mảng 2 chiều trong CCS

[abb]

em đang lập trình cho pic ,về bãi đỗ xe tự động.
nôm na là em có 1 tòa nhà 3 tầng,mỗi tầng 3 khoang.
có 1 hệ thống cần trục để đưa xe vào 1 trong 9 khoang mà VĐK xác định khoang đó còn trống.
em dùng mảng 1 chiều 9 phần tử a[i],i=1,9 để quản lý 9 khoang đó.khoang nào trống thì a[i]=0,khoang nào có xe rồi thì a[i]=1.

nhưng có 1 vấn đề nảy sinh,là giả sử khi cần cẩu đưa xe vào khoang 2 tầng 3.ngay lập tức nó có lệnh phải xuống khoang 1 tầng 1 để lấy xe ra cho khách,thì mảng 1 chiều hình như ko có thuật toán nào để giải quyết bài toán này.

ko biết có thể dùng mảng 2 chiều đc ko bác nhỉ?
như vậy việc dịch trái,xuống tầng của cần cẩu sẽ phụ thuộc vào hiệu (i1-i2) và (j1-j2) của mảng 2 chiều a[i,j],việc lập trình sẽ đơn giản hơn nhiều.

nếu có giải pháp nào cho vấn đề của em,các bác viết hộ em cái thuật toán nhé!
thanks