PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Thực hành

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 21-11-2007, 01:09 PM   #1
pigbaby
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2007
Bài gửi: 5
:
Question Xin hỏi về động cơ

Mình đang thực hiện đề tài về điều khiển động cơ. ĐC 48V, 3A,110W.Dùng biến áp 35V nắn dòng ra khoảng 48V,nhưng sao khi cho vào mạch tét thử, chạy được tí thì ĐC ngưng luôn, phải rút nguồn cắm lại PIC mới chạy, PIC còn ấm ấm nữa.Ai có kinh nghiệm cho mình vài lời khuyên.Nhất là về cái nguồn cho ĐC..

thay đổi nội dung bởi: pigbaby, 24-11-2007 lúc 01:25 PM. Lý do: Sửa chữa lỗi chính tả 35W-->35V
pigbaby vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 21-11-2007, 02:18 PM   #2
THANDONGDATVIET
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Jul 2006
Bài gửi: 15
:
Bạn nên post sơ đồ lên cho mọi người xem qua. Có rất nhiều lí do mạch không hoạt động,ví dụ như tầng khuếch đại xung hay đơn giản là con ổn áp cho chíp nóng quá
THANDONGDATVIET vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 21-11-2007, 05:38 PM   #3
namqn
Trưởng lão PIC bang
 
Tham gia ngày: Feb 2006
Nơi Cư Ngụ: Tp. HCM, Việt Nam
Bài gửi: 3,025
:
Send a message via Yahoo to namqn
Trích:
Nguyên văn bởi pigbaby View Post
Mình đang thực hiện đề tài về điều khiển động cơ. ĐC 48V, 3A,110W.Dùng biến áp 35W nắn dòng ra khoảng 48V,nhưng sao khi cho vào mạch tét thử, chạy được tí thì ĐC ngưng luôn, phải rút nguồn cắm lại PIC mới chạy, PIC còn ấm ấm nữa.Ai có kinh nghiệm cho mình vài lời khuyên.Nhất là về cái nguồn cho ĐC..
Động cơ 48 V, 3 A, 110 W <=> biến áp 35 W!!

Làm sao có đủ nguồn cho động cơ làm việc khi có tải lớn (nửa định mức chẳng hạn). Bạn nên cách ly nguồn cho mạch điều khiển và nguồn cho động cơ (dùng 2 biến áp chẳng hạn).

Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn.

Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263
namqn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 22-11-2007, 08:10 PM   #4
pigbaby
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2007
Bài gửi: 5
:
Sơ đồ nay mình quên đem theo, chỉ la 4331 2 con IR2105 và 5 FET.Biết là nguồn 35V AC--> 48V DC là hơi căng, nhưng ko biết giải quyết nó như thế nào cho ổn.Hay là nâng nguồn AC lên, sao đó nắn dòng lại có thể hơn 48V ~60V, khi có tải, sụt áp xuống chắc vừa.Phương án dùng pin cũng có ngĩ đến nhưng ko kinh tế cho lắm.Các bác cứ cho ý kiến, em xin ghi nhận hết.Thành thật cảm ơn.
pigbaby vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 22-11-2007, 08:40 PM   #5
namqn
Trưởng lão PIC bang
 
Tham gia ngày: Feb 2006
Nơi Cư Ngụ: Tp. HCM, Việt Nam
Bài gửi: 3,025
:
Send a message via Yahoo to namqn
Trích:
Nguyên văn bởi pigbaby View Post
Sơ đồ nay mình quên đem theo, chỉ la 4331 2 con IR2105 và 5 FET.Biết là nguồn 35V AC--> 48V DC là hơi căng, nhưng ko biết giải quyết nó như thế nào cho ổn.Hay là nâng nguồn AC lên, sao đó nắn dòng lại có thể hơn 48V ~60V, khi có tải, sụt áp xuống chắc vừa.Phương án dùng pin cũng có ngĩ đến nhưng ko kinh tế cho lắm.Các bác cứ cho ý kiến, em xin ghi nhận hết.Thành thật cảm ơn.
35 V và 35 W hoàn toàn khác nhau. Ở trên tôi nhắc bạn về công suất của biến áp (35 W) không đủ cung cấp cho động cơ. Ở post vừa rồi bạn nói đến 35 V chỉnh lưu thành 48 V, điều đó không có vấn đề gì, vấn đề chỉ ở chỗ bạn có cấp đủ dòng cho động cơ hay không thôi.

