vấn đề timer

[robotpic]

các a cho e hoi.e có vấn đề thế này.

e lập trình cho robot có hàm quét bàn phím trong timer 0 và hàm dò đường trong timer1.

nếu như thế thì hàm quét bàn phím ok, hàm dò dường khong ok.

nếu đổi ngược lại thì dò đường ok quét phím không ok.



theo e thì nó như vậy là do ò đường trong timer1)
thời gian dò đường dài hơn thời gian tràn của timer1 nên khi dò đường chưa xong thì nó đã tràn timer rồi nên dò đường không thực hiện. có khi nào vấn đề e đưa ra là đúng k? vì e đình sửa lại rồi tét xem thử nhưng mạch nạp của e có vấn đề nên chưa tét dc.


nếu đổi ngược lại thì lổi lại không dọc bàn phím được.