xin chỉ em cách dùng MPLAB SIM

[ham_hoc_hoi]

bác namqn cho em hỏi với nhé, em làm theo cái vi dụ PID của C30 các hế số Ki, Kp, Kd của nó là các số Q15 nhỏ hơn 1, vậy bây h em muốn khai báo là các số lơn hơn 1 thì phải làm thế nào hả bác, ví dụ như 1,5 ; 3,4 ; 5,2 ...
Mong bác trả lời giúp em

[namqn]

Nguyên văn bởi ham_hoc_hoi

bác namqn cho em hỏi với nhé, em làm theo cái vi dụ PID của C30 các hế số Ki, Kp, Kd của nó là các số Q15 nhỏ hơn 1, vậy bây h em muốn khai báo là các số lơn hơn 1 thì phải làm thế nào hả bác, ví dụ như 1,5 ; 3,4 ; 5,2 ...
Mong bác trả lời giúp em

Bạn đang muốn làm điều không thể. Theo bảng 2.2 của tài liệu "dsPIC30F Family Reference Manual", hay mục 4.11.1 của tài liệu "dsPIC30F/33F Programmer's Reference Manual", phạm vi biểu diễn dữ liệu của số Q15 là từ -1.0 đến 0.999969482.

Các số Q15 thường được dùng khi bạn tính toán trong hệ đơn vị tương đối (per unit). Để sử dụng hệ đơn vị tương đối, trước hết bạn sẽ chuyển đổi các đại lượng tuyệt đối thành các giá trị trong hệ đơn vị tương đối. Sau khi tính toán xong, bạn có thể chuyển đổi các kết quả trong hệ đơn vị tương đối thành các giá trị tuyệt đối. Bạn nên đọc thêm về vấn đề này.

Thân,