Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC

[Mecha]

Nguyên văn bởi gà mờ

Chào các bác em cung làm về đề tài pid điều khiển động cơ và cũng tìm các hệ số kp,ki,kd theo phương pháp thực nghiệm có điều động cơ của em khi chạy không tải thì đáp ứng khá tốt ở tốc độ cao . còn khi cho tốc độ nhỏ khoảng 30v/phút thì nó lại chạy rật cục,em thử rất nhiều giá trị pid mà không làm thay đổi tình hình . vả lại khi cho tải vào thì nó mất ổn định . Bác nào đã làm Pid cho động cơ với cả hai vòng phản hổi,dòng điện và tốc độ cho em xin mạch điện và chương trinh để tham khảo với
THANKS!!!

Khi thay đổi giá trị của tải, bạn đã tính lại thông số cho PID chưa?

Với vòng điều khiển dòng và tốc độ, bạn chỉ nên dùng PI thôi. Thành phần D có thể là nguyên nhân (phần mềm) gây cho đáp ứng động cơ của bạn bị giật. Ngoài ra có thể còn do thiết kế phần cứng của bạn nữa.