Hỏi về thuật toán và bài tập với encoder?

[namqn]

Nguyên văn bởi Mecha

Nếu chỉ dùng thêm bộ đếm nhị phân thì không giải quyết được vấn đề cho kiểu phát xung AB. Tuy nhiên nếu dùng thêm Flip-Flops (FF) thì sẽ giải quyết được, nhưng theo em là phải dùng thêm 1 con SR-FF chứ 1 con D-FF không làm được vì nó chỉ có 1 đầu vào D, không kham nổi hai cổng AB.

Nguyên lý của SR-FF:


Theo hình vẽ, giả sử nếu sử dụng chân Set (S) cho cổng A, chân Reset (R) cho cổng B thì:
- Nếu A sớm pha hơn B (S=1, R=0) thì suy ra encoder quay thuận (Q=1)
- Nếu A chậm pha hon B (S=0, R=1) thì suy ra encoder quay nghịch (Q=0)
Vì vậy ta có thể sử dụng chân Q như chân địch chiều quay. Vấn đề giờ có thể quy về "Trường hợp encoder chỉ phát xung trên một chân, hướng (chiều) của xung được quy định bởi 1 chân khác".

Dùng SR-FF thì như Phong đã nói, còn dùng D-FF thì 1 kênh đưa vào chân D, một kênh là clock cho D-FF. Cũng sẽ xác định được chiều quay.

Chẳng hạn, kênh A đưa vào chân D và kênh B đưa vào chân clock:
- Nếu A sớm pha hơn B, thì lúc có clock (tức là B lên 1) logic '1' được đưa vào FF (chiều thuận)
- Nếu A chậm pha hơn B, thì lúc có clock (tức là B lên 1) logic '0' được đưa vào FF (chiều nghịch)

Thân,