Giới thiệu về động cơ

**falleaf** · 24-05-2005, 11:07 PM

Giới thiệu về động cơ

Hiện nay trên thế giới có rất nhiều loại động cơ khác nhau từ kích thước cho đến nguyên lý hoạt động. Có những loại động cơ to như một căn nhà, có những động cơ phải đo đạc ở kích thước micro mét, đa số các động cơ thông dụng biến đổi điện năng thành cơ năng thông qua lực từ trường, nhưng có những động cơ lại dùng nhiệt năng, sức gió, phản ứng hoá học, hoặc phản ứng ở kích thước nguyên tử. Tất nhiên điểm chung duy nhất của động cơ là biến đổi tất cả các dạng năng lượng khác thành cơ năng. Điều lý thú là cơ năng của chuyển động tròn là ít tốn không gian nhất, chính vì vậy, tất cả các động cơ đều xoay tròn.

Để thuận tiện cho việc thảo luận, chúng ta xác định những đề mục thảo luận sau cho mỗi loại động cơ:

- Nguyên lý hoạt động
Chúng ta sẽ phân tích về nguyên lý hoạt động của từng loại động cơ, chủ yếu là nguyên tắc biến đổi từ dạng năng lượng nào đó sang cơ năng bên trong động cơ. Phân tích về các phương trình biến đổi năng lượng. Các ứng dụng của một loại động cơ nào đó. Hoặc có thể phân tích để lựa chọn động cơ phù hợp cho một ứng dụng nào đó.

- Mạch điều khiển động cơ
Tất cả các động cơ tựu chung cũng cần phải có sự điều khiển, vì nếu không điều khiển được năng lượng tạo ra của động cơ, thì chúng ta không thể sử dụng được động cơ đó. Để điều khiển động cơ, chúng ta có hai phương pháp phổ biến, đó là dùng điều khiển số với các vi điều khiển, hoặc điều khiển tương tự với các IC tương tự. Vấn đề là các IC số hay IC tương tự cũng đều có chuẩn giao tiếp của nó. Các mạch điều khiển này là các mạch giao tiếp giữa các dây nối của động cơ đến với các IC điều khiển. Thông thường chúng ta hay gọi mạch này là mạch công suất vì chúng ta thường phải điều khiển các động cơ có dòng lớn hơn 20mA và điện áp lớn hơn 5V (các giao tiếp chuẩn của các IC số).

- Các cảm biến cho động cơ
Hai nguyên lý cảm biến cơ bản của động cơ là cảm biến số và cảm biến tương tự. Cảm biến tương tự là các tắc cô mét (tachometer) sử dụng nguyên lý cơ năng biến thành lực từ, lực từ biến thành dòng điện để đo tốc độ quay của động cơ. Cảm biến số chủ yếu là encoder. Encoder được phân làm hai loại là incremental encoder và absolute encoder. Chúng ta sẽ thảo luận về tất cả các phương thức ghi nhận tín hiệu này.

- Bộ điều khiển động cơ
Sự khó khăn trong điều khiển động cơ là hàm truyền động cơ không tuyến tính, tải động cơ có thể khác nhau hoặc thay đổi trong mỗi ứng dụng. Yêu cầu có một bộ điều khiển động cơ là rất cần thiết. Trong phần xây dựng bộ điều khiển này, chúng ta cũng sẽ phân tích các bài toán lý thuyết và các bài toán thực hành để thiết kế bộ điều khiển số và bộ điều khiển tương tự.

**minhpic** · 22-02-2006, 01:35 AM

F a! cau co biet gi ve mot loai dong co ma nguoi ta goi no la dong co tuyen tinh khong?

**falleaf** · 22-02-2006, 01:47 AM

Mình định viết khá nhiều, và đang sưu tầm hình ảnh về động cơ, để khi nào có thời gian, mình sẽ viết bài. Những cái này có rất nhiều trên mạng. Chỉ cần gõ linear motor thì nó ra một đống. Tất cả các hãng sản xuất động cơ, đều có sản phẩm linear motor cả.

Tạm thời mình chưa viết bài ở đây, nếu có ai viết về các nguyên lý động cơ thì giúp mình viết trước. Khi nào mình có thời gian mới đề cập. Hiện nay mình chưa muốn viết và chưa muốn thảo luận vì chưa có thời gian.

Trong quá trình bạn tìm hiểu về động cơ, nếu có thể, mong bạn bắt đầu viết lên đây, mọi người cứ thảo luận trước, F xin kiếu một thời gian. Bây giờ nhiệm vụ của F đang làm là viết cái tut ngắn về Kalman filter.

Chúc vui.

