xin chỉ em cách dùng MPLAB SIM

[ham_hoc_hoi]

Nguyên văn bởi namqn

Chuyển một số float có trị tuyệt đối > 1 sang số fractional không làm được điều kỳ diệu là nhét một số có trị tuyệt đối > 1 vào một biến fractional dùng format Q15. Nói cách khác, dù bạn dùng format nào thì con số được biểu diễn vẫn phải mang giá trị đó.

Bạn xem mục "Measuring routine execution time with the stopwatch" trong presentation trên để biết cách xác định thời gian thực thi của một lệnh. Nên dùng breakpoint ngay trước lệnh cần đo, rồi dùng Stopwatch.

Thân,

Nói như bác thì cái hàm PID của C30 viết ra chỉ ứng với các hệ số nhỏ hon 1 hả bác, các đại luọng khác còn quy đổi về dạng tuong đối dduowcj, còn các hệ số bản thân nó cũng ko có đơn vị thì làm sao quy đổi dc.
Vậy để có dc các hệ số lơn hơn 1 thì em phải khai báo là float hả bác