điều chế độ rộng xung ra sin (SPWM)

**tuananh_852003** · 08-09-2007, 10:17 AM

các bác ơi giúp em với.em mới tìm hiểu về pic và em đang mắc ở chỗ làm sao điều chế pwm có dạng sỏng ra là sin.nếu bác nào có tài liệu về nó hoặc có đoạn ma chương trinh hướng dẫn em với. em đang làm việc với pic18f4431.
Em cảm ơn các bác !

**tienminh** · 25-08-2008, 07:16 PM

Trích:

Nguyên văn bởi tuananh_852003

các bác ơi giúp em với.em mới tìm hiểu về pic và em đang mắc ở chỗ làm sao điều chế pwm có dạng sỏng ra là sin.nếu bác nào có tài liệu về nó hoặc có đoạn ma chương trinh hướng dẫn em với. em đang làm việc với pic18f4431.
Em cảm ơn các bác !

Tôi nghĩ đây là kiểu chương trình bạn cần .
Tôi cũng tranh thủ hỏi luôn các bạn thành thạo về PWM của PIC8F4431:
- Chương trình này dùng cặp PWM0-1 của chip, tra bảng sin để đặt dutycycle .
- Khi chạy chương trình thì dạng sóng đầu ra biến đổi độ rộng theo chu kỳ sine , tuy nhiên sau khi chạy 1-2 phút thì nó tịt, không phát xung nữa, không biết tại sao??????????

sau đây là code viết trong C18

Code:

#include<p18f4431.h>
#include<delays.h>

#pragma config	OSC=HS
/*
#pragma config	FCMEN = ON
#pragma config	PWRTEN = ON
#pragma config	BOREN = ON
#pragma config	BORV = 42
#pragma config	WDTEN = OFF
#pragma config	WINEN = OFF
#pragma config	WDPS = 64
#pragma config	T1OSCMX = OFF
#pragma config	STVREN = OFF
#pragma config	LVP = OFF
#pragma config	CP3 = ON
*/
const rom unsigned int  sine[800]={
400 , 403 , 406 , 409 , 412 , 415 , 418 , 421 , 425 , 428 , 431 , 434 , 437 , 440 , 443 , 
447 , 450 , 453 , 456 , 459 , 462 , 465 , 468 , 471 , 474 , 478 , 481 , 484 , 487 , 490 , 
493 , 496 , 499 , 502 , 505 , 508 , 511 , 514 , 517 , 520 , 523 , 526 , 529 , 532 , 535 , 
538 , 541 , 544 , 547 , 550 , 553 , 555 , 558 , 561 , 564 , 567 , 570 , 573 , 575 , 578 , 
581 , 584 , 587 , 589 , 592 , 595 , 598 , 600 , 603 , 606 , 608 , 611 , 614 , 616 , 619 , 
622 , 624 , 627 , 630 , 632 , 635 , 637 , 640 , 642 , 645 , 647 , 650 , 652 , 654 , 657 , 
659 , 662 , 664 , 666 , 669 , 671 , 673 , 676 , 678 , 680 , 682 , 685 , 687 , 689 , 691 , 
693 , 695 , 697 , 700 , 702 , 704 , 706 , 708 , 710 , 712 , 714 , 716 , 717 , 719 , 721 , 
723 , 725 , 727 , 729 , 730 , 732 , 734 , 736 , 737 , 739 , 741 , 742 , 744 , 745 , 747 , 
748 , 750 , 752 , 753 , 754 , 756 , 757 , 759 , 760 , 761 , 763 , 764 , 765 , 767 , 768 , 
769 , 770 , 771 , 773 , 774 , 775 , 776 , 777 , 778 , 779 , 780 , 781 , 782 , 783 , 784 , 
784 , 785 , 786 , 787 , 788 , 788 , 789 , 790 , 791 , 791 , 792 , 792 , 793 , 794 , 794 , 
795 , 795 , 796 , 796 , 796 , 797 , 797 , 797 , 798 , 798 , 798 , 799 , 799 , 799 , 799 , 
799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 800 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 
798 , 798 , 798 , 797 , 797 , 797 , 796 , 796 , 796 , 795 , 795 , 794 , 794 , 793 , 792 , 
792 , 791 , 791 , 790 , 789 , 788 , 788 , 787 , 786 , 785 , 784 , 784 , 783 , 782 , 781 , 
780 , 779 , 778 , 777 , 776 , 775 , 774 , 773 , 771 , 770 , 769 , 768 , 767 , 765 , 764 , 
763 , 761 , 760 , 759 , 757 , 756 , 754 , 753 , 752 , 750 , 748 , 747 , 745 , 744 , 742 , 
741 , 739 , 737 , 736 , 734 , 732 , 730 , 729 , 727 , 725 , 723 , 721 , 719 , 717 , 716 , 
714 , 712 , 710 , 708 , 706 , 704 , 702 , 700 , 697 , 695 , 693 , 691 , 689 , 687 , 685 , 
682 , 680 , 678 , 676 , 673 , 671 , 669 , 666 , 664 , 662 , 659 , 657 , 654 , 652 , 650 , 
647 , 645 , 642 , 640 , 637 , 635 , 632 , 630 , 627 , 624 , 622 , 619 , 616 , 614 , 611 , 
608 , 606 , 603 , 600 , 598 , 595 , 592 , 589 , 587 , 584 , 581 , 578 , 575 , 573 , 570 , 
567 , 564 , 561 , 558 , 555 , 553 , 550 , 547 , 544 , 541 , 538 , 535 , 532 , 529 , 526 , 
523 , 520 , 517 , 514 , 511 , 508 , 505 , 502 , 499 , 496 , 493 , 490 , 487 , 484 , 481 , 
478 , 474 , 471 , 468 , 465 , 462 , 459 , 456 , 453 , 450 , 447 , 443 , 440 , 437 , 434 , 
431 , 428 , 425 , 421 , 418 , 415 , 412 , 409 , 406 , 403 , 399 , 396 , 393 , 390 , 387 , 
384 , 381 , 378 , 374 , 371 , 368 , 365 , 362 , 359 , 356 , 352 , 349 , 346 , 343 , 340 , 
337 , 334 , 331 , 328 , 325 , 321 , 318 , 315 , 312 , 309 , 306 , 303 , 300 , 297 , 294 , 
291 , 288 , 285 , 282 , 279 , 276 , 273 , 270 , 267 , 264 , 261 , 258 , 255 , 252 , 249 , 
246 , 244 , 241 , 238 , 235 , 232 , 229 , 226 , 224 , 221 , 218 , 215 , 212 , 210 , 207 , 
204 , 201 , 199 , 196 , 193 , 191 , 188 , 185 , 183 , 180 , 177 , 175 , 172 , 169 , 167 , 
164 , 162 , 159 , 157 , 154 , 152 , 149 , 147 , 145 , 142 , 140 , 137 , 135 , 133 , 130 , 
128 , 126 , 123 , 121 , 119 , 117 , 114 , 112 , 110 , 108 , 106 , 104 , 102 , 99 , 97 , 95 , 
93 , 91 , 89 , 87 , 85 , 83 , 82 , 80 , 78 , 76 , 74 , 72 , 70 , 69 , 67 , 65 , 63 , 62 , 60 , 
58 , 57 , 55 , 54 , 52 , 51 , 49 , 47 , 46 , 45 , 43 , 42 , 40 , 39 , 38 , 36 , 35 , 34 , 32 , 
31 , 30 , 29 , 28 , 26 , 25 , 24 , 23 , 22 , 21 , 20 , 19 , 18 , 17 , 16 , 15 , 15 , 14 , 13 , 
12 , 11 , 11 , 10 , 9 , 8 , 8 , 7 , 7 , 6 , 5 , 5 , 4 , 4 , 3 , 3 , 3 , 2 , 2 , 2 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 , 
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , 3 , 3 , 3 , 
4 , 4 , 5 , 5 , 6 , 7 , 7 , 8 , 8 , 9 , 10 , 11 , 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 15 , 16 , 17 , 18 , 
19 , 20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 28 , 29 , 30 , 31 , 32 , 34 , 35 , 36 , 38 , 39 , 
40 , 42 , 43 , 45 , 46 , 47 , 49 , 51 , 52 , 54 , 55 , 57 , 58 , 60 , 62 , 63 , 65 , 67 , 
69 , 70 , 72 , 74 , 76 , 78 , 80 , 82 , 83 , 85 , 87 , 89 , 91 , 93 , 95 , 97 , 99 , 102 , 
104 , 106 , 108 , 110 , 112 , 114 , 117 , 119 , 121 , 123 , 126 , 128 , 130 , 133 , 
135 , 137 , 140 , 142 , 145 , 147 , 149 , 152 , 154 , 157 , 159 , 162 , 164 , 167 , 
169 , 172 , 175 , 177 , 180 , 183 , 185 , 188 , 191 , 193 , 196 , 199 , 201 , 204 , 
207 , 210 , 212 , 215 , 218 , 221 , 224 , 226 , 229 , 232 , 235 , 238 , 241 , 244 , 
246 , 249 , 252 , 255 , 258 , 261 , 264 , 267 , 270 , 273 , 276 , 279 , 282 , 285 , 
288 , 291 , 294 , 297 , 300 , 303 , 306 , 309 , 312 , 315 , 318 , 321 , 325 , 328 , 
331 , 334 , 337 , 340 , 343 , 346 , 349 , 352 , 356 , 359 , 362 , 365 , 368 , 371 , 
374 , 378 , 381 , 384 , 387 , 390 , 393 , 396  };
unsigned int index=0;
void set_duty0(unsigned int duty);