Cũng từ hai post vừa rồi của bạn cho thấy vì sao thành viên diễn đàn nên chú ý trong việc đánh máy cho chính xác văn bản trong post của mình.

Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn.

Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263
namqn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 23-11-2007, 12:40 PM   #6
electronicltv
Đệ tử 4 túi
 
electronicltv's Avatar
 
Tham gia ngày: Jul 2006
Nơi Cư Ngụ: Bốn biển là nhà
Bài gửi: 69
:
Trích:
Nguyên văn bởi pigbaby View Post
Mình đang thực hiện đề tài về điều khiển động cơ. ĐC 48V, 3A,110W.Dùng biến áp 35W nắn dòng ra khoảng 48V,nhưng sao khi cho vào mạch tét thử, chạy được tí thì ĐC ngưng luôn, phải rút nguồn cắm lại PIC mới chạy, PIC còn ấm ấm nữa.Ai có kinh nghiệm cho mình vài lời khuyên.Nhất là về cái nguồn cho ĐC..
Hiện tượng này cho thấy PIC của bạn bị treo. Nguyên nhân: do nhiễu làm ảnh hưởng đến hoạt động của PIC => treo, nhiễu ở đây có thể do bạn không cách li tốt phần điều khiển và phần công suất, nguồn cho mạch điều khiển lọc chưa tốt, và cả mạch công suất thiết kế chưa tốt ( chuyển mạch để xảy ra hiện tượng trùng dẫn,chưa có cuộn kháng để lọc nguồn,...) Đây chỉ là những khả năng xảy ra treo, bạn nên coi lại mạch cẩn thận. Và bạn cũng có thể dùng WD timer trong PIC để loại bỏ treo.
__________________
YM: electronicltv
electronicltv vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 23-11-2007, 09:03 PM   #7
trdungkm
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Nov 2007
Bài gửi: 1
:
Trích:
Nguyên văn bởi electronicltv View Post
Hiện tượng này cho thấy PIC của bạn bị treo. Nguyên nhân: do nhiễu làm ảnh hưởng đến hoạt động của PIC => treo, nhiễu ở đây có thể do bạn không cách li tốt phần điều khiển và phần công suất, nguồn cho mạch điều khiển lọc chưa tốt, và cả mạch công suất thiết kế chưa tốt ( chuyển mạch để xảy ra hiện tượng trùng dẫn,chưa có cuộn kháng để lọc nguồn,...) Đây chỉ là những khả năng xảy ra treo, bạn nên coi lại mạch cẩn thận. Và bạn cũng có thể dùng WD timer trong PIC để loại bỏ treo.
Minh mới tham gia, kiến thức ve Pic chưa co gi nhung minh thấy động cơ 110W mà dùng BA 35W là không ổn rồi
trdungkm vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 24-11-2007, 01:02 PM   #8
pigbaby
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2007
Bài gửi: 5
:
Đính chính lại lần nữa biến áp 35V,3A(trên nhãn ghi thế).Xin lỗi vì cái nhầm...thành thật xin lỗi các bạn

thay đổi nội dung bởi: pigbaby, 24-11-2007 lúc 01:17 PM. Lý do: edit bài
pigbaby vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 24-11-2007, 01:12 PM   #9
pigbaby
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2007
Bài gửi: 5
:
Nay có đem theo.Các bác cho ý kiến nha.Phần cầu H là thế.Tổng thể chỉ thêm con 4331 thôi hà.Triệu chứng như sau: khi cấp áp <30V.Động cơ (ĐC) chạy oki, nhưng cấp áp lớn hơn,ĐC chạy chút rồi dừng(mấy s hà), đèn PWM vẫn sáng.Em xài mass chung cho toàn mạch.
Nhân tiện cho em xin ý kiến về cái nguồn cho ĐC, giải quyết ntn cho ổn đây.
Hình Kèm Theo
File Type: jpg pots.JPG (34.9 KB, 11 lần tải)
pigbaby vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 24-11-2007, 01:24 PM   #10
pigbaby
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2007
Bài gửi: 5
:
Sẵn cho em hỏi luôn, nên làm mạch CS chung luôn với board hay làm riêng rồi cắm cáp qua.Kinh nghiệm chưa có.Sợ bị nhiễu..
pigbaby vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 24-11-2007, 07:19 PM   #11
scentoflove
Đệ tử 6 túi
 
Tham gia ngày: Mar 2006
Bài gửi: 129
:
Mạch công suất sử dụng IR2105 là non-isolate nên ko cần thiết tách riêng đk và cs.
Toàn bộ mạch cần có 3 nguồn 5V cho pic, 15V cho IR và Vđc>=48v cấp cho động cơ. Ko biết là bạn sử dụng 1 biến áp 35V, 3A để tạo ra 3 nguồn này luôn hay là như thế nào => mình tách ra 2 nguồn riêng 5V cho pic và 2 nguồn còn lại do 1 mạch nguồn cung cấp (trường hợp của bạn là sử dụng biến thế 35V,3A) và mass chung.

Cấp áp <30V là bạn cấp như thế nào vẫn sử dụng biến thế 35V,3A đó nhưng pwm chi 65% hay là dùng 1 nguồn khác cấp vào. Bạn dùng máy đo sóng kiểm tra thử dạng xung ngay chân pic và sau khi ra khoi fet trong trường hợp <30V và >30V xem thử thế nào. Vì theo bạn nói lúc động cơ ko quay đèn báo pwm vẫn sáng thì cũng ko thể nói 100% là pic treo dc.

Đcơ 48V, 3A mà bạn xài đúng biến thế 35V,3A đển nắn ra áp 48V vừa đủ như vậy thì cảm giác ko good lắm => nguồn có công suất lớn hơn 1 chút có lẽ tốt hơn.
scentoflove vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 25-11-2007, 01:18 PM   #12
electronicltv
Đệ tử 4 túi
 
electronicltv's Avatar
 
Tham gia ngày: Jul 2006
Nơi Cư Ngụ: Bốn biển là nhà
Bài gửi: 69
:
Smile

Trích:
Nguyên văn bởi pigbaby View Post
Nay có đem theo.Các bác cho ý kiến nha.Phần cầu H là thế.Tổng thể chỉ thêm con 4331 thôi hà.Triệu chứng như sau: khi cấp áp <30V.Động cơ (ĐC) chạy oki, nhưng cấp áp lớn hơn,ĐC chạy chút rồi dừng(mấy s hà), đèn PWM vẫn sáng.Em xài mass chung cho toàn mạch.
Nhân tiện cho em xin ý kiến về cái nguồn cho ĐC, giải quyết ntn cho ổn đây.
Bạn nên post cả sơ đồ nguồn, VXL, mạch công suất lên thì mọi nguời mới giúp bạn được, bạn cứ nói chung chung thế thì cũng chịu. Biến áp 35V 3A thường thì chỉ có một đầu ra, ít có đầu phân áp, trừ khi là bạn quấn lại biến áp. Vậy bạn làm sao có áp <30V ? Có thể điều từ điều này xuất hiện lỗi nào đó dẫn đến ĐC không hoạt động như bạn nói. Cách kiểm tra dùng OSC khá tốt nhưng thường đối với những nguời mới bắt đầu làm thì khó có đc cái OSC . Bởi vậy tốt nhất nên post lên mạch cụ thể, chi tiết luôn
__________________
YM: electronicltv
electronicltv vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 09:36 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam