PWM của PIC16f877a

[hailua_pro_2006]

đây là đoạn viết ct dk động cơ dùng L298 và PWM nhưng mà chạy được một lúc thì con pic nó ko chạy nữa mong các bác chỉ dùm em .cám ơn các bác

 #include <16f877a.h>
  #device *=16 adc=8
  #use delay(clock=20000000)
  #fuses hs,nowdt,noprotect,put
  #byte portb=0x06
  #byte portd=0x08

  void main()
  {setup_timer_2(t2_div_by_1,0xff,1);
  set_tris_b(0xff);
  set_tris_c(0x00);
  set_tris_d(0x00);
loop:
while (input(pin_b5)==0)
  {setup_ccp1(ccp_pwm);
   setup_ccp2(ccp_pwm);
   set_pwm1_duty(192);
   set_pwm2_duty(192);
    output_d(9);
loop1:   if (input(pin_b5)==0)
   {goto loop1;}
   }
 while (input(pin_b7)==0)
  {setup_ccp1(ccp_pwm);
   setup_ccp2(ccp_pwm);
   set_pwm1_duty(64);
   set_pwm2_duty(64);
   output_d(10);
   loop2:   if (input(pin_b7)==0)
   {goto loop2;}
 }
 while (input(pin_b6)==0)
  {setup_ccp1(ccp_pwm);
   setup_ccp2(ccp_pwm);
   set_pwm1_duty(128);
   set_pwm2_duty(128);
   output_d(6);
   loop3:   if (input(pin_b6)==0)
   {goto loop3;}
   }
  while (input(pin_b4)==0)
  {setup_ccp1(ccp_pwm);
   setup_ccp2(ccp_pwm);
   set_pwm1_duty(255);
   set_pwm2_duty(255);
    output_d(5);

   loop4:   if (input(pin_b4)==0)
   {goto loop4;}
   }
 while (input(pin_b0)==0)
 {  output_high(pin_c1);
  output_high(pin_c2);
  output_d(9);
  
 }
while (input(pin_b1)==0)
 {output_high(pin_c1);
  output_high(pin_c2); 
  output_d(6);
  
  }
while (input(pin_b2)==0)
 { output_high(pin_c1);
   output_high(pin_c2);
   output_d(10);
  
  }
while (input(pin_b3)==0)
 { output_high(pin_c1);
   output_high(pin_c2);
   output_d(5);
  
  }
  setup_ccp1(ccp_off);
   setup_ccp2(ccp_off);
  output_d(0);
 
   goto loop;}