void setupPWM(void)
{
PTCON0=0x00; //Postscale 1:1, Prescale 1:1, Free Running
PTCON1=0xC0;//PWM time base is on, count up
PWMCON0=0x20;//Enable PWM0-1, Complementary
PWMCON1=0x40;
DTCON=0x00;

PTMRH=0;
PTMRL=0;

PTPERH=0;
PTPERL=0xC7; // 20KHz PWM

PDC0H=0x00;
PDC0L=0x00;//duty
/*
PDC1H=0;
PDC1L=0;
PDC2H=0;
PDC2L=0;
PDC3H=0;
PDC3L=0;
OVDCOND=0;
OVDCONS=0;
FLTCONFIG=0;
SEVTCMPH=0;
SEVTCMPL=0;
*/
}
void set_duty0(unsigned int duty)
{
PTCON1=0x00;
PDC0H=duty/256;
PDC0L=duty%256;
PTCON1=0xC0;
}
void main()
{
TRISA=0x00;
ANSEL0=0x00;
setupPWM();

while(1)
{

	set_duty0(sine[index]);
	index++;
	if(index==800)index=0;
	Delay1KTCYx(1);

}
}

**tienminh** · 27-08-2008, 12:50 PM

Với chương trình cấu trúc như trên tôi chạy trên AT90PWM2 thì thấy chạy tốt , ra sine hoàn hảo. Còn trên PIC18F4431 thì có vấn đề gì đó trong update dutycycle làm cho độ rộng xung ra chỉ chạy được một chút rồi nó cố định duty cycle luôn không biết đổi nữa.
Có thể đây thể hiện sự yếu kém của 18F4431 chăng?

**namqn** · 27-08-2008, 07:38 PM

Trích:

Nguyên văn bởi tienminh

Với chương trình cấu trúc như trên tôi chạy trên AT90PWM2 thì thấy chạy tốt , ra sine hoàn hảo. Còn trên PIC18F4431 thì có vấn đề gì đó trong update dutycycle làm cho độ rộng xung ra chỉ chạy được một chút rồi nó cố định duty cycle luôn không biết đổi nữa.
Có thể đây thể hiện sự yếu kém của 18F4431 chăng?

Code của bạn chỉ đặt mỗi cấu hình HS cho bộ dao động, còn những phần cấu hình khác đã bị chú thích.

Có thể kết luận gì khi nhiều người làm thành công và một người không thành công?

Thân,

**tienminh** · 27-08-2008, 09:49 PM

Trích:

Nguyên văn bởi namqn

Code của bạn chỉ đặt mỗi cấu hình HS cho bộ dao động, còn những phần cấu hình khác đã bị chú thích.

Có thể kết luận gì khi nhiều người làm thành công và một người không thành công?

Thân,

Có chú thích cấu hình hay không cũng chẳng khác gì, vẫn chỉ chạy được một chút rồi nó cố định luôn độ rộng xung không biến đổi nữa.
Tôi không thích cách gợi ý xỏ xiên của người được mệnh danh là bang chủ PIC, đây là cách lôi kéo người khác đến với PIC của picvietnam?

**tmtm** · 27-08-2008, 10:07 PM

Trích:

Nguyên văn bởi tienminh

Có chú thích cấu hình hay không cũng chẳng khác gì, vẫn chỉ chạy được một chút rồi nó cố định luôn độ rộng xung không biến đổi nữa.
Tôi không thích cách gợi ý xỏ xiên của người được mệnh danh là bang chủ PIC, đây là cách lôi kéo người khác đến với PIC của picvietnam?

Bác đừng nặng lời vậy. Em cũng chưa giải quyết được bài toán này, nhưng em có được đọc một tài liệu có liên quan mà vấn đề phức tạp hơn đã được giải quyết. Do vấn đề bản quyền nên em ko tiện up lên diễn đàn. Bác có thể vào link sau:
http://www2.hcmut.edu.vn/~nxbac/data/
tìm đến tài liệu có tên: QUANG_LVTN_hoanchinh.pdf

**tienminh** · 27-08-2008, 10:34 PM

Trích:

Nguyên văn bởi tmtm

Bác đừng nặng lời vậy. Em cũng chưa giải quyết được bài toán này, nhưng em có được đọc một tài liệu có liên quan mà vấn đề phức tạp hơn đã được giải quyết. Do vấn đề bản quyền nên em ko tiện up lên diễn đàn. Bác có thể vào link sau:
http://www2.hcmut.edu.vn/~nxbac/data/
tìm đến tài liệu có tên: QUANG_LVTN_hoanchinh.pdf

Cảm ơn bạn đã cung cấp thông tin, trong LV này tôi đã xem trước đây và thấy rằng nó chưa thật giống với mục đích của tôi, tôi muốn tạo ra tín hiệu sine chuẩn có độ mịn cao nên cần một bộ tạo PWM có thời gian update nhanh, số bit lớn, và kèm theo tính năng tạo deadtime cho cầu H.
Hiện nay chỉ thấy có PIC và AVR là tạo deadtime tin cậy mà lại phổ biến .
Tôi làm mạch thực tế và thấy thời gian update dutycycle của hai loại là khác nhau, với PIC4431 thời gian update 50us là chạy không ổn định lắm , sau một lúc sẽ đứng im không phát xung nữa.
Một chút so sánh của tôi trong trường hợp tạo SPWM giữa hai loại:
- PIC18F4431 có 4 kênh PWM , AT90PWM có 2 hoặc 3 bộ
- Clock đầu vào cực đại PWM của PIC4431 là 10MHz (PLLx4) và của AT90 là 60MHz
- Đều có tạo deadtime linh động
Tôi thực sự rất muốn dùng PIC4431 trong trường hợp này, và tôi nghĩ rằng chương trình tôi viết cơ bản là đúng, có bác nào nhìn thấy sai sót mong các bác chỉ bảo trên cơ sở giúp đỡ thực sự .thanks

**namqn** · 27-08-2008, 10:59 PM

Trích:

Nguyên văn bởi tienminh

Có chú thích cấu hình hay không cũng chẳng khác gì, vẫn chỉ chạy được một chút rồi nó cố định luôn độ rộng xung không biến đổi nữa.
Tôi không thích cách gợi ý xỏ xiên của người được mệnh danh là bang chủ PIC, đây là cách lôi kéo người khác đến với PIC của picvietnam?

Bạn tham gia diễn đàn cách đây gần 2 năm mà vẫn không hiểu được ý của tôi.

Nếu nhiều người đã làm thành công mà một người nào đó làm không thành công thì khả năng rất lớn là người không thành công đó làm chưa đúng, và khả năng rất nhỏ là chip được dùng có sự yếu kém về vấn đề đó.

Tôi sẽ rất vô lý nếu tôi kết luận rằng một vi điều khiển nào đó là yếu kém, vì chương trình của tôi viết cho nó không chạy đúng ý đồ của tôi, trong khi nhiều người khác đã làm được việc đó.

Nếu bạn thích làm việc với PIC, hoan nghênh bạn gia nhập PICVietnam, nếu bạn không thích làm việc với PIC, chúng tôi không hề ghét bạn.

