PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Thực hành

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 27-06-2012, 08:01 AM   #1
thinh1113
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Sep 2011
Bài gửi: 3
:
Test MOSFET high-side kích bằng opto TLP250

Chào,

mình đang làm mạch cầu H kích bằng opto TLP250 (chỉ mới test phần high side thôi)
http://www.mediafire.com/i/?a50z512b36qjm7t
Phiền mọi người download cái ảnh đó về coi giúp mình, mình ko up ảnh lên được!
Các giá trị linh kiện như trong hình.
VCC1 = 24V, VCC2 = 12V (2 nguồn này độc lập nhau).

Nếu mọi người chưa quen với opto TLP250 thì có datasheet ở đây:
http://www.alldatasheet.com/datashee...BA/TLP250.html

mình kích PWM với tần số 10kHz, đo áp giữa 2 đầu động cơ bằng dao động kí thì xung dao động từ +24V tới -24V (phần xung -24V méo hơn phần +24).
Nếu cho duty 50% hoặc thấp hơn thì động cơ gần như ko chạy.

Có ai cho mình biết nguyên nhân hiện tượng này ko? và nếu có đề xuất cách khác phục thì tốt quá.

mình tự nghĩ là do diode FR307 chưa đủ nhanh, nhưng đọc datasheet thì thấy t_max của nó chỉ là 500ns (rất nhanh so với tần số 10kHz)...vậy nên mình đang bị kẹt ở đây, mong sớm được mấy bác trả lời giúp!

một hiện tượng khác nữa là nếu kích low side (mạch hoàn toàn tương tự, chỉ khác là động cơ song song với FR307 và nối với nguồn VCC1 và chân D của FET) thì mạch chạy tốt với tần số 10kHz.

PS: khi mình click vào "tải file từ máy" thì ngoài "choose file" chỉ có "thêm file" và "đóng khung này"...ko tìm thấy tag nào "tải file" hay tương tự...ai biết cách up ảnh thì giúp với...!
thinh1113 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 28-06-2012, 12:14 PM   #2
thinh1113
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Sep 2011
Bài gửi: 3
:
Unhappy !!!

Mình cung cấp thêm 1 số hình ảnh khi đo tính hiệu bằng dao động ký.
http://www.mediafire.com/?ze88ubtdx522hs2

Hy vọng sẽ có người hiểu vấn đề mà mình đang gặp phải.

PS: ko hiểu sao mình vấn chưa thể up ảnh lên đây được, mà cũng chẳng có ai chỉ cho mẹo gì để up ảnh...dường như chủ đề này quá cũ với mọi người thì phải...(
thinh1113 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 29-06-2012, 10:09 AM   #3
thinh1113
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Sep 2011
Bài gửi: 3
:
xin lỗi các bác, do em làm mạch bị lỗi nên gặp hiện tượng như trên...

Các test high side và low side đều cho kết quả như em muốn.

Chào,
thinh1113 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 09:29 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam