạn!
Mình đã giải quyết được vấn đề trên. Mình gửi 4 số từ Master đến Slave và nhận lại về 4 số đó, cho hiển thị lên LCD. Ai có cách khác thì post lên cho mọi người cùng tham khảo nhé
code master:

#include <16F877A.H>
#include <def_877a.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use Delay(Clock=20000000)
#define use_portd_lcd TRUE
#include <lcd.c>
//#include <toanlcd.c>
#use i2c(master, sda=PIN_C4, scl=PIN_C3)
int8 value_re,value_re1=0,value_re2=0,value_re3=0,value_re4=0;
void write_I2C(int8 value1,int8 value2,int8 value3,int8 value4,int8 slave_addr)
{
   i2c_start();
   i2c_write(slave_addr);
   i2c_write(value1);
   i2c_write(value2);
   i2c_write(value3);
   i2c_write(value4);
   i2c_start();
   i2c_write(slave_addr);
   i2c_stop();
}

void read_I2C()
{
   i2c_start();
   i2c_write(0x11);
   value_re1 = i2c_read();
   value_re2 = i2c_read();
   value_re3 = i2c_read();
   value_re4 = i2c_read();
  i2c_start();
  i2c_write(0x11);
  i2c_stop();
}

void main()
{
   int8 value_re=2;
   int8 i=10;
   const int8 N = 8;
   const int8 slave_addr = 0x10;
   set_tris_b(0x00);
   trisd=0;
   rd3=0;
   LCD_init();
   delay_ms(200);
   lcd_send_byte(0,0x1);
   while(1){
         write_I2C(1,2,3,4,0x10);
         delay_ms(10);
         read_I2C();
        lcd_send_byte(0,0x1);
         delay_ms(1);
         lcd_gotoxy(1,1);
         Printf(LCD_putc,"so1:%u so2:%u\nso3:%u so4:%u",value_re1,value_re2,value_re3,value_re4);
         delay_ms(500);
         
         write_I2C(5,6,7,8,0x10);
         delay_ms(10);
         read_I2C();
        lcd_send_byte(0,0x1);
         delay_ms(1);
         lcd_gotoxy(1,1);
         Printf(LCD_putc,"so1:%u so2:%u\nso3:%u so4:%u",value_re1,value_re2,value_re3,value_re4);
         delay_ms(500);
     }
}

code slave:

#include <16F877A.H>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP

#use delay(Clock=20000000)
#use i2c(SLAVE, SDA=PIN_C4, SCL=PIN_C3, address=0x10)
int8 bang[4];
int8 value = 0x01,valueh=0,valuel=0;
int8 state;
#INT_SSP
void i2c_isr()
{
   state = i2c_isr_state();
   if(state >=0x80)i2c_write(bang[state-0x80]);
   else if(state>0)bang[state-1]=i2c_read();
}

void main()
{  
   enable_interrupts(INT_SSP);
   enable_interrupts(GLOBAL);
   set_tris_b(0x00);
   while(1);
}