Về vấn đề của bạn, tôi không có sẵn PIC18F4431 để kiểm tra code mà tôi đã sửa lại (và tôi có thói quen chỉ post những code đã được thử nghiệm), do đó bạn hãy chờ một vài ngày để tôi tìm con PIC18F4431 và mạch thử nghiệm trong đống linh kiện lộn xộn của tôi.

Thân,

**namqn** · 28-08-2008, 12:15 AM

Trích:

Nguyên văn bởi tienminh

...
Một chút so sánh của tôi trong trường hợp tạo SPWM giữa hai loại:
- PIC18F4431 có 4 kênh PWM , AT90PWM có 2 hoặc 3 bộ
- Clock đầu vào cực đại PWM của PIC4431 là 10MHz (PLLx4) và của AT90 là 60MHz
- Đều có tạo deadtime linh động
Tôi thực sự rất muốn dùng PIC4431 trong trường hợp này, và tôi nghĩ rằng chương trình tôi viết cơ bản là đúng, có bác nào nhìn thấy sai sót mong các bác chỉ bảo trên cơ sở giúp đỡ thực sự .thanks

Nếu bạn muốn nói đến duty cycle thì clock của PIC18F4431 là 40 MHz nếu tần số xung nhịp cho CPU là 40 MHz. Clock cho bộ timer tạo chu kỳ thì được lấy từ clock thực thi lệnh (có tần số = tần số xung nhịp/4), nhưng thanh ghi xác định duty cycle lại được so sánh với số đếm của timer kết hợp với các Q-bit. Do đó, độ phân giải của duty cycle cao hơn độ phân giải của bộ đếm timer 4 lần. Bạn hãy xem hình 17-11 trong datasheet của PIC18F4431.

Chương trình bạn viết có những chỗ sai cơ bản, tôi thử nghiệm code sửa đổi xong sẽ post lên cho bạn xem.

Thân,

**tienminh** · 28-08-2008, 02:23 PM

Nếu được bác ra tay giúp đỡ, tôi xin cảm ơn nhiều.

**namqn** · 28-08-2008, 09:56 PM

Chào bạn tienminh,

Dưới đây là code đã được tôi thử nghiệm trong hơn 1 giờ đồng hồ. Tôi dùng thạch anh 10 MHz và PLL, do đó tần số clock của PIC là 40 MHz. Giá trị duty cycle được cập nhật vào giữa mỗi chu kỳ PWM (chu kỳ dài 20 us). Do đó, tần số PWM là 50 kHz, và tần số lặp lại bảng sine là 62,5 Hz.

Code:

#include<p18cxxx.h>

#pragma config OSC = HSPLL
#pragma config FCMEN = OFF
#pragma config IESO = OFF
#pragma config PWRTEN = ON
#pragma config BOREN = ON
#pragma config BORV = 27
#pragma config WDTEN = OFF
#pragma config WINEN = OFF
#pragma config WDPS = 32768
#pragma config T1OSCMX = OFF
#pragma config HPOL = HIGH
#pragma config LPOL = HIGH
#pragma config PWMPIN = ON
#pragma config MCLRE = ON
#pragma config EXCLKMX = RD0
#pragma config PWM4MX = RD5
#pragma config SSPMX = RD1
#pragma config FLTAMX = RD4
#pragma config STVREN = ON
#pragma config LVP = OFF
#pragma config DEBUG = OFF
#pragma config CP0 = OFF
#pragma config CP1 = OFF
#pragma config CP2 = OFF
#pragma config CP3 = OFF
#pragma config CPB = OFF
#pragma config CPD = OFF
#pragma config WRT0 = OFF
#pragma config WRT1 = OFF
#pragma config WRT2 = OFF
#pragma config WRT3 = OFF
#pragma config WRTB = OFF
#pragma config WRTC = OFF
#pragma config WRTD = OFF
#pragma config EBTR0 = OFF
#pragma config EBTR1 = OFF
#pragma config EBTR2 = OFF
#pragma config EBTR3 = OFF
#pragma config EBTRB = OFF

