![]() |
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
PIC - Thiết kế và Ứng dụng Ý tưởng cho các sản phẩm sử dụng PIC/dsPIC và các sản phẩm của Microchip |
![]() |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
![]() |
#1 |
...Damned...
Tham gia ngày: Apr 2006
Nơi Cư Ngụ: Hồ Chí Minh
Bài gửi: 522
: |
Cảm ơn bác nhiều nhé. vậy là đâu có tận dụng 2 đường của nó để dk motor chổi quét được đúng không nhỉ.
|
![]() |
![]() |
![]() |
#2 |
Trưởng lão PIC bang
|
Bạn vẫn còn Independent mode mà. Bạn có thể điều khiển để hai ngõ ra (của cùng một cặp chân PWM) cùng đóng trong Independent mode. Thậm chí, bạn có thể điều khiển hai ngõ ra một cách độc lập hoàn toàn bằng PWM Channel Override (ví dụ, cho BLDC).
Ngoài ra, dùng Complementary mode đúng cách vẫn điều khiển động cơ DC thường tốt (cho phép đổi chiều). Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn. Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263 thay đổi nội dung bởi: namqn, 07-07-2006 lúc 06:40 PM. |
![]() |
![]() |
![]() |
#3 | |
...Damned...
Tham gia ngày: Apr 2006
Nơi Cư Ngụ: Hồ Chí Minh
Bài gửi: 522
: |
Trích:
|
|
![]() |
![]() |
![]() |
#4 |
Trưởng lão PIC bang
|
Nếu muốn dùng Complementary mode để điều khiển động cơ DC thường thì chúng ta dùng hai nửa cầu. Một nửa cầu được điều khiển bằng một cặp ngõ ra chạy ở Complementary mode, dùng để điều chỉnh PWM, tức là để điều chỉnh áp trung bình đặt vào động cơ. Còn nửa cầu kia thì chúng ta chỉ dùng để chọn chiều quay của động cơ (đóng khóa trên hay khóa dưới tùy theo chiều quay), tất nhiên ở mỗi chiều quay thì công thức tính duty cycle của cái nửa cầu PWM kia phải khác, và có vài cách để hiện thực nó.
Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn. Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263 |
![]() |
![]() |
![]() |
Ðiều Chỉnh | |
Xếp Bài | |
|
|
![]() |
||||
Ðề tài | Người gửi | Chuyên mục | Trả lời | Bài mới |
xin bootloader của pic18f4331 | hoangminh1234 | Tiny Bootloader | 30 | 24-12-2011 02:38 PM |
trao doi | truonggiang | Trao đổi ngoài luồng | 2 | 20-12-2006 11:30 AM |