PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cảm biến

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cảm biến Camera, siêu âm, hồng ngoại, gyro, la bàn...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 26-02-2009, 05:45 PM   #1
KENJY
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2007
Bài gửi: 9
:
Trích:
Nguyên văn bởi falleaf View Post
SRF có 2 mode đọc. Cái CCP hiện tại em đang nối 2 chân vào với nhau (hình em gửi). Chả để làm gì cả.

Mode 1, đọc cảm biến vẫn dùng 2 chân CCP và một chân I/O.
Mode 2, chỉ cần dùng 1 chân CCP, ban đầu đặt là Output, xuất xung, sau đó đổi nó thành Input nhận xung.

Đọc bằng cả 2 Mode luôn để xem kết quả. Khi có nhiều cảm biến thì đọc theo mode 2 sẽ tiết kiệm chân của PIC. Anh muốn là em làm thử cả 2 Mode này với PIC16F887.

Việc em ở Hà Nội, muốn lấy PIC thì cũng đơn giản thôi, không có vấn đề gì khó khăn cả. Em cho anh thông tin liên lạc cụ thể, anh sẽ gửi PIC cho em. Quan trọng là em có muốn làm và cung cấp giải pháp của em cho mọi người hay không. Nếu viết lại thành một tutorial đưa lên picvietnam được để lưu trữ như các bạn trước đây học với anh thì tốt. Dạo này anh không có nhiều thời gian để hướng dẫn, nên chủ yếu kêu gọi sự tự giác của các bạn sinh viên, cùng làm, và cùng viết tutorial cho picvietnam thôi.

Trước đây thì anh không có điều kiện hỗ trợ thực tế, bây giờ thì có điều kiện hỗ trợ PIC cho các bạn học tập, thế nhưng thời gian để hỗ trợ, hướng dẫn lại không còn. Cái gì cũng có cái giá của nó mà phải không

Chúc vui
Chào anh F. em đã đọc rất kỹ các bài viết của anh về srf05. nhưng em vẫn còn thắc mắc vì em cần xài khoảng 5 cái cảm biến cùng một lúc thì cách nào để nhận được 5 giá trị này trong khi trên pic thì thường chỉ có hai chân ccp. Mong được anh giúp đỡ.
KENJY vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 15-08-2009, 08:25 PM   #2
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Trích:
Nguyên văn bởi KENJY View Post
Chào anh F. em đã đọc rất kỹ các bài viết của anh về srf05. nhưng em vẫn còn thắc mắc vì em cần xài khoảng 5 cái cảm biến cùng một lúc thì cách nào để nhận được 5 giá trị này trong khi trên pic thì thường chỉ có hai chân ccp. Mong được anh giúp đỡ.
Khi đó cần sử dụng các chân khác để giả lập capture. Hoặc thậm chí ban nối chung các chân đó trên capture qua điện trở, khi đó, bạn kích siêu âm nào thì giá trị đọc về thuộc về siêu âm đó.

Ngoài ra, bạn có thể sử dụng ngắt RB On Change để đọc 4 siêu âm, thêm INT0 để đọc siêu âm còn lại, hoặc sử dụng 2 Capture + 3 onchange,... Rất nhiều giải pháp. Thậm chí bạn dùng 1 chân I/O bình thường + 1 timer cũng có thể đọc được 1 siêu âm. Tất cả xử lý bằng phần mềm.

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 02-04-2012, 02:34 AM   #3
BrightFuture
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2011
Nơi Cư Ngụ: Usa
Bài gửi: 12
:
Send a message via ICQ to BrightFuture Send a message via AIM to BrightFuture Send a message via Yahoo to BrightFuture
Srf05

Trích:
Nguyên văn bởi falleaf View Post
Khi đó cần sử dụng các chân khác để giả lập capture. Hoặc thậm chí ban nối chung các chân đó trên capture qua điện trở, khi đó, bạn kích siêu âm nào thì giá trị đọc về thuộc về siêu âm đó.

Ngoài ra, bạn có thể sử dụng ngắt RB On Change để đọc 4 siêu âm, thêm INT0 để đọc siêu âm còn lại, hoặc sử dụng 2 Capture + 3 onchange,... Rất nhiều giải pháp. Thậm chí bạn dùng 1 chân I/O bình thường + 1 timer cũng có thể đọc được 1 siêu âm. Tất cả xử lý bằng phần mềm.

Chúc vui
bác có thể up 1 đoạn code ví dụ đc ko ạ
thanks
BrightFuture vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 04:20 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam