dsPIC Tutorial 3-Đọc ngõ vào và giao tiếp LCD

[silvadk2]

. Hic, anh nam có thể viết cho em chương trình con xuất lệnh và dữ liệu ở chế độ 8bit bằng C30 không ạ.

[namqn]

Nguyên văn bởi silvadk2

. Hic, anh nam có thể viết cho em chương trình con xuất lệnh và dữ liệu ở chế độ 8bit bằng C30 không ạ.

Việc này còn đơn giản hơn so với chế độ 4-bit nữa, bạn thử suy nghĩ một chút xem. Tôi đảm bảo có nhiều bạn thành viên trên diễn đàn này có thể giúp bạn, không nhất thiết phải là tôi đâu.

Thân,

[silvadk2]

phần cứng của em là nối RB0->RB7 với D0-D7. còn RS,RW, và E nối với RF6,RF3, và RF2.

[silvadk2]

void LCD_CMD(unsigned char CMD)
{
// LCDdelayms(1);
LCD_RW=0;
LCD_RS = 0;
LCD_DATA = CMD;
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
}
Em nghĩ là như thế này, có đúng ko bác !

[namqn]

Nguyên văn bởi silvadk2

void LCD_CMD(unsigned char CMD)
{
// LCDdelayms(1);
LCD_RW=0;
LCD_RS = 0;
LCD_DATA = CMD;
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
}
Em nghĩ là như thế này, có đúng ko bác !

Code của bạn là ổn rồi. Bạn nhớ thay đổi các phần #define cho các chân RW, RS, EN, và 8-bit dữ liệu cho phù hợp với phần cứng của bạn, và đảm bảo là các bit TRIS tương ứng với 8-bit dữ liệu được thiết lập một cách thích hợp.

Thân,

[silvadk2]

Hic, đây là code của em, biên dịch thì ko lỗi, nhưng nạp vào thì chẳng thấy LCD viết gì anh ạ, chán thế .

#include	<p30f4011.h>
#include 	<string.h>

_FOSC(CSW_FSCM_OFF & HS);	
_FWDT(WDT_OFF);				
_FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_ON & BORV_27);
_FGS(CODE_PROT_OFF);		

#define		LCD_EN		LATFbits.LATF2		//Tin hieu Enable cho LCD, chan RF2
#define		LCD_RS		LATFbits.LATF6		//Tin hieu Reset cho LCD, chan RF6
#define		LCD_RW		LATFbits.LATF3		//Tin hieu doc ghi cho LCD, chan RF3
#define 		RW_TRIS 	 TRISFbits.TRISF3
#define 		RS_TRIS 		TRISFbits.TRISF6
#define		E_TRIS 		TRISFbits.TRISF2
#define 		LCD_PORTB 	PORTB
#define		LCD_DATA	LATB				//Cac tin hieu Data cho LCD
#define		LCD_TRIS	TRISB				//Tristate cua cac tin hieu Data cho LCD

#define		LCD_CLEAR		0x01		//Xoa man hinh LCD
#define		LCD_HOME		0x02		//Tro ve dau dong
#define		LCD_NORMAL		0x06		//Che do nhap du lieu binh thuong
#define		LCD_NORMAL_S	0x07		//Che do nhap du lieu binh thuong, dich man hinh
#define		LCD_OFF 		0x08		//Tat man hinh
#define		LCD_ON	 		0x0C		//Bat man hinh
#define		LCD_ON_CRSR 	0x0E		//Bat man hinh va con tro
#define		LCD_ON_BLINK 	0x0F		//Bat man hinh va con tro (nhap nhay)
#define		LCD_8B2L		0x38		//Che do 2 dong, giao tiep 8 bit du lieu
#define		LCD_HOMEL1		0x80		//Ve dau dong 1
#define		LCD_HOMEL2		0xC0		//Ve dau dong 2