**tuanhungbk** · 03-02-2007, 10:22 PM

anh falleaf oi anh co tai lieu nao ve doc co phang khong post len cho anh em tham khao voi thanks anh nhiu

**bk_future** · 09-07-2007, 03:43 PM

bác F có thể viết một bài nói về encoder ko,em mù tịt kô hiểu encoder là gì cả chỉ nghe các đàn anh đi trước nói encoder trong robot mà ko hiểu là gì cả T_T

**Mecha** · 09-07-2007, 03:49 PM

Trích:

Nguyên văn bởi bk_future

bác F có thể viết một bài nói về encoder ko,em mù tịt kô hiểu encoder là gì cả chỉ nghe các đàn anh đi trước nói encoder trong robot mà ko hiểu là gì cả T_T

Bạn tham khảo bài viết ở luồng này. Encoder là cảm biến do đó nếu bạn muốn tìm tài liệu hay đặt câu hỏi thì bạn vào đúng luồng nhé!

Encoder: absolute và incremental? Dùng loại nào?
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=224

**vmt7777** · 30-11-2007, 10:08 AM

các anh cho em hỏi, em co động cơ 3 pha cua Đài Loan điện áp 380/220v 15HP, ra 6 đầu day khởi động sao, tam giác điện áp nguồn 3 pha 220v, bây giờ đưa về VN lưới điện 3 pha 380v, em phải đấu dây như thế nào ?,em la người mới học, anh nào biết chi em voi
em cam on cac anh

**namqn** · 30-11-2007, 04:18 PM

Trích:

Nguyên văn bởi vmt7777

các anh cho em hỏi, em co động cơ 3 pha cua Đài Loan điện áp 380/220v 15HP, ra 6 đầu day khởi động sao, tam giác điện áp nguồn 3 pha 220v, bây giờ đưa về VN lưới điện 3 pha 380v, em phải đấu dây như thế nào ?,em la người mới học, anh nào biết chi em voi
em cam on cac anh

Không được dùng cấu hình tam giác, vì sẽ cháy các cuộn dây. Bạn có thể khởi động bằng variac, bằng bộ khởi động mềm, bằng inverter.

Thân,

**kidcdt** · 14-01-2008, 11:05 AM

anh f nhanh post lên cho bọn em mở rộng tầm mắt với

**kidcdt** · 14-01-2008, 11:12 AM

bọn em đang tập tành làm con robot bằng tay ,diễn đàn có thể tư vấn giúp em với được không. em ở Đà Nẵng cũng ít hiểu biết về thị trường linh kiện ở đây. Rất mong mọi người góp ý.

**caonam** · 15-01-2008, 09:38 PM

Trích:

Nguyên văn bởi kidcdt

bọn em đang tập tành làm con robot bằng tay ,diễn đàn có thể tư vấn giúp em với được không. em ở Đà Nẵng cũng ít hiểu biết về thị trường linh kiện ở đây. Rất mong mọi người góp ý.

Ở ĐN bạn có thể đến 378 Lê Duẩn - Nam Phúc Elec. ở đó bạn có thể tìm được những điều bạn cần.

