Xin cùng trao đổi pic18f4331

**scentoflove** · 01-08-2006, 01:33 AM

Em đang dùng module QEI của 4331 để đọc encoder. Dùng 2x update mode, ngắt bởi INDX
Khi set bit VLEM=1 (Velocity mode disabled) thì có thể dùng ngắt IC2QEI để trả về số xung encoder, ko quan tâm đến vận tốc
Khi set bit VLEM=0 (Velocity mode enabled) để xác định được thời gian thì ko dùng ngắt IC2QEI để trả về số xung encoder (ko xảy ra ngắt do chân INDX)
em nghĩ 2 mode position và velocity ko thể chạy cùng 1 lúc, ko biết có đúng ko

**scentoflove** · 15-08-2006, 12:06 AM

Em đang bị bí ở mode velocity của QEI. Theo em hiểu thì ở mode velocity timer5 set mode external sync hoặc counter, đếm thời gian giửa 2 xung của pha A. Em ko hiểu trong datasheet noi INT_IC1 xảy ra khi co xung velcap, khi đó 2 thanh ghi VELRH và VELRL lưu giá trị đếm của timer5.
Nhưng em ko biết xung velcap đó làm sao mà có -> ko ngắt INT_IC1 , mọi người giúp em với

Đoạn code em viết

//KHAI BAO NGAT NGOAI
enable_interrupts(GLOBAL);
enable_interrupts(INT_IC1);

//KHAI BAO QEI
QEICON=00111001;
setup_timer_5(T5_EXTERNAL_SYNC);

Ðiều Chỉnh
Tạo trang in Email trang này
Xếp Bài
Switch to Linear Mode Hybrid Mode Switch to Threaded Mode

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
xin bootloader của pic18f4331	hoangminh1234	Tiny Bootloader	30	24-12-2011 02:38 PM
trao doi	truonggiang	Trao đổi ngoài luồng	2	20-12-2006 11:30 AM

01-08-2006, 01:33 AM	#1
scentoflove Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Mar 2006 Bài gửi: 129 :	Em đang dùng module QEI của 4331 để đọc encoder. Dùng 2x update mode, ngắt bởi INDX Khi set bit VLEM=1 (Velocity mode disabled) thì có thể dùng ngắt IC2QEI để trả về số xung encoder, ko quan tâm đến vận tốc Khi set bit VLEM=0 (Velocity mode enabled) để xác định được thời gian thì ko dùng ngắt IC2QEI để trả về số xung encoder (ko xảy ra ngắt do chân INDX) em nghĩ 2 mode position và velocity ko thể chạy cùng 1 lúc, ko biết có đúng ko

15-08-2006, 12:06 AM	#2
scentoflove Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Mar 2006 Bài gửi: 129 :	Em đang bị bí ở mode velocity của QEI. Theo em hiểu thì ở mode velocity timer5 set mode external sync hoặc counter, đếm thời gian giửa 2 xung của pha A. Em ko hiểu trong datasheet noi INT_IC1 xảy ra khi co xung velcap, khi đó 2 thanh ghi VELRH và VELRL lưu giá trị đếm của timer5. Nhưng em ko biết xung velcap đó làm sao mà có -> ko ngắt INT_IC1 , mọi người giúp em với Đoạn code em viết //KHAI BAO NGAT NGOAI enable_interrupts(GLOBAL); enable_interrupts(INT_IC1); //KHAI BAO QEI QEICON=00111001; setup_timer_5(T5_EXTERNAL_SYNC);