#define		ShortDelay()	{Nop() Nop() Nop() Nop() Nop() Nop() Nop() Nop() Nop()}
//***************************************************************************//


//***************************************************************************//
//
//	Function:		LCDdelayms
//	Description:	LCDdelayms for LCD		
//	Input:			Number of ms
//	Output:			None
//
//***************************************************************************//
void LCDdelayms(unsigned int ms)
{
	#define		FCY				2500*4
	unsigned int i=0;
	while(ms--){while(++i<FCY/7);	i=0;}
}
//*************************** END OF LCDDELAYMS ****************************//

void LCD_CMD(unsigned char CMD)
{

	LCD_RW=0;
	LCD_RS = 0;	
    LCD_DATA = CMD;						
	LCD_EN = 1;	ShortDelay();	LCD_EN = 0;
		
}
//************************* End of LCD_CMD *********************************//

void LCD_DAT(unsigned char DATA)
{
	LCD_RW=0;
	LCD_RS = 1;	
    LCD_DATA = DATA;						
	LCD_EN = 1;	ShortDelay();	LCD_EN = 0;	//Xung Enable
	
}
//****************************** END OF LCD_DATA ****************************//



void InitLCD(void)
{
	LCD_CMD(LCD_8B2L);			//Dat che do giao tiep 8-bit, man hinh 2 dong
	LCDdelayms(1);
	LCD_CMD(LCD_8B2L);			//Dat che do giao tiep 8-bit, man hinh 2 dong
	LCDdelayms(1);
	LCD_CMD(LCD_8B2L);			//Dat che do giao tiep 8-bit, man hinh 2 dong
	LCDdelayms(1);
	LCD_CMD(LCD_OFF);			//Tat man hinh
	LCDdelayms(1);
	LCD_CMD(LCD_CLEAR);			//Xoa man hinh
	LCDdelayms(1);
	LCD_CMD(LCD_ON);			//Bat man hinh
	LCDdelayms(1);
	LCD_CMD(LCD_NORMAL);		//Che do nhap lieu binh thuong
								//Cursor move Increment, Not to shift the display
	LCDdelayms(1);
	LCD_CMD(LCD_CLEAR);			//Xoa man hinh
	LCDdelayms(5);
}
//************************** END OF InitLCD *********************************//

void LCD_PutChar(unsigned char character)
{
	
	LCD_DAT(character);
	LCDdelayms(1);
}
//************************** END of LCD_PutChar *****************************//

void LCD_WriteString(const char *str)
{
//	LCDdelayms(1);
	char ps;
	ps = *str;		
	while(ps>0)		
	{
		str++;			
		if (ps==0) break;
		LCDdelayms(1);
		LCD_DAT(ps);		
    	ps = *str;		
	}	
}
//*********************** END OF LCD_Writestring ****************************//



void LCD_Gotoxy(char x, char y)
{
	char tg;
	LCDdelayms(5);
    switch (y)
	{
		case 1:tg = 0x80+x;
			break;
		case 2:tg = 0xC0+x;
			break;
    }
	LCD_CMD(tg);
}
//************************* END OF LCD_Gotoxy *******************************//

void LCD_Clear(void)
{
	LCD_CMD(LCD_CLEAR);
}

void SystemInit(void)
{
	//Init IO
	TRISB = TRISB & 0xFF00;		//RB0..RB7 Output.
	TRISFbits.TRISF6 = 0;		
	TRISFbits.TRISF2 = 0;		
	TRISFbits.TRISF3 = 0;		
	LATB = 0xFF00;
	LATFbits.LATF6 = 0;		
	LATFbits.LATF2 = 0;
	LATFbits.LATF3 = 0;		
		//InitLCD
	InitLCD();
}
//******************************* End of SystemInit *************************//

int main(void)
{
	SystemInit();
	LCD_Gotoxy(1,1);	//Nhay den vi tri cot 1, dong 1.
	LCD_WriteString("picvietnam");	
	LCDdelayms(10);
	LCD_Gotoxy(3,2);	//Nhay den vi tri cot 3, dong 2.
	LCD_WriteString("dspic");
	
	while(1);		//Dung chuong trinh.
}
//********************************* End of Main *****************************//

[namqn]

Chắc gì hàm LCD_WriteString() của bạn chạy đúng ý đồ (có chắc là bạn thay đổi được giá trị của tham số str hay không). Sao bạn không thử hàm lcd_putstr() của bạn tungtuantu ở trang 2 của luồng này (code đó đã thử nghiệm rồi).

