Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC

[sphinx]

Phần lớn các encoder gắn sau đuôi động cơ không có dây index, muốn biết có hay ko bạn mở nó ra, xem cái đĩa, nếu chỉ có 1 hàng vạch thì tất nhiên là ko có index rồi!

Các encoder bây j chỉ có 1 hàng vạch chứ ko phải 2 như truyền thống (như trong chương trình thiết kế Encoder của anh F chẳng hạn) và để tạo ra 2 xung nó dùng 2 mắt thu đặt lệch nhau! Chính vì lý do này mà ta hầu như ko thể thay thế mắt Encoder của động cơ này cho động cơ khác (dù cùng loại) nếu đĩa xung của chúng ko giống hệt nhau!

[falleaf]

Xem bài viết liên quan ở đây.

Nhân cơ hội trả lời một bạn nói về dự án PID, F có nói đôi nét lại một lần nữa về dự án này, các bạn tham gia dự án cũng nên xem qua.

http://www.picvietnam.com/forum//sho...=4870#post4870

Chúc vui

[Nakata]

Cac bac cho em hoi. Em muon thiet ke them phan phan hoi dong ve. Voi IC chuyen dung thi no da co san, con voi mach cau H ma minh tu thiet ke thi phan phan hoi dong ta se phai thiet ke nhu the nao day(thiet ke mot lan cho do ton cong). Em se phai su dung cam bien dong nao, co tu thiet ke duoc ko hay la phải mua? Neu tu thiet ke thi phai thiet ke nhu the nao? Va neu phai mua thi em se phai mua loai nao? o dau? gia ca?
Bac nao biet mong chi giup.
Cam on!

[bluepine]

anh F ơi, sao em vô cái link này để tải tài liệu về PID về xem không được http://www.picvietnam.com/download/PIDcontrolbook2.pdf (link này ở luồng điều khiển PID đó),
anh kiểm tra lại giùm
mến,

[falleaf]

Anh vô được bình thường, em coi lại thử, có thể em dùng chế độ save về rồi mở ra trên máy để coi, chứ nếu không thì đường truyền bị lỗi (rất hay bị lỗi với file dung lượng lớn), khi đó sẽ không download được.

Chúc vui

[9262]

chao cac bac
minh cung la thanh vien moi, Minh thay cac bac lam cai de tai nay hay day.
Minh nghi cac bac co the tham khao cac bai viet ve dieu khien PID cua dong co servo ma cac hang dang ban tren thi truong.
Con encorder cac bac nen mua loai phase A, B, Z de cac bac lay duong hoi tiep dua ve con PIC. Cac bac gan truc tiep truc cua Encoder va truc dong co bang khop link de lay tin hieu dong toc.
Cac bac nho cach li ngo vao khi giao tiep voi con PIC nha.
Cam on cac bac nha.

[bluepine]

em vô được rồi, thank you
mến

[scentoflove]

Em chọn Dbst là 1N4148 từ đó tính Cbst
Qg=65nC. Qrr bỏ qua, Ilk,d=10uA, Iqbs=125uA, Igs=1.3mA, ton,max=40us, Vuvlo=9.4V, Vbst=15-1=14V ->Cbst= 0.027uF
Giá trị C1,C2=Cbst, C3,C4 trong datasheet IR2110 vẽ nhưng ko đưa giá trị. Các R5-R8 chịu dòng cho zener15V chưa có giá trị

[namqn]

Nguyên văn bởi scentoflove

Em chọn Dbst là 1N4148 từ đó tính Cbst
Qg=65nC. Qrr bỏ qua, Ilk,d=10uA, Iqbs=125uA, Igs=1.3mA, ton,max=40us, Vuvlo=9.4V, Vbst=15-1=14V ->Cbst= 0.027uF
Giá trị C1,C2=Cbst, C3,C4 trong datasheet IR2110 vẽ nhưng ko đưa giá trị. Các R5-R8 chịu dòng cho zener15V chưa có giá trị

Cbst mà em tính ra là giá trị tối thiểu, nên chọn C1, C2 bằng khoảng 10 đến 15 lần giá trị Cbst (theo khuyến cáo của hãng International Rectifier). Với C3, C4, mỗi giá trị nên thực hiện bằng một tụ 0.1 uF (ceramic) + một tụ 1 uF (tantalum nếu có thể).

Các điện trở R5-R8 để chống latch-up cho MOSFET, có thể chọn 4.7 k.

Thân,

[falleaf]

Gửi cái schema này thiết kế cho con L298N, đang định làm nó để chuẩn bị cho phòng thí nghiệm ở HCM và HN. Xin anh Nam cho ý kiến luôn về các giá trị tụ trở mắc kèm theo.

Mạch này làm xong thì bé bằng 2 ngón tay, dài bằng 2 đốt tay (đã bao gồm cục tản nhiệt to oạch phía sau).

Chúc vui.

[scentoflove]

Em muốn làm phần phản hồi dòng điện luôn anh namqn giúp em phần này

[DBT]

Các bác ơi em có con Mô tơ ký hiệu: PU5912V.
Tìm mãi trên mạng không có datasheet.
Bác nào biết điều khiển hắn giúp em với.
Cám ơn các bác

[namqn]

Nguyên văn bởi falleaf

Gửi cái schema này thiết kế cho con L298N, đang định làm nó để chuẩn bị cho phòng thí nghiệm ở HCM và HN. Xin anh Nam cho ý kiến luôn về các giá trị tụ trở mắc kèm theo.

Mạch này làm xong thì bé bằng 2 ngón tay, dài bằng 2 đốt tay (đã bao gồm cục tản nhiệt to oạch phía sau).

Chúc vui.

Nếu làm cho phòng thí nghiệm thì em nên để 4 tín hiệu kích độc lập nhau, như vậy có thể thí nghiệm kích theo nhiều kiểu khác nhau.

Các ngõ vào của L298N là dạng TTL, do đó không cần làm phức tạp hóa mạch đâu em. Em có thể bỏ phần mạch R, C, và D ở các chân input của L298N.

Nếu nguồn đã ổn áp thì C7 không cần lớn, vài uF là được. C8 cũng chỉ cần vài uF, nếu có tụ tantalum thì nên dùng (lọc nhiễu cho phần logic của L298N).

Rs thì phải chọn tùy theo cỡ dòng điện qua mạch cầu H của L298N. Nếu dòng max cỡ 1A thì có lẽ chọn 0.1 ohm (sẽ cần có một mạch khuếch đại dùng OPAMP loại rail-to-rail input).

Mạch lọc mắc song song với Rs thì có thể dùng R = 220 ohm, C = 1 nF.

Thân,

[namqn]

Nguyên văn bởi scentoflove

Em muốn làm phần phản hồi dòng điện luôn anh namqn giúp em phần này

Trong mạch F dùng L298N vừa post có Rs dùng cho phản hồi dòng điện đó, em tham khảo thêm phần trả lời của anh để chọn giá trị cho điện trở cảm nhận dòng và mạch lọc cho nó.

Thân,

[scentoflove]

Rs mắc giữa chân isenA và mass, mạch cầu H thì mình sẽ mắc Rs như thế nào anh