PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim Các công cụ mô phỏng đa ngành...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 01-01-2009, 05:08 AM   #26
nguyenbahai
Đệ tử 3 túi
 
nguyenbahai's Avatar
 
Tham gia ngày: Dec 2006
Bài gửi: 60
:
Đây là link tới câu trả lời mình còn dỡ dang ở bài trên.

Và xin đưa luôn câu hỏi của bạn ở đây NAVY ở luồng này làm tiêu đề của luồng này

Trích:
Nguyên văn bởi navy View Post
Bạn Bắc cho mình hỏi chút! Mình muốn nghiên cứu LabView để giao tiếp với PIC trong hệ thống điều khiển PID thì thứ tự phải nghiên cứu những gì ! Mình chưa biết về LabView. Và chỉ cho mình một cuốn tài liệu cụ thể để mình nghiên cứu và đi sâu vào nội dung gì chứ một rừng tài liệu như vậy mình không biết nghiên cứu cuốn nào cả!Cám ơn bạn !
Mình nghĩ như sau: Nếu bạn làm bài toán PID thì nên chú trọng và làm các phần sau:

- Lý thuyết và mô phỏng ( Ở luồng này đã viết rất rõ và kỹ, khó chỗ nào thì bạn cứ hỏi thêm)
- Thực hành (hãy nghĩ nên bỏ thời gian ra tự làm 1 cái mạch cá nhân hay nên đầu tư mua 1 bộ kit thí nghiệm tiêu chuẩn của công ty chuyên nghiệp? giá tự làm giờ cũng vài trăm ngàn để có thể có 1 mạch tốt. Nếu có điều kiện bạn đầu tư khoảng 1-2 triệu mua 1 kit chuyên nghiệp có bảo hành 1 năm, ngọn gàng, giao tiếp cổng USB mà ko cần nguồn riêngm v.v.. cái này bạn tự quyết định.

- Sau khi có kit thì làm các bước sau

1. Mô phỏng động cơ DC trên LabVIEW (cần thông số chính xác thì liên hệ mình)
2. Thử đưa bộ điều khiển PID đơn giản (tức chọn bộ thông số gain của PID controller bằng vài phương pháp đơn giản, cái này có trong nhiều sách, nếu khó thì để lại comment mình sẽ giúp).
3. Xem đáp ứng của hệ thống với các tín hiệu đầu vào là xung đơn vị, hoặc hình sin.
4. Thay cái khối động cơ đó bằng cái động cơ thật (bước này sướng nhất)
5. Đọc encoder, dòng, áp của hệ thống thực vào hệ mô phỏng trước đó
6. Đưa các vị trí đặt (input, hay chính là các tín hiệu đầu vào trước kia) vào và xem đáp ứng của động cơ thật
7. So sánh kết quả lý thuyết và thực hành
8. Tìm cách cải thiện cho bộ điều khiển tốt hơn
9. Nếu có gì mới so với người khác thì tìm cách công bố kết quả thông qua hệ thống báo khoa học trong hoặc ngoài nước ví dụ các hội nghị của Hội Cơ điện tử VN hoặc các hội thảo do IEEE đỡ đầu. Nếu có gì xuất sắc và bạn nghĩ có thể kiếm lợi được thì có thể đăng ký bản quyền sáng chế và bán kết quả nghiên cứu của mình.

Mình biết làm được hết là rất khó, nhưng bản thân mình đã làm được, cách đây hơn 2, bản thân mình cũng cũng từ một người ko biết gì nhiều về điện tử và mù về điều khiển cũng tự mày mò với sự giúp đỡ của các bạn bè, thầy online cả (Đặc biệt là 2 anh Hải Âu và Thenvene bên http://vagam.dieukhien.nethttp://dieukhien.net. Sau 1 năm bạn sẽ khá hơn rất nhiều! Nhưng quan trọng hơn cả vẫn là DÁM LÀM (ngay cả khi ko còn ai giúp bạn).

Chúc bạn vui và may mắn!

PS/ Mới post bài này lên "So sánh các bộ điều khiển tốc độ động cơ DC http://www.vagam.dieukhien.net/discu...5039&pagenum=1 bạn vào thăm và tăng thêm hứng trí học tập nhé!

Có gì cứ contact mình!

thay đổi nội dung bởi: nguyenbahai, 01-01-2009 lúc 05:15 AM.
nguyenbahai vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 02:23 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam