Làm thế nào cho pic 16f877a nhận biết số vòng quay của đọng cơ?

[lep]

Làm thế nào cho pic 16f877a nhận biết số vòng quay?làm thế naò để vi điêù khiển pic16f877a nhận biết số vong quay cuả motor động cợ? khi khởi động output chân BO cho mức cao high motor động cợ 1 quay 20 vong phát ra 20 xung vuông đến input chân D0 ,chan D0 nhan 20 xung xu li cho ra chan output BO muc thap low motor dong co thu 1 ngung quay va output B1 cao high motor dong co thu 2 quay 10 vong tao ra 10 xung vuong den chan D1 chan D1 nhan 10 xung thi B1 low dong co motor2 dung va B0 high dong co motor 1 quay va nguoc lai
Cho minh hoi cach lam mach dem vong quay motor dong co?xin cac huynh cho luon so do mach nay?va can mua nhung linh kien gi về ráp mạch?
Va xin cac huynh chi cho cach viet chay chuong trinh nay dung ngon ngu C _CCS_C
tan so 20Mhz
pic 16f877a
y của đọng cơ?