dsPIC Tutorial 3-Đọc ngõ vào và giao tiếp LCD

[tungtuantu]

Em xin post code mà em giao tiếp với LCD kiểu 4 bit, với các chân được set tùy ý theo phần cứng, bổ xung thêm theo code của bác hàm :
lcd_putstr("string here"); //Xuat 1 ky tu hay 1 chuoi ky tu
lcd_gotoxy(int x, int y ); //Nhay den cot x, hang y
Để bạn nào mới học như em có thêm nguồn tham khảo
Em rất cám ơn bác namqn tận tình giúp đỡ em

;	Nhung tap tin can thiet khac: p30F4011.gld, p30f4011.h					   *

;	Phan cung:																   *
;					LCD_EN = RC13											   *
;					LCD_RW = RB8											   *
;					LCD_RS = RB7											   *
;					LCD_D4 = RC14											   *
;					LCD_D5 = RE8											   *
;					LCD_D6 = RD1											   *
;					LCD_D7 = RD3											   *
;	Chuong trinh nay dung che do giao tiep 4-bit voi LCD,					   *
										
------------------------------------------------------------------------------*/
#include "p30f4011.h"

	_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4);		//Clock = 32 MHz
	_FWDT(WDT_OFF);
	_FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_OFF & PWMxL_ACT_HI & PWMxH_ACT_HI);
	_FGS(CODE_PROT_OFF);

//------------------------------------------------------------------------------
//Cac hang so cua chuong trinh (gia tri tuc thoi dung trong chuong trinh)

#define	ms_count	125			//So dem tuong ung voi 1 ms, cho timer 1


#define	LCD_EN	_LATC13			//Tin hieu Enable cho LCD, chan RE8
#define	LCD_RW	_LATB8			//Tin hieu Read/Write cho LCD, chan RD0
#define	LCD_RS	_LATB7			//Tin hieu Reset cho LCD, chan RD1
		
#define LCD_D4   _LATC14		//Cac tin hieu Data cho LCD, chan (D4..D7)
#define LCD_D5   _LATE8
#define LCD_D6   _LATD1
#define LCD_D7   _LATD3
	
#define	TRIS_LCD_D4	_TRISC14	//Tristate cua cac tin hieu Data cho LCD
#define	TRIS_LCD_D5	_TRISE8
#define	TRIS_LCD_D6	_TRISD1
#define	TRIS_LCD_D7	_TRISD3

#define	LCD_clear	0x01		//Xoa man hinh LCD
#define	LCD_home	0x02		//Tro ve dau dong
#define	LCD_normal	0x06		//Che do nhap du lieu binh thuong
#define	LCD_normal_s	0x07	//Che do nhap du lieu binh thuong, dich man hinh
#define	LCD_off 	0x08		//Tat man hinh
#define	LCD_on	 	0x0C		//Bat man hinh
#define	LCD_on_crsr 0x0E		//Bat man hinh va con tro
#define	LCD_on_blink 0x0F		//Bat man hinh va con tro (nhap nhay)
#define	LCD_4b2l	0x28		//Che do 2 dong, giao tiep 4 bit du lieu
#define	LCD_homeL1	0x80		//Ve dau dong 1
#define	LCD_homeL2	0xC0		//Ve dau dong 2
#define lcd_line_two 0x40

//Cac prototype cho cac chuong trinh con
void Init_PORTS(void);				//Khoi tao cac cong I/O
void Delay_ms(unsigned int);		//Tao tre n ms
void Init_LCD(void);				//Khoi tao LCD
void LCD_cmd4(unsigned char);		//Xuat lenh ra LCD qua giao tiep 4-bit
void LCD_dat4(unsigned char);		//Xuat du lieu ra LCD qua giao tiep 4-bit
void lcd_putstr(char *buffer);		//Xuat 1 ky tu hay 1 chuoi ky tu
void lcd_gotoxy(int x, int y );		//Nhay den cot x, hang y


//------------------------------------------------------------------------------
//Chuong trinh chinh
void main() 
{
	_TRISE3 = 0;
					
	Init_PORTS();				//Khoi tao cac cong I/O
	Init_LCD();					//Khoi tao LCD	
    lcd_putstr("NGUYEN THE TUNG");
	lcd_gotoxy(4,2);
	lcd_putstr("DTD45-DH1");
	while (1) 
	{	
		_LATE3=1;
		Delay_ms(250);		//Vong lap chinh
		_LATE3=0;
		Delay_ms(250);
	}
}


//Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de noi voi LED
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_PORTS(void) 
{
	LCD_D4 = 0;				//Xoa cac bit chot du lieu LCD
	LCD_D5 = 0;
	LCD_D6 = 0;
	LCD_D7 = 0;
	
	TRIS_LCD_D4 = 0;		//Cac chan du lieu LCD la ngo ra
	TRIS_LCD_D5 = 0;
	TRIS_LCD_D6 = 0;
	TRIS_LCD_D7 = 0;
	
	LCD_EN = 0;
	_TRISC13 = 0;			//RE8 la ngo ra, noi vao Enable cua LCD
	LCD_RW = 0;
	_TRISB8 = 0;			//RD0 la ngo ra, noi vao R/W cua LCD
	LCD_RS = 0;
	_TRISB7 = 0;			//RD1 la ngo ra, noi vao Reset cua LCD
}

//Chuong trinh con delay bang timer 1, tre n ms
//TMR1 duoc dung de dem so ms troi qua, o muc xung 8 Mips (fcy = 8 MHz)
//------------------------------------------------------------------------------
void Delay_ms(unsigned int n)
{
	TMR1 = 0;					//Xoa so dem trong TMR1
	T1CON = 0x0020;				//Dung fcy lam clock, prescale = 1:64, tat Timer 1
	PR1 = n*ms_count;			//Dat nguong tran vao PR1							
	T1CONbits.TON = 1;			//Bat timer 1
	while (!_T1IF );			//Cho den khi het thoi gian cho
	_T1IF = 0;					//Xoa co ngat cua Timer 1
	T1CONbits.TON = 0;			//Tat timer 1
	
}

//Chuong trinh con khoi tao module LCD
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_LCD(void) {
	LCD_cmd4(LCD_4b2l);			//Dat che do giao tiep 4-bit, man hinh 2 dong
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_off);			//Tat man hinh
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_normal);		//Che do nhap du lieu binh thuong
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_on);			//Bat man hinh, hien con tro nhap nhay
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_clear);		//Xoa man hinh
	Delay_ms(5);

}

//Chuong trinh con xuat lenh o che do 4 bit
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_cmd4(unsigned char cmd) {
	unsigned temp1, i;
	LCD_RW = 0;
	LCD_RS = 0;					//Dat che do xuat lenh
	temp1 = cmd >> 4;			//Lay 4 bit cao
	LCD_D4 = temp1 & 1;			//Xuat 4 bit cao
	LCD_D5 = (temp1 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp1 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp1 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;					//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
	temp1 = cmd & 0x0F;			//Lay 4 bit thap
	LCD_D4 = temp1 & 1;			//Xuat 4 bit thap
	LCD_D5 = (temp1 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp1 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp1 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;		//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
}

//Chuong trinh con xuat du lieu o che do 4 bit
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_dat4(unsigned char dat) {
	unsigned temp2, i;
	LCD_RW = 0;
	LCD_RS = 1;					//Dat che do xuat du lieu
	temp2 = dat >> 4;			//Lay 4 bit cao
	LCD_D4 =  temp2 & 1;		//Xuat 4 bit cao
	LCD_D5 = (temp2 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp2 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp2 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;					//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
	temp2 = dat & 0x0F;			//Lay 4 bit thap
	LCD_D4 =  temp2 & 1;		//Xuat 4 bit thap
	LCD_D5 = (temp2 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp2 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp2 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;					//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
}
//Chuong trinh con xuat 1 ky tu hay 1 chuoi ky tu
//------------------------------------------------------------------------------
void lcd_putstr(char *buffer)
{

    while(*buffer != '\0')
    {
        LCD_dat4(*buffer); 	/* calling another function */
                                /* to write each char to the lcd module */
        buffer++;
		Delay_ms(1);
		
    }
}
//Chuong trinh con nhay den cot x, dong y
//------------------------------------------------------------------------------
void lcd_gotoxy(int x, int y)
{
	int address;
	
	if(y != 1) address = lcd_line_two;
	else address=0;
	
	address += x-1;
	LCD_cmd4( 0x80 | address);
	Delay_ms(1);
}

[conglong]