24-05-2005, 11:07 PM	#1
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Giới thiệu về động cơ Giới thiệu về động cơ Hiện nay trên thế giới có rất nhiều loại động cơ khác nhau từ kích thước cho đến nguyên lý hoạt động. Có những loại động cơ to như một căn nhà, có những động cơ phải đo đạc ở kích thước micro mét, đa số các động cơ thông dụng biến đổi điện năng thành cơ năng thông qua lực từ trường, nhưng có những động cơ lại dùng nhiệt năng, sức gió, phản ứng hoá học, hoặc phản ứng ở kích thước nguyên tử. Tất nhiên điểm chung duy nhất của động cơ là biến đổi tất cả các dạng năng lượng khác thành cơ năng. Điều lý thú là cơ năng của chuyển động tròn là ít tốn không gian nhất, chính vì vậy, tất cả các động cơ đều xoay tròn. Để thuận tiện cho việc thảo luận, chúng ta xác định những đề mục thảo luận sau cho mỗi loại động cơ: - Nguyên lý hoạt động Chúng ta sẽ phân tích về nguyên lý hoạt động của từng loại động cơ, chủ yếu là nguyên tắc biến đổi từ dạng năng lượng nào đó sang cơ năng bên trong động cơ. Phân tích về các phương trình biến đổi năng lượng. Các ứng dụng của một loại động cơ nào đó. Hoặc có thể phân tích để lựa chọn động cơ phù hợp cho một ứng dụng nào đó. - Mạch điều khiển động cơ Tất cả các động cơ tựu chung cũng cần phải có sự điều khiển, vì nếu không điều khiển được năng lượng tạo ra của động cơ, thì chúng ta không thể sử dụng được động cơ đó. Để điều khiển động cơ, chúng ta có hai phương pháp phổ biến, đó là dùng điều khiển số với các vi điều khiển, hoặc điều khiển tương tự với các IC tương tự. Vấn đề là các IC số hay IC tương tự cũng đều có chuẩn giao tiếp của nó. Các mạch điều khiển này là các mạch giao tiếp giữa các dây nối của động cơ đến với các IC điều khiển. Thông thường chúng ta hay gọi mạch này là mạch công suất vì chúng ta thường phải điều khiển các động cơ có dòng lớn hơn 20mA và điện áp lớn hơn 5V (các giao tiếp chuẩn của các IC số). - Các cảm biến cho động cơ Hai nguyên lý cảm biến cơ bản của động cơ là cảm biến số và cảm biến tương tự. Cảm biến tương tự là các tắc cô mét (tachometer) sử dụng nguyên lý cơ năng biến thành lực từ, lực từ biến thành dòng điện để đo tốc độ quay của động cơ. Cảm biến số chủ yếu là encoder. Encoder được phân làm hai loại là incremental encoder và absolute encoder. Chúng ta sẽ thảo luận về tất cả các phương thức ghi nhận tín hiệu này. - Bộ điều khiển động cơ Sự khó khăn trong điều khiển động cơ là hàm truyền động cơ không tuyến tính, tải động cơ có thể khác nhau hoặc thay đổi trong mỗi ứng dụng. Yêu cầu có một bộ điều khiển động cơ là rất cần thiết. Trong phần xây dựng bộ điều khiển này, chúng ta cũng sẽ phân tích các bài toán lý thuyết và các bài toán thực hành để thiết kế bộ điều khiển số và bộ điều khiển tương tự. __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

22-02-2006, 01:47 AM	#3
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Mình định viết khá nhiều, và đang sưu tầm hình ảnh về động cơ, để khi nào có thời gian, mình sẽ viết bài. Những cái này có rất nhiều trên mạng. Chỉ cần gõ linear motor thì nó ra một đống. Tất cả các hãng sản xuất động cơ, đều có sản phẩm linear motor cả. Tạm thời mình chưa viết bài ở đây, nếu có ai viết về các nguyên lý động cơ thì giúp mình viết trước. Khi nào mình có thời gian mới đề cập. Hiện nay mình chưa muốn viết và chưa muốn thảo luận vì chưa có thời gian. Trong quá trình bạn tìm hiểu về động cơ, nếu có thể, mong bạn bắt đầu viết lên đây, mọi người cứ thảo luận trước, F xin kiếu một thời gian. Bây giờ nhiệm vụ của F đang làm là viết cái tut ngắn về Kalman filter. Chúc vui. __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

22-02-2006, 01:35 AM	#2
minhpic Đệ tử 9 túi Tham gia ngày: Nov 2005 Bài gửi: 99 :	F a! cau co biet gi ve mot loai dong co ma nguoi ta goi no la dong co tuyen tinh khong?

03-02-2007, 10:22 PM	#4
tuanhungbk Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jan 2007 Bài gửi: 1 :	anh falleaf oi anh co tai lieu nao ve doc co phang khong post len cho anh em tham khao voi thanks anh nhiu

09-07-2007, 03:43 PM	#5
bk_future Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Jun 2007 Bài gửi: 38 :	bác F có thể viết một bài nói về encoder ko,em mù tịt kô hiểu encoder là gì cả chỉ nghe các đàn anh đi trước nói encoder trong robot mà ko hiểu là gì cả T_T

30-11-2007, 10:08 AM	#7
vmt7777 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2005 Bài gửi: 3 :	các anh cho em hỏi, em co động cơ 3 pha cua Đài Loan điện áp 380/220v 15HP, ra 6 đầu day khởi động sao, tam giác điện áp nguồn 3 pha 220v, bây giờ đưa về VN lưới điện 3 pha 380v, em phải đấu dây như thế nào ?,em la người mới học, anh nào biết chi em voi em cam on cac anh

14-01-2008, 11:05 AM	#9
kidcdt Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Dec 2007 Bài gửi: 12 :	anh f nhanh post lên cho bọn em mở rộng tầm mắt với

14-01-2008, 11:12 AM	#10
kidcdt Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Dec 2007 Bài gửi: 12 :	bọn em đang tập tành làm con robot bằng tay ,diễn đàn có thể tư vấn giúp em với được không. em ở Đà Nẵng cũng ít hiểu biết về thị trường linh kiện ở đây. Rất mong mọi người góp ý.