const rom unsigned int  sine[800]={
400 , 403 , 406 , 409 , 412 , 415 , 418 , 421 , 425 , 428 , 431 , 434 , 437 , 440 , 443 , 
447 , 450 , 453 , 456 , 459 , 462 , 465 , 468 , 471 , 474 , 478 , 481 , 484 , 487 , 490 , 
493 , 496 , 499 , 502 , 505 , 508 , 511 , 514 , 517 , 520 , 523 , 526 , 529 , 532 , 535 , 
538 , 541 , 544 , 547 , 550 , 553 , 555 , 558 , 561 , 564 , 567 , 570 , 573 , 575 , 578 , 
581 , 584 , 587 , 589 , 592 , 595 , 598 , 600 , 603 , 606 , 608 , 611 , 614 , 616 , 619 , 
622 , 624 , 627 , 630 , 632 , 635 , 637 , 640 , 642 , 645 , 647 , 650 , 652 , 654 , 657 , 
659 , 662 , 664 , 666 , 669 , 671 , 673 , 676 , 678 , 680 , 682 , 685 , 687 , 689 , 691 , 
693 , 695 , 697 , 700 , 702 , 704 , 706 , 708 , 710 , 712 , 714 , 716 , 717 , 719 , 721 , 
723 , 725 , 727 , 729 , 730 , 732 , 734 , 736 , 737 , 739 , 741 , 742 , 744 , 745 , 747 , 
748 , 750 , 752 , 753 , 754 , 756 , 757 , 759 , 760 , 761 , 763 , 764 , 765 , 767 , 768 , 
769 , 770 , 771 , 773 , 774 , 775 , 776 , 777 , 778 , 779 , 780 , 781 , 782 , 783 , 784 , 
784 , 785 , 786 , 787 , 788 , 788 , 789 , 790 , 791 , 791 , 792 , 792 , 793 , 794 , 794 , 
795 , 795 , 796 , 796 , 796 , 797 , 797 , 797 , 798 , 798 , 798 , 799 , 799 , 799 , 799 , 
799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 800 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 
798 , 798 , 798 , 797 , 797 , 797 , 796 , 796 , 796 , 795 , 795 , 794 , 794 , 793 , 792 , 
792 , 791 , 791 , 790 , 789 , 788 , 788 , 787 , 786 , 785 , 784 , 784 , 783 , 782 , 781 , 
780 , 779 , 778 , 777 , 776 , 775 , 774 , 773 , 771 , 770 , 769 , 768 , 767 , 765 , 764 , 
763 , 761 , 760 , 759 , 757 , 756 , 754 , 753 , 752 , 750 , 748 , 747 , 745 , 744 , 742 , 
741 , 739 , 737 , 736 , 734 , 732 , 730 , 729 , 727 , 725 , 723 , 721 , 719 , 717 , 716 , 
714 , 712 , 710 , 708 , 706 , 704 , 702 , 700 , 697 , 695 , 693 , 691 , 689 , 687 , 685 , 
682 , 680 , 678 , 676 , 673 , 671 , 669 , 666 , 664 , 662 , 659 , 657 , 654 , 652 , 650 , 
647 , 645 , 642 , 640 , 637 , 635 , 632 , 630 , 627 , 624 , 622 , 619 , 616 , 614 , 611 , 
608 , 606 , 603 , 600 , 598 , 595 , 592 , 589 , 587 , 584 , 581 , 578 , 575 , 573 , 570 , 
567 , 564 , 561 , 558 , 555 , 553 , 550 , 547 , 544 , 541 , 538 , 535 , 532 , 529 , 526 , 
523 , 520 , 517 , 514 , 511 , 508 , 505 , 502 , 499 , 496 , 493 , 490 , 487 , 484 , 481 , 
478 , 474 , 471 , 468 , 465 , 462 , 459 , 456 , 453 , 450 , 447 , 443 , 440 , 437 , 434 , 
431 , 428 , 425 , 421 , 418 , 415 , 412 , 409 , 406 , 403 , 399 , 396 , 393 , 390 , 387 , 
384 , 381 , 378 , 374 , 371 , 368 , 365 , 362 , 359 , 356 , 352 , 349 , 346 , 343 , 340 , 
337 , 334 , 331 , 328 , 325 , 321 , 318 , 315 , 312 , 309 , 306 , 303 , 300 , 297 , 294 , 
291 , 288 , 285 , 282 , 279 , 276 , 273 , 270 , 267 , 264 , 261 , 258 , 255 , 252 , 249 , 
246 , 244 , 241 , 238 , 235 , 232 , 229 , 226 , 224 , 221 , 218 , 215 , 212 , 210 , 207 , 
204 , 201 , 199 , 196 , 193 , 191 , 188 , 185 , 183 , 180 , 177 , 175 , 172 , 169 , 167 , 
164 , 162 , 159 , 157 , 154 , 152 , 149 , 147 , 145 , 142 , 140 , 137 , 135 , 133 , 130 , 
128 , 126 , 123 , 121 , 119 , 117 , 114 , 112 , 110 , 108 , 106 , 104 , 102 , 99 , 97 , 95 , 
93 , 91 , 89 , 87 , 85 , 83 , 82 , 80 , 78 , 76 , 74 , 72 , 70 , 69 , 67 , 65 , 63 , 62 , 60 , 
58 , 57 , 55 , 54 , 52 , 51 , 49 , 47 , 46 , 45 , 43 , 42 , 40 , 39 , 38 , 36 , 35 , 34 , 32 , 
31 , 30 , 29 , 28 , 26 , 25 , 24 , 23 , 22 , 21 , 20 , 19 , 18 , 17 , 16 , 15 , 15 , 14 , 13 , 
12 , 11 , 11 , 10 , 9 , 8 , 8 , 7 , 7 , 6 , 5 , 5 , 4 , 4 , 3 , 3 , 3 , 2 , 2 , 2 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 , 
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , 3 , 3 , 3 , 
4 , 4 , 5 , 5 , 6 , 7 , 7 , 8 , 8 , 9 , 10 , 11 , 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 15 , 16 , 17 , 18 , 
19 , 20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 28 , 29 , 30 , 31 , 32 , 34 , 35 , 36 , 38 , 39 , 
40 , 42 , 43 , 45 , 46 , 47 , 49 , 51 , 52 , 54 , 55 , 57 , 58 , 60 , 62 , 63 , 65 , 67 , 
69 , 70 , 72 , 74 , 76 , 78 , 80 , 82 , 83 , 85 , 87 , 89 , 91 , 93 , 95 , 97 , 99 , 102 , 
104 , 106 , 108 , 110 , 112 , 114 , 117 , 119 , 121 , 123 , 126 , 128 , 130 , 133 , 
135 , 137 , 140 , 142 , 145 , 147 , 149 , 152 , 154 , 157 , 159 , 162 , 164 , 167 , 
169 , 172 , 175 , 177 , 180 , 183 , 185 , 188 , 191 , 193 , 196 , 199 , 201 , 204 , 
207 , 210 , 212 , 215 , 218 , 221 , 224 , 226 , 229 , 232 , 235 , 238 , 241 , 244 , 
246 , 249 , 252 , 255 , 258 , 261 , 264 , 267 , 270 , 273 , 276 , 279 , 282 , 285 , 
288 , 291 , 294 , 297 , 300 , 303 , 306 , 309 , 312 , 315 , 318 , 321 , 325 , 328 , 
331 , 334 , 337 , 340 , 343 , 346 , 349 , 352 , 356 , 359 , 362 , 365 , 368 , 371 , 
374 , 378 , 381 , 384 , 387 , 390 , 393 , 396  };

