View Single Post
Old 31-12-2008, 05:52 PM   #4
namqn
Trưởng lão PIC bang
 
Tham gia ngày: Feb 2006
Nơi Cư Ngụ: Tp. HCM, Việt Nam
Bài gửi: 3,025
:
Send a message via Yahoo to namqn
Trích:
Nguyên văn bởi ham_hoc_hoi View Post
bác namqn cho em hỏi với nhé, em làm theo cái vi dụ PID của C30 các hế số Ki, Kp, Kd của nó là các số Q15 nhỏ hơn 1, vậy bây h em muốn khai báo là các số lơn hơn 1 thì phải làm thế nào hả bác, ví dụ như 1,5 ; 3,4 ; 5,2 ...
Mong bác trả lời giúp em
Bạn đang muốn làm điều không thể. Theo bảng 2.2 của tài liệu "dsPIC30F Family Reference Manual", hay mục 4.11.1 của tài liệu "dsPIC30F/33F Programmer's Reference Manual", phạm vi biểu diễn dữ liệu của số Q15 là từ -1.0 đến 0.999969482.

Các số Q15 thường được dùng khi bạn tính toán trong hệ đơn vị tương đối (per unit). Để sử dụng hệ đơn vị tương đối, trước hết bạn sẽ chuyển đổi các đại lượng tuyệt đối thành các giá trị trong hệ đơn vị tương đối. Sau khi tính toán xong, bạn có thể chuyển đổi các kết quả trong hệ đơn vị tương đối thành các giá trị tuyệt đối. Bạn nên đọc thêm về vấn đề này.

Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn.

Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263
namqn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn