![]() |
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc... |
![]() |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
![]() |
#1 |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Bài gửi: 66
: |
Cái PID này người ta đã làm từ rất rất lâu rồi,cái thread này cũng đã tạo ra từ rất lâu mà đến nay cũng chỉ kết thúc ở công thức PID,thật đáng thất vọng,
có điều khi làm lý thuyết là 1 chuyện,thực nghiệm là 1 chuyện,mô phỏng chạy rất ok nhưng thực nghiệm thì lại ko có thông số động cơ?vậy là cuối cùng cũng phải mò mấy hệ số KP,Ki,Kd, |
![]() |
![]() |
![]() |
#2 | |
Trưởng lão PIC bang
Tham gia ngày: Dec 2005
Bài gửi: 315
: |
Trích:
- Thành viên mgdaubo có thắc mắc về phần công thức nên tôi cung cấp một chút thông tin cho bạn ý. - Topic này tính đến nay đã có gần 75 nghìn lượt xem và ít nhiều các nhóm cũng đã có kết quả cho nên không thể nói là đáng thất vọng được. Hơn nữa đây là diễn đàn nên việc "học hành" ở đây không giống như trên lớp. Khi tham gia điễn đàn, không ai bắt ai phải thi, phải nộp báo cáo, thuyết minh đầy đủ cả. - Đề tài tuy đã kết thúc nhưng các thông tin trong topic này vẫn còn giá trị của nó. Các thành viên mới vẫn có thể tham khảo và áp dụng vào công việc học tập của mình.
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động, Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương, Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường, Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến. Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài: http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263 |
|
![]() |
![]() |
![]() |
|
|