Hỏi cách xử lý chương trình bằng chạy hàm phục vụ ngắt EXT_isr

[tdungk7]

Khi lập trình bằng CCS PIC, với PIC 16F877A, em có một vấn đề như sau:

chương trình chính main() gọi lặp lại vô tận một chương trình con lap() (bằng cú pháp while(true)). chương trình con lap() có gọi các hàm delay dùng tạo sóng.

Em muốn khi ngắt xảy ra (được phục vụ bằng chương trình EXT_isr) thì PIC rẽ đến một chương trình con dacbiet(), và thoát khỏi tất cả các chương trình con đang được chạy kể cả chương trình lap(), sau khi dacbiet() chạy xong thì hàm main() lại chạy lại từ đầu.

Do đó, trong chương trình EXT_isr, em dùng lệnh goto của C hoặc ASM để rẽ nhánh đến chương trình dacbiet() vô điều kiện. Mô phỏng cho thấy chương trình chạy đúng với yêu cầu.

Tuy nhiên khi dùng lệnh goto: các biến tạm của chương trình trước ngắt là lap() chưa được xóa, các biến stack của EXT_isr cũng chưa được xóa (rẽ vô dacbiet() ngay lập tức mà).
Vậy chương trình chạy đến một lúc nào đó sẽ bị tràn stack và lỗi. (ko biết em lập luận có đúng ko vì em cũng chưa ngồi đợi mô phỏng đến lâu vậy)

Xin các bác giải đáp giúp em và có phương pháp nào chặt chẽ logic hơn không ạ

em xin cám ơn các bác đã đọc