#define	_PTIF	PIR3bits.PTIF

unsigned int index = 0;
void set_duty0(unsigned int duty);

void setupPWM(void)
{
	PTCON0 = 0x00;	//Postscale 1:1, Prescale 1:1, Free Running
	PTCON1 = 0x80;	//PWM time base is on, count up!
	PWMCON0 = 0x20;	//Enable PWM0-1, Complementary
	PWMCON1 = 0x40;
	DTCON = 0x00;	//No dead-time
	
	PTMRH=0;
	PTMRL=0;
	
	PTPERH=0;
	PTPERL=0xC7;	// 20KHz PWM
	
	PDC0H=0x00;
	PDC0L=0x00;		//0% duty
	/*
	PDC1H=0;
	PDC1L=0;
	PDC2H=0;
	PDC2L=0;
	PDC3H=0;
	PDC3L=0;
*/
	OVDCOND = 0xFF;		//Override disabled
	OVDCONS = 0;
	FLTCONFIG = 0;		//Fault condition disabled
	SEVTCMPH = 0;
	SEVTCMPL = 0;
}

void set_duty0(unsigned int duty)
{
	PDC0H = duty>>8;
	PDC0L = duty&0xFF;
}

void main()
{
//	TRISA=0x00;
//	ANSEL0=0x00;
	setupPWM();

	while (1)
	{
		if (_PTIF == 1 && PTMRL >= 100)
		{
			set_duty0(sine[index]);
			index++;
			_PTIF = 0;
			if (index >= 800) index = 0;
		}
	}
}

Bạn hãy so sánh với code của bạn để thấy những điểm được thay đổi. Nếu có chỗ nào thắc mắc, bạn cứ đặt câu hỏi ở đây.

Thân,

**tienminh** · 29-08-2008, 01:14 AM

Tôi xin cảm ơn sự nhiệt tình của bác,
cho tôi hỏi, bây giờ ta lọc thông thấp đầu ra của PWM thì sẽ được sine 62.5Hz phải không bác nhỉ?

**namqn** · 29-08-2008, 01:43 AM

Trích:

Nguyên văn bởi tienminh

Tôi xin cảm ơn sự nhiệt tình của bác,
cho tôi hỏi, bây giờ ta lọc thông thấp đầu ra của PWM thì sẽ được sine 62.5Hz phải không bác nhỉ?

Đúng vậy. Với tần số PWM là 50 kHz thì bạn sẽ dễ dàng lọc thông thấp để có được tín hiệu đã được điều chế.

Thân,

**tmtm** · 29-08-2008, 06:49 PM

Trích:

Nguyên văn bởi namqn

Chào bạn tienminh,

Dưới đây là code đã được tôi thử nghiệm trong hơn 1 giờ đồng hồ. Tôi dùng thạch anh 10 MHz và PLL, do đó tần số clock của PIC là 40 MHz. Giá trị duty cycle được cập nhật vào giữa mỗi chu kỳ PWM (chu kỳ dài 20 us). Do đó, tần số PWM là 50 kHz, và tần số lặp lại bảng sine là 62,5 Hz.

Code:

#include<p18cxxx.h>

#pragma config OSC = HSPLL
#pragma config FCMEN = OFF
#pragma config IESO = OFF
#pragma config PWRTEN = ON
#pragma config BOREN = ON
#pragma config BORV = 27
#pragma config WDTEN = OFF
#pragma config WINEN = OFF
#pragma config WDPS = 32768
#pragma config T1OSCMX = OFF
#pragma config HPOL = HIGH
#pragma config LPOL = HIGH
#pragma config PWMPIN = ON
#pragma config MCLRE = ON
#pragma config EXCLKMX = RD0
#pragma config PWM4MX = RD5
#pragma config SSPMX = RD1
#pragma config FLTAMX = RD4
#pragma config STVREN = ON
#pragma config LVP = OFF
#pragma config DEBUG = OFF
#pragma config CP0 = OFF
#pragma config CP1 = OFF
#pragma config CP2 = OFF
#pragma config CP3 = OFF
#pragma config CPB = OFF
#pragma config CPD = OFF
#pragma config WRT0 = OFF
#pragma config WRT1 = OFF
#pragma config WRT2 = OFF
#pragma config WRT3 = OFF
#pragma config WRTB = OFF
#pragma config WRTC = OFF
#pragma config WRTD = OFF
#pragma config EBTR0 = OFF
#pragma config EBTR1 = OFF
#pragma config EBTR2 = OFF
#pragma config EBTR3 = OFF
#pragma config EBTRB = OFF