Bạn nên thử xuất 1 ký tự duy nhất ra vị trí hiện tại trước, rồi thử di chuyển con trỏ, sau đó thử xuất 1 chuỗi ký tự với một hàm đáng tin cậy.

Các chú thích của bạn khi gọi LCD_gotoxy() cũng không chính xác đâu, cột 1 ứng với x = 0 đấy.

Thân,

[silvadk2]

hic, em đã thử với cả hàm lcd_putstr() rồi mà ko được. Với lại, cái hàm LCD_WriteString() em đã dùng ở chế độ 4 bit, chạy ngon mà. Có khi nào do phần cứng không bác nhỉ .

[namqn]

Nguyên văn bởi silvadk2

hic, em đã thử với cả hàm lcd_putstr() rồi mà ko được. Với lại, cái hàm LCD_WriteString() em đã dùng ở chế độ 4 bit, chạy ngon mà. Có khi nào do phần cứng không bác nhỉ .

Vậy sơ đồ phần cứng của bạn ra sao? Tôi nghĩ rằng bạn đã hiện thực thành công ở chế độ 4 bit thì module LCD và mạch ứng dụng PIC của bạn đã ổn rồi. Tuy nhiên, nếu bạn muốn chúng tôi xem lại mạch nguyên lý cho bạn thì bạn cứ post sơ đồ lên.

Thân,

[namqn]

Nguyên văn bởi silvadk2

hic, em đã thử với cả hàm lcd_putstr() rồi mà ko được. Với lại, cái hàm LCD_WriteString() em đã dùng ở chế độ 4 bit, chạy ngon mà. Có khi nào do phần cứng không bác nhỉ .

Tôi vừa xem lại code của bạn, để dùng các chân RB0..RB7 như ngõ ra digital thì bạn phải bật 8 bit thấp của thanh ghi ADPCFG lên '1' (ADPCFG = ADPCFG | 0x00FF chẳng hạn) trước khi dùng các chân này cho giao tiếp với LCD.

Thân,

[silvadk2]

hic, em thử rồi mà vẫn ko được là sao nhỉ ?

[silvadk2]

Oa oa anh ơi, được rồi . Ha ha, thank anh nhiều lắm . May quá, em sửa mãi mà ko được, giờ mới được.

[silvadk2]

à, em còn 1 vấn đề là, em ghi giá trị đọc được từ ADC vào biến ADCvalue, sau đó, em dùng hàm chuyển đổi kiểu :
sprintf(Nhietdo, "%d",ADCvalue );
rồi dùng lệnh lcd_putstr(Nhietdo) (Hàm của anh Nam viết ở trang 2) để hiển thị lên LCD mà ko thấy gì cả. Anh xem hộ em mới

[namqn]

Nguyên văn bởi silvadk2

à, em còn 1 vấn đề là, em ghi giá trị đọc được từ ADC vào biến ADCvalue, sau đó, em dùng hàm chuyển đổi kiểu :
sprintf(Nhietdo, "%d",ADCvalue );
rồi dùng lệnh lcd_putstr(Nhietdo) (Hàm của anh Nam viết ở trang 2) để hiển thị lên LCD mà ko thấy gì cả. Anh xem hộ em mới

Bạn khai báo Nhietdo như thế nào?

