Xin cùng trao đổi pic18f4331

[bien_van_khat]

Cảm ơn bác nhiều nhé. vậy là đâu có tận dụng 2 đường của nó để dk motor chổi quét được đúng không nhỉ.

[namqn]

Bạn vẫn còn Independent mode mà. Bạn có thể điều khiển để hai ngõ ra (của cùng một cặp chân PWM) cùng đóng trong Independent mode. Thậm chí, bạn có thể điều khiển hai ngõ ra một cách độc lập hoàn toàn bằng PWM Channel Override (ví dụ, cho BLDC).

Ngoài ra, dùng Complementary mode đúng cách vẫn điều khiển động cơ DC thường tốt (cho phép đổi chiều).

Thân,

[bien_van_khat]

Nguyên văn bởi namqn

Ngoài ra, dùng Complementary mode đúng cách vẫn điều khiển động cơ DC thường tốt (cho phép đổi chiều).

Đây chính xác là những gì em quan tâm. Tuy nhiên em lại nghĩ mode này chỉ dùng với mấy cái tải push-pull mà thôi. Không biết ý của bác ở đây cụ thể như thế nào?

[namqn]

Nếu muốn dùng Complementary mode để điều khiển động cơ DC thường thì chúng ta dùng hai nửa cầu. Một nửa cầu được điều khiển bằng một cặp ngõ ra chạy ở Complementary mode, dùng để điều chỉnh PWM, tức là để điều chỉnh áp trung bình đặt vào động cơ. Còn nửa cầu kia thì chúng ta chỉ dùng để chọn chiều quay của động cơ (đóng khóa trên hay khóa dưới tùy theo chiều quay), tất nhiên ở mỗi chiều quay thì công thức tính duty cycle của cái nửa cầu PWM kia phải khác, và có vài cách để hiện thực nó.

Thân,