const rom unsigned int  sine[800]={
400 , 403 , 406 , 409 , 412 , 415 , 418 , 421 , 425 , 428 , 431 , 434 , 437 , 440 , 443 , 
447 , 450 , 453 , 456 , 459 , 462 , 465 , 468 , 471 , 474 , 478 , 481 , 484 , 487 , 490 , 
493 , 496 , 499 , 502 , 505 , 508 , 511 , 514 , 517 , 520 , 523 , 526 , 529 , 532 , 535 , 
538 , 541 , 544 , 547 , 550 , 553 , 555 , 558 , 561 , 564 , 567 , 570 , 573 , 575 , 578 , 
581 , 584 , 587 , 589 , 592 , 595 , 598 , 600 , 603 , 606 , 608 , 611 , 614 , 616 , 619 , 
622 , 624 , 627 , 630 , 632 , 635 , 637 , 640 , 642 , 645 , 647 , 650 , 652 , 654 , 657 , 
659 , 662 , 664 , 666 , 669 , 671 , 673 , 676 , 678 , 680 , 682 , 685 , 687 , 689 , 691 , 
693 , 695 , 697 , 700 , 702 , 704 , 706 , 708 , 710 , 712 , 714 , 716 , 717 , 719 , 721 , 
723 , 725 , 727 , 729 , 730 , 732 , 734 , 736 , 737 , 739 , 741 , 742 , 744 , 745 , 747 , 
748 , 750 , 752 , 753 , 754 , 756 , 757 , 759 , 760 , 761 , 763 , 764 , 765 , 767 , 768 , 
769 , 770 , 771 , 773 , 774 , 775 , 776 , 777 , 778 , 779 , 780 , 781 , 782 , 783 , 784 , 
784 , 785 , 786 , 787 , 788 , 788 , 789 , 790 , 791 , 791 , 792 , 792 , 793 , 794 , 794 , 
795 , 795 , 796 , 796 , 796 , 797 , 797 , 797 , 798 , 798 , 798 , 799 , 799 , 799 , 799 , 
799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 800 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 
798 , 798 , 798 , 797 , 797 , 797 , 796 , 796 , 796 , 795 , 795 , 794 , 794 , 793 , 792 , 
792 , 791 , 791 , 790 , 789 , 788 , 788 , 787 , 786 , 785 , 784 , 784 , 783 , 782 , 781 , 
780 , 779 , 778 , 777 , 776 , 775 , 774 , 773 , 771 , 770 , 769 , 768 , 767 , 765 , 764 , 
763 , 761 , 760 , 759 , 757 , 756 , 754 , 753 , 752 , 750 , 748 , 747 , 745 , 744 , 742 , 
741 , 739 , 737 , 736 , 734 , 732 , 730 , 729 , 727 , 725 , 723 , 721 , 719 , 717 , 716 , 
714 , 712 , 710 , 708 , 706 , 704 , 702 , 700 , 697 , 695 , 693 , 691 , 689 , 687 , 685 , 
682 , 680 , 678 , 676 , 673 , 671 , 669 , 666 , 664 , 662 , 659 , 657 , 654 , 652 , 650 , 
647 , 645 , 642 , 640 , 637 , 635 , 632 , 630 , 627 , 624 , 622 , 619 , 616 , 614 , 611 , 
608 , 606 , 603 , 600 , 598 , 595 , 592 , 589 , 587 , 584 , 581 , 578 , 575 , 573 , 570 , 
567 , 564 , 561 , 558 , 555 , 553 , 550 , 547 , 544 , 541 , 538 , 535 , 532 , 529 , 526 , 
523 , 520 , 517 , 514 , 511 , 508 , 505 , 502 , 499 , 496 , 493 , 490 , 487 , 484 , 481 , 
478 , 474 , 471 , 468 , 465 , 462 , 459 , 456 , 453 , 450 , 447 , 443 , 440 , 437 , 434 , 
431 , 428 , 425 , 421 , 418 , 415 , 412 , 409 , 406 , 403 , 399 , 396 , 393 , 390 , 387 , 
384 , 381 , 378 , 374 , 371 , 368 , 365 , 362 , 359 , 356 , 352 , 349 , 346 , 343 , 340 , 
337 , 334 , 331 , 328 , 325 , 321 , 318 , 315 , 312 , 309 , 306 , 303 , 300 , 297 , 294 , 
291 , 288 , 285 , 282 , 279 , 276 , 273 , 270 , 267 , 264 , 261 , 258 , 255 , 252 , 249 , 
246 , 244 , 241 , 238 , 235 , 232 , 229 , 226 , 224 , 221 , 218 , 215 , 212 , 210 , 207 , 
204 , 201 , 199 , 196 , 193 , 191 , 188 , 185 , 183 , 180 , 177 , 175 , 172 , 169 , 167 , 
164 , 162 , 159 , 157 , 154 , 152 , 149 , 147 , 145 , 142 , 140 , 137 , 135 , 133 , 130 , 
128 , 126 , 123 , 121 , 119 , 117 , 114 , 112 , 110 , 108 , 106 , 104 , 102 , 99 , 97 , 95 , 
93 , 91 , 89 , 87 , 85 , 83 , 82 , 80 , 78 , 76 , 74 , 72 , 70 , 69 , 67 , 65 , 63 , 62 , 60 , 
58 , 57 , 55 , 54 , 52 , 51 , 49 , 47 , 46 , 45 , 43 , 42 , 40 , 39 , 38 , 36 , 35 , 34 , 32 , 
31 , 30 , 29 , 28 , 26 , 25 , 24 , 23 , 22 , 21 , 20 , 19 , 18 , 17 , 16 , 15 , 15 , 14 , 13 , 
12 , 11 , 11 , 10 , 9 , 8 , 8 , 7 , 7 , 6 , 5 , 5 , 4 , 4 , 3 , 3 , 3 , 2 , 2 , 2 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 , 
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , 3 , 3 , 3 , 
4 , 4 , 5 , 5 , 6 , 7 , 7 , 8 , 8 , 9 , 10 , 11 , 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 15 , 16 , 17 , 18 , 
19 , 20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 28 , 29 , 30 , 31 , 32 , 34 , 35 , 36 , 38 , 39 , 
40 , 42 , 43 , 45 , 46 , 47 , 49 , 51 , 52 , 54 , 55 , 57 , 58 , 60 , 62 , 63 , 65 , 67 , 
69 , 70 , 72 , 74 , 76 , 78 , 80 , 82 , 83 , 85 , 87 , 89 , 91 , 93 , 95 , 97 , 99 , 102 , 
104 , 106 , 108 , 110 , 112 , 114 , 117 , 119 , 121 , 123 , 126 , 128 , 130 , 133 , 
135 , 137 , 140 , 142 , 145 , 147 , 149 , 152 , 154 , 157 , 159 , 162 , 164 , 167 , 
169 , 172 , 175 , 177 , 180 , 183 , 185 , 188 , 191 , 193 , 196 , 199 , 201 , 204 , 
207 , 210 , 212 , 215 , 218 , 221 , 224 , 226 , 229 , 232 , 235 , 238 , 241 , 244 , 
246 , 249 , 252 , 255 , 258 , 261 , 264 , 267 , 270 , 273 , 276 , 279 , 282 , 285 , 
288 , 291 , 294 , 297 , 300 , 303 , 306 , 309 , 312 , 315 , 318 , 321 , 325 , 328 , 
331 , 334 , 337 , 340 , 343 , 346 , 349 , 352 , 356 , 359 , 362 , 365 , 368 , 371 , 
374 , 378 , 381 , 384 , 387 , 390 , 393 , 396  };