Thân,

[ltpbkis]

Em code lại chương trình của bác Tungtuantu, thay RW-RB6; RS-RB7; EN-RC15; RD0-DB4; RD1-DB5; RD2-DB6; RD3-DB7
Em sử dụng thạch anh 7.3728, lCD của em la C1602a, chân của DSpic em nối trực tiếp với chân của LCD.
Em thay đổi chương trình lại như sau. Nhưng khi nạp vào thì mạch ko chạy.
Các bác xem dùm em với. Em mới bước chân vào nghề....
Em có làm gì sai ko các bác??????????

#include "p30f4011.h"

	_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL16);		
	_FWDT(WDT_OFF);
	_FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_OFF & PWMxL_ACT_HI & PWMxH_ACT_HI);
	_FGS(CODE_PROT_OFF);

//------------------------------------------------------------------------------
//Cac hang so cua chuong trinh (gia tri tuc thoi dung trong chuong trinh)

#define	ms_count	125			//So dem tuong ung voi 1 ms, cho timer 1


#define	LCD_EN	_LATC15 		
#define	LCD_RW	_LATB6			
#define	LCD_RS	_LATB7			
		
#define LCD_D4   _LATD0		//Cac tin hieu Data cho LCD, chan (D4..D7)
#define LCD_D5   _LATD1
#define LCD_D6   _LATD2
#define LCD_D7   _LATD3
	
#define	TRIS_LCD_D4	_TRISD0	//Tristate cua cac tin hieu Data cho LCD
#define	TRIS_LCD_D5	_TRISD1
#define	TRIS_LCD_D6	_TRISD2
#define	TRIS_LCD_D7	_TRISD3

#define	LCD_clear	0x01		//Xoa man hinh LCD
#define	LCD_home	0x02		//Tro ve dau dong
#define	LCD_normal	0x06		//Che do nhap du lieu binh thuong
#define	LCD_normal_s	0x07	//Che do nhap du lieu binh thuong, dich man hinh
#define	LCD_off 	0x08		//Tat man hinh
#define	LCD_on	 	0x0C		//Bat man hinh
#define	LCD_on_crsr 0x0E		//Bat man hinh va con tro
#define	LCD_on_blink 0x0F		//Bat man hinh va con tro (nhap nhay)
#define	LCD_4b2l	0x28		//Che do 2 dong, giao tiep 4 bit du lieu
#define	LCD_homeL1	0x80		//Ve dau dong 1
#define	LCD_homeL2	0xC0		//Ve dau dong 2
#define lcd_line_two 0x40

//Cac prototype cho cac chuong trinh con
void Init_PORTS(void);				//Khoi tao cac cong I/O
void Delay_ms(unsigned int);		//Tao tre n ms
void Init_LCD(void);				//Khoi tao LCD
void LCD_cmd4(unsigned char);		//Xuat lenh ra LCD qua giao tiep 4-bit
void LCD_dat4(unsigned char);		//Xuat du lieu ra LCD qua giao tiep 4-bit
void lcd_putstr(char *buffer);		//Xuat 1 ky tu hay 1 chuoi ky tu
void lcd_gotoxy(int x, int y );		//Nhay den cot x, hang y


//------------------------------------------------------------------------------
//Chuong trinh chinh
void main() 
{
	_TRISE3 = 0;
					
	Init_PORTS();				//Khoi tao cac cong I/O
	Init_LCD();					//Khoi tao LCD	
    lcd_putstr("NGUYEN THE TUNG");
	lcd_gotoxy(4,2);
	lcd_putstr("DTD45-DH1");
	while (1) 
	{	
		_LATE3=1;
		Delay_ms(250);		//Vong lap chinh
		_LATE3=0;
		Delay_ms(250);
	}
}


//Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de noi voi LED
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_PORTS(void) 
{
	LCD_D4 = 0;				//Xoa cac bit chot du lieu LCD
	LCD_D5 = 0;
	LCD_D6 = 0;
	LCD_D7 = 0;
	