Thầy Nam cho em hỏi: trong tutorial này thầy dung RE0->RE3 làm 4 chân data (D4->D7) của LCD , còn trong phần cứng của em , em dùng RE2 ->RE5 làm chân data cho LCD, vậy em phải làm sao để gi được dữ liệu cũng như lệnh cho LCD hả thầy , em đã thêm đoạn mã sau vào hàm " void LCD_cmd4(unsigned char cmd)" của thầy mà không được:

"#define LCD_LAT LATE //tin hieu Data cho LCD, chan RE2..RE5
#define LCD_TRIS TRISE //Tristate cua cac tin hieu Data
unsigned temp1,temp2,i;
LCD_RW_LAT = 0; //WRITE DATA TO LCD
LCD_RS_LAT = 0; //Dat che do xuat lenh
temp1 = LCD_LAT & 0xFFF0; //trang thai hien thoi cua LCD_LAT
temp2 = temp1 | (cmd >> 4);
LCD_LAT =(temp2<<2); //Xuat 4 bit cao ra RE5 toi RE2
LCD_EN_LAT = 1; //Tao xung Enable
for (i = 0; i < 2; i++); //keo dai toi thieu 1 us
LCD_EN_LAT = 0; "

Mong thầy giup em
Em cảm ơn thầy!
Trân trọng !

[namqn]

Nguyên văn bởi conglong

Thầy Nam cho em hỏi: trong tutorial này thầy dung RE0->RE3 làm 4 chân data (D4->D7) của LCD , còn trong phần cứng của em , em dùng RE2 ->RE5 làm chân data cho LCD, vậy em phải làm sao để gi được dữ liệu cũng như lệnh cho LCD hả thầy , em đã thêm đoạn mã sau vào hàm " void LCD_cmd4(unsigned char cmd)" của thầy mà không được:

"#define LCD_LAT LATE //tin hieu Data cho LCD, chan RE2..RE5
#define LCD_TRIS TRISE //Tristate cua cac tin hieu Data
unsigned temp1,temp2,i;
LCD_RW_LAT = 0; //WRITE DATA TO LCD
LCD_RS_LAT = 0; //Dat che do xuat lenh
temp1 = LCD_LAT & 0xFFF0; //trang thai hien thoi cua LCD_LAT
temp2 = temp1 | (cmd >> 4);
LCD_LAT =(temp2<<2); //Xuat 4 bit cao ra RE5 toi RE2
LCD_EN_LAT = 1; //Tao xung Enable
for (i = 0; i < 2; i++); //keo dai toi thieu 1 us
LCD_EN_LAT = 0; "

Mong thầy giup em
Em cảm ơn thầy!
Trân trọng !

Trước hết, bạn phải đảm bảo là các chân RE2..RE5 là các ngõ ra, do đó cần điều chỉnh lại giá trị của LCD_TRIS trong hàm Init_PORTS() thành 0xFFC3.

Thứ hai, mặt nạ để đọc trạng thái hiện thời của LCD_LAT không còn là 0xFFF0 nữa, mà phải là 0xFFC3 (tức là phải dùng lệnh temp1 = LCD_LAT & 0xFFC3).

Thứ ba, xử lý xong dữ liệu cmd rồi mới OR với temp1 (tức là dùng temp2 = (cmd >> 4) << 2; rồi đến LCD_LAT = temp1 | temp2; ).

Tổng hợp điểm thứ hai và thứ ba, cần dùng các lệnh sau:

	temp1 = LCD_LAT & 0xFFC3;	 //trang thai hien thoi cua LCD_LAT
	temp2 = (cmd >> 4) << 2;
	LCD_LAT = temp1 | temp2;         //Xuat 4 bit cao ra RE5 toi RE2

Thân,

[conglong]

Thây Nam cho em hoi câu nữa là em dung dsPic 30f2010 vậy thì dong lệnh khai báo không gian PSV có phải thay đổi địa chỉ không hả thầy ? nếu em để vậy thì khi biên dịch nó lại báo lỗi ! là không định địa chỉ như vậy được .
Em cảm ơn thầy nhiều !
Trân trọng !