#define	_PTIF	PIR3bits.PTIF

unsigned int index = 0;
void set_duty0(unsigned int duty);

void setupPWM(void)
{
	PTCON0 = 0x00;	//Postscale 1:1, Prescale 1:1, Free Running
	PTCON1 = 0x80;	//PWM time base is on, count up!
	PWMCON0 = 0x20;	//Enable PWM0-1, Complementary
	PWMCON1 = 0x40;
	DTCON = 0x00;	//No dead-time
	
	PTMRH=0;
	PTMRL=0;
	
	PTPERH=0;
	PTPERL=0xC7;	// 20KHz PWM
	
	PDC0H=0x00;
	PDC0L=0x00;		//0% duty
	/*
	PDC1H=0;
	PDC1L=0;
	PDC2H=0;
	PDC2L=0;
	PDC3H=0;
	PDC3L=0;
*/
	OVDCOND = 0xFF;		//Override disabled
	OVDCONS = 0;
	FLTCONFIG = 0;		//Fault condition disabled
	SEVTCMPH = 0;
	SEVTCMPL = 0;
}

void set_duty0(unsigned int duty)
{
	PDC0H = duty>>8;
	PDC0L = duty&0xFF;
}

void main()
{
//	TRISA=0x00;
//	ANSEL0=0x00;
	setupPWM();

	while (1)
	{
		if (_PTIF == 1 && PTMRL >= 100)
		{
			set_duty0(sine[index]);
			index++;
			_PTIF = 0;
			if (index >= 800) index = 0;
		}
	}
}

Bạn hãy so sánh với code của bạn để thấy những điểm được thay đổi. Nếu có chỗ nào thắc mắc, bạn cứ đặt câu hỏi ở đây.

Thân,

Em chưa hiểu trong đoạn code trên, tham số nào quyết định tần số lặp lại bảng sine là 62,5 Hz? Nếu ta muốn tần số này bằng 50Hz thì phải làm thế nào? Mong anh giúp đỡ!

**namqn** · 29-08-2008, 07:43 PM

Trích:

Nguyên văn bởi tmtm

Em chưa hiểu trong đoạn code trên, tham số nào quyết định tần số lặp lại bảng sine là 62,5 Hz? Nếu ta muốn tần số này bằng 50Hz thì phải làm thế nào? Mong anh giúp đỡ!

Tần số PWM là 50 kHz, có nghĩa là sẽ có 50000 chu kỳ PWM được tạo ra trong 1 giây. Bảng sine có độ dài 800, và sau mỗi chu kỳ PWM thì một giá trị mới trong bảng sine sẽ được dùng để cập nhật duty cycle. Như vậy, trong 1 giây sẽ có 50000/800 = 62,5 lần bảng sine được lặp lại, tức là tần số của tín hiệu điều chế là 62,5 Hz.

Để tần số là 50 Hz, bạn tạo bảng sine có 1000 giá trị cho một chu kỳ của tín hiệu được điều chế.

Thân,

08-09-2007, 10:17 AM	#1
tuananh_852003 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Aug 2007 Bài gửi: 2 :	điều chế độ rộng xung ra sin (SPWM) các bác ơi giúp em với.em mới tìm hiểu về pic và em đang mắc ở chỗ làm sao điều chế pwm có dạng sỏng ra là sin.nếu bác nào có tài liệu về nó hoặc có đoạn ma chương trinh hướng dẫn em với. em đang làm việc với pic18f4431. Em cảm ơn các bác !

27-08-2008, 12:50 PM	#3
tienminh Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Oct 2006 Bài gửi: 50 :	Với chương trình cấu trúc như trên tôi chạy trên AT90PWM2 thì thấy chạy tốt , ra sine hoàn hảo. Còn trên PIC18F4431 thì có vấn đề gì đó trong update dutycycle làm cho độ rộng xung ra chỉ chạy được một chút rồi nó cố định duty cycle luôn không biết đổi nữa. Có thể đây thể hiện sự yếu kém của 18F4431 chăng?

28-08-2008, 02:23 PM	#10
tienminh Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Oct 2006 Bài gửi: 50 :	Nếu được bác ra tay giúp đỡ, tôi xin cảm ơn nhiều.

29-08-2008, 01:14 AM	#12
tienminh Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Oct 2006 Bài gửi: 50 :	Tôi xin cảm ơn sự nhiệt tình của bác, cho tôi hỏi, bây giờ ta lọc thông thấp đầu ra của PWM thì sẽ được sine 62.5Hz phải không bác nhỉ?