	TRIS_LCD_D4 = 0;		//Cac chan du lieu LCD la ngo ra
	TRIS_LCD_D5 = 0;
	TRIS_LCD_D6 = 0;
	TRIS_LCD_D7 = 0;
	
	LCD_EN = 0;
	_TRISC15 = 0;			//RE8 la ngo ra, noi vao Enable cua LCD
	LCD_RW = 0;
	_TRISB6 = 0;			//RD0 la ngo ra, noi vao R/W cua LCD
	LCD_RS = 0;
	_TRISB7 = 0;			//RD1 la ngo ra, noi vao Reset cua LCD
}

//Chuong trinh con delay bang timer 1, tre n ms
//TMR1 duoc dung de dem so ms troi qua, o muc xung 8 Mips (fcy = 8 MHz)
//------------------------------------------------------------------------------
void Delay_ms(unsigned int n)
{
	TMR1 = 0;					//Xoa so dem trong TMR1
	T1CON = 0x0020;				//Dung fcy lam clock, prescale = 1:64, tat Timer 1
	PR1 = n*ms_count;			//Dat nguong tran vao PR1							
	T1CONbits.TON = 1;			//Bat timer 1
	while (!_T1IF );			//Cho den khi het thoi gian cho
	_T1IF = 0;					//Xoa co ngat cua Timer 1
	T1CONbits.TON = 0;			//Tat timer 1
	
}

//Chuong trinh con khoi tao module LCD
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_LCD(void) {
	LCD_cmd4(LCD_4b2l);			//Dat che do giao tiep 4-bit, man hinh 2 dong
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_off);			//Tat man hinh
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_normal);		//Che do nhap du lieu binh thuong
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_on);			//Bat man hinh, hien con tro nhap nhay
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_clear);		//Xoa man hinh
	Delay_ms(5);

}

//Chuong trinh con xuat lenh o che do 4 bit
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_cmd4(unsigned char cmd) {
	unsigned temp1, i;
	LCD_RW = 0;
	LCD_RS = 0;					//Dat che do xuat lenh
	temp1 = cmd >> 4;			//Lay 4 bit cao
	LCD_D4 = temp1 & 1;			//Xuat 4 bit cao
	LCD_D5 = (temp1 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp1 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp1 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;					//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
	temp1 = cmd & 0x0F;			//Lay 4 bit thap
	LCD_D4 = temp1 & 1;			//Xuat 4 bit thap
	LCD_D5 = (temp1 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp1 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp1 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;		//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
}

//Chuong trinh con xuat du lieu o che do 4 bit
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_dat4(unsigned char dat) {
	unsigned temp2, i;
	LCD_RW = 0;
	LCD_RS = 1;					//Dat che do xuat du lieu
	temp2 = dat >> 4;			//Lay 4 bit cao
	LCD_D4 =  temp2 & 1;		//Xuat 4 bit cao
	LCD_D5 = (temp2 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp2 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp2 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;					//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
	temp2 = dat & 0x0F;			//Lay 4 bit thap
	LCD_D4 =  temp2 & 1;		//Xuat 4 bit thap
	LCD_D5 = (temp2 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp2 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp2 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;					//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
}
//Chuong trinh con xuat 1 ky tu hay 1 chuoi ky tu
//------------------------------------------------------------------------------
void lcd_putstr(char *buffer)
{

    while(*buffer != '\0')
    {
        LCD_dat4(*buffer); 	/* calling another function */
                                /* to write each char to the lcd module */
        buffer++;
		Delay_ms(1);
		
    }
}
//Chuong trinh con nhay den cot x, dong y
//------------------------------------------------------------------------------
void lcd_gotoxy(int x, int y)
{
	int address;
	
	if(y != 1) address = lcd_line_two;
	else address=0;
	
	address += x-1;
	LCD_cmd4( 0x80 | address);
	Delay_ms(1);
}