[namqn]

Nguyên văn bởi conglong

Thây Nam cho em hoi câu nữa là em dung dsPic 30f2010 vậy thì dong lệnh khai báo không gian PSV có phải thay đổi địa chỉ không hả thầy ? nếu em để vậy thì khi biên dịch nó lại báo lỗi ! là không định địa chỉ như vậy được .
Em cảm ơn thầy nhiều !
Trân trọng !

Vị trí của bảng hằng số trong ROM phụ thuộc vào độ lớn của code chương trình (vì chương trình dịch sẽ đặt code chương trình chính, các chương trình con, và các chương trình xử lý ngắt ở trước bảng hằng số, nếu bạn theo cấu trúc chương trình ví dụ của tôi), chứ không phụ thuộc vào việc bạn dùng dsPIC nào (ở đây nói đến vị trí tương đối).

Một cách đơn giản để xử lý là bạn đặt bảng hằng số ở gần cuối bộ nhớ chương trình của dsPIC, bằng cách thay đổi địa chỉ trong phần address(). Chẳng hạn, với dsPIC30F2010 thì địa chỉ của từ nhớ cuối cùng trong flash là 0x1FFE, do đó bạn có thể dùng 0x1F00 cho bảng hằng số có dưới 128 phần tử.

Thân,

[conglong]

Nguyên văn bởi namqn

Vị trí của bảng hằng số trong ROM phụ thuộc vào độ lớn của code chương trình (vì chương trình dịch sẽ đặt code chương trình chính, các chương trình con, và các chương trình xử lý ngắt ở trước bảng hằng số, nếu bạn theo cấu trúc chương trình ví dụ của tôi), chứ không phụ thuộc vào việc bạn dùng dsPIC nào (ở đây nói đến vị trí tương đối).

Một cách đơn giản để xử lý là bạn đặt bảng hằng số ở gần cuối bộ nhớ chương trình của dsPIC, bằng cách thay đổi địa chỉ trong phần address(). Chẳng hạn, với dsPIC30F2010 thì địa chỉ của từ nhớ cuối cùng trong flash là 0x1FFE, do đó bạn có thể dùng 0x1F00 cho bảng hằng số có dưới 128 phần tử.

Thân,

Dạ vâng . nó giờ ko báo lỗi chố đó nữa , mà lại báo lỗi ở hai hàng :
#define LCD_DAT _LATE
#define LCD_TRIS _TRISE
Nhưng nếu em thay hai hàng này bởi hai hang sau
#define LCD_DAT LATE
#define LCD_TRIS TRISE
thì không còn báo lỗi ở đó nữa (em đang dùng dsPIC30F2010) !
xin chỉ em với tại sao lại vậy , với lại nếu nạp chương trình này vào thì nó có chạy nhưng không chính xác , LCD không hiển thị những kí tự mình mong muốn.
Em cảm ơn thầy !
Trân trọng !.

[namqn]

Nguyên văn bởi conglong

Dạ vâng . nó giờ ko báo lỗi chố đó nữa , mà lại báo lỗi ở hai hàng :
#define LCD_DAT _LATE
#define LCD_TRIS _TRISE
Nhưng nếu em thay hai hàng này bởi hai hang sau
#define LCD_DAT LATE
#define LCD_TRIS TRISE
thì không còn báo lỗi ở đó nữa (em đang dùng dsPIC30F2010) !
xin chỉ em với tại sao lại vậy , với lại nếu nạp chương trình này vào thì nó có chạy nhưng không chính xác , LCD không hiển thị những kí tự mình mong muốn.
Em cảm ơn thầy !
Trân trọng !.

Mã nguồn đi kèm với tutorial của tôi cũng không có dấu "_" (underscore). Không rõ vì lý do gì bạn lại có những ký tự đó. Trong tập tin .h của dsPIC tương ứng chỉ có các khai báo với tên thanh ghi không có dấu "_".

Việc LCD của bạn không hiển thị không chính xác thì phải xem bạn khởi tạo và điều khiển LCD ra sao (đến giờ bạn chỉ đưa lên có một đoạn code liên quan đến hàm LCD_cmd4() thôi). Trong tutorial, tôi có ghi chú về trường hợp LCD mới, cần được khởi tạo đầy đủ (ở trang 10, về việc thực hiện quy trình khởi tạo đầy đủ như được nêu trong datasheet của HD44780U). Đề nghị bạn xem lại và đối chiếu với code của bạn.

Thân,