Động cơ bước (Upd. 25/04/2006)

[falleaf]

Sorry mọi người, dạo này quá bận, nên không thể sửa tiếp các phần sau để gửi lên. Hôm nào thi xong F lại sửa tiếp và gửi lên cho mọi người.

Bạn nào có làm việc với động cơ bước rồi, xin đừng ngại, đây chỉ là tài liệu dịch, từ việc dịch cho đến việc thiết kế, ứng dụng, và các vấn đề thực tế mà các bạn làm còn là một bước xa. F làm việc với nó bằng các driver thông dụng như L297 và L298, nếu các bạn có các thiết kế bổ ích, thực tế, hãy cùng cung cấp cho mọi người.

Các bạn lưu ý, tài liệu F cung cấp, chỉ là tài liệu mang tính chất tham khảo, và thực sự có nhiều cái F làm và chính Douglas hướng dẫn thêm. F rất muốn đưa những cái đó vào trong tài liệu này, nhưng một là thời gian có hạn, hai là có những cái thực sự quá lâu F cũng quên ít nhiều rồi.

Vì vậy mong rằng các bạn hãy chủ động chia sẻ những kinh nghiệm của mình, khi học và đọc xong những bài viết này, các bạn làm, và cố gắng thực hiện một cách hoàn chỉnh từng bước, hiểu rõ từng bước, rồi có những cải tiến gì, có những hiệu quả gì, các bạn cùng bổ sung với nhau để nâng cấp bài giảng này... F muốn cung cấp tài liệu này miễn phí, và bằng tiếng Việt, cũng là nhằm thu thập thêm những vấn đề kinh nghiệm, và các thiết kế cụ thể, thực tế, để bổ sung làm phong phú tài liệu, đồng thời cũng biến nó thực sự thành một tài liệu tiếng Việt, chứ không phải là một tài liệu dịch nữa.

Rất mong các bạn nhiệt tình.

Chúc vui.

[TTL]

Các bác bàn luận về DCB sôi nôi quá thấy phát ham, các bác coi trang web này + lý thuyết của anh F rồi về làm thử mạch DCB
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_step.htm
Chúc anh F và các bạn luôn vui vẽ

[70000]

tôi muốn tìm hiêủ cách kết nôi bộ biến tần vfd với máy tính thì may tinh phải cài đặt những gì? và kết nối như thế nào?
tôi muốn tìm hiêủ về động cơ bước .Cấu tạo. nguyên lí vận hành?

[romanza]

Rất cảm ơn bạn Fall. Nhưng bạn viết dài dòng quá.

[cuopbienquin]

mình đang có vấn đề với điều khiển động cơ bước đây
nếu nhấn button_direct thì sẽ thay đổi hướng quay của động cơ
nếu nhấn button _speed1,speed2,...sẽ làm thay đổi tốc độ
nếu nhấn button_stat/stop thì sẽ thay đổi trạng thái
Đây là mạch:

Code:#include <16F877A.h>
#fuses NOWDT,PUT,XT,NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io(b)
#use fast_io(d)
#byte portb=0x06
#byte portd=0x08
#bit RB0=portb.0
#bit RB1=portb.1
#bit RB2=portb.2
#bit RB3=portb.3

//const unsigned char digital[]={0,1,2};
int i=0; int speed = 0; // ma hoa digital duoi dang mang
// Chuong trinh ngat
#int_ext
void ngat_RB0()
{
while (true)
{
if(RB0==0 )
{
i=(i+1)%3;
}
while (i!=0)
{
//change speed
if ( RB1==0)
{
speed = 50;
}
if ( RB2==0)
{
speed = 25;
}
switch (i)
{
case 1:

portd=0b00000101;
delay_ms(speed);
portd=0b00000001;
delay_ms(speed);
portd=0b00001001;
delay_ms(speed);
portd=0b00001000;
delay_ms(speed);
portd=0b00001010;
delay_ms(speed);
portd=0b00000010;
delay_ms(speed);
portd=0b00000110;
delay_ms(speed);
portd=0b00000100;
delay_ms(speed);
break;
case 2:

portd=0b00000101;
delay_ms(speed);
portd=0b00000100;
delay_ms(speed);
portd=0b00000110;
delay_ms(speed);
portd=0b00000010;
delay_ms(speed);
portd=0b00001010;
delay_ms(speed);
portd=0b00001000;
delay_ms(speed);
portd=0b00001001;
delay_ms(speed);
portd=0b00000001;
delay_ms(speed);

break;
}//end switch


}
//stop
if ( RB3 == 0 )
{
portd = 0;
}
}



}
//chuong trinh ngat toc do
// Chuong trinh chinh
main()
{
set_tris_b(0b00000001);
set_tris_d(0);
enable_interrupts(global);
enable_interrupts(int_ext);
ext_int_edge(H_to_L);
portd=0b00111111;
while(true)
{
// chi doi ngat nen vong lap nay ko co gi ca !
}
}
mình chỉ điều khiển được button_direct,còn những cái khác thì over.

[hoangminh1234]

Bổ sung vài con IC điều khiển step:
A3977: dùng công nghệ dMOS nên chip rất nhỏ gọn.

MC33976: con này sample được nè ^^ Điều khiển 2 step luôn,
giao tiếp với IC điều khiển = SPI. Còn gì bằng ^^. Nhào vô sample liền anh em. Con này ở HN có trang nào đó sample rồi đem về bán cho ae ta thì phải. Freescale sample dễ lắm. Nhớ điền đúng thông tin là chip sẽ về nhà bạn. Mọi chi tiết xin liên hệ freescale.com

http://www.freescale.com/files/analo...et/MC33976.pdf

Nếu muốn sample em này thì vào đây

http://www.freescale.com/webapp/sps/...01435979968448

Nhấn vào sample và hô vừng ơi mở ra ^^

[peekaboo]

Mình có cái mạch dùng L297, 298 điều khiển động cơ bước lấy trong một cái máy hư, nhưng chưa điều khiển được, ai giúp mình cấp xung điều khiển được không? Mình sẽ gửi sơ đồ mạch lên.

[khacthinh]

chào bang chủ!
em đã đọc tài liệu động cơ bước nhưng