|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit Theo dự kiến của Microchip, vào khoảng năm 2011 dsPIC sẽ có doanh số lớn hơn PIC |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
31-12-2008, 04:25 PM | #5 |
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Dec 2008
Bài gửi: 25
: |
bác namqn cho em hỏi với nhé, em làm theo cái vi dụ PID của C30 các hế số Ki, Kp, Kd của nó là các số Q15 nhỏ hơn 1, vậy bây h em muốn khai báo là các số lơn hơn 1 thì phải làm thế nào hả bác, ví dụ như 1,5 ; 3,4 ; 5,2 ...
Mong bác trả lời giúp em |
|
|