|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim Các công cụ mô phỏng đa ngành... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
01-01-2009, 05:08 AM | #26 | |
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Dec 2006
Bài gửi: 60
: |
Đây là link tới câu trả lời mình còn dỡ dang ở bài trên.
Và xin đưa luôn câu hỏi của bạn ở đây NAVY ở luồng này làm tiêu đề của luồng này Trích:
- Lý thuyết và mô phỏng ( Ở luồng này đã viết rất rõ và kỹ, khó chỗ nào thì bạn cứ hỏi thêm) - Thực hành (hãy nghĩ nên bỏ thời gian ra tự làm 1 cái mạch cá nhân hay nên đầu tư mua 1 bộ kit thí nghiệm tiêu chuẩn của công ty chuyên nghiệp? giá tự làm giờ cũng vài trăm ngàn để có thể có 1 mạch tốt. Nếu có điều kiện bạn đầu tư khoảng 1-2 triệu mua 1 kit chuyên nghiệp có bảo hành 1 năm, ngọn gàng, giao tiếp cổng USB mà ko cần nguồn riêngm v.v.. cái này bạn tự quyết định. - Sau khi có kit thì làm các bước sau 1. Mô phỏng động cơ DC trên LabVIEW (cần thông số chính xác thì liên hệ mình) 2. Thử đưa bộ điều khiển PID đơn giản (tức chọn bộ thông số gain của PID controller bằng vài phương pháp đơn giản, cái này có trong nhiều sách, nếu khó thì để lại comment mình sẽ giúp). 3. Xem đáp ứng của hệ thống với các tín hiệu đầu vào là xung đơn vị, hoặc hình sin. 4. Thay cái khối động cơ đó bằng cái động cơ thật (bước này sướng nhất) 5. Đọc encoder, dòng, áp của hệ thống thực vào hệ mô phỏng trước đó 6. Đưa các vị trí đặt (input, hay chính là các tín hiệu đầu vào trước kia) vào và xem đáp ứng của động cơ thật 7. So sánh kết quả lý thuyết và thực hành 8. Tìm cách cải thiện cho bộ điều khiển tốt hơn 9. Nếu có gì mới so với người khác thì tìm cách công bố kết quả thông qua hệ thống báo khoa học trong hoặc ngoài nước ví dụ các hội nghị của Hội Cơ điện tử VN hoặc các hội thảo do IEEE đỡ đầu. Nếu có gì xuất sắc và bạn nghĩ có thể kiếm lợi được thì có thể đăng ký bản quyền sáng chế và bán kết quả nghiên cứu của mình. Mình biết làm được hết là rất khó, nhưng bản thân mình đã làm được, cách đây hơn 2, bản thân mình cũng cũng từ một người ko biết gì nhiều về điện tử và mù về điều khiển cũng tự mày mò với sự giúp đỡ của các bạn bè, thầy online cả (Đặc biệt là 2 anh Hải Âu và Thenvene bên http://vagam.dieukhien.net và http://dieukhien.net. Sau 1 năm bạn sẽ khá hơn rất nhiều! Nhưng quan trọng hơn cả vẫn là DÁM LÀM (ngay cả khi ko còn ai giúp bạn). Chúc bạn vui và may mắn! PS/ Mới post bài này lên "So sánh các bộ điều khiển tốc độ động cơ DC http://www.vagam.dieukhien.net/discu...5039&pagenum=1 bạn vào thăm và tăng thêm hứng trí học tập nhé! Có gì cứ contact mình!
__________________
Học để làm được việc - *Học nhanh LabVIEW Cơ điện tử & ôtô - Điều khiển tự động Nguyễn Bá Hải (bmnhy2003@yahoo.com) thay đổi nội dung bởi: nguyenbahai, 01-01-2009 lúc 05:15 AM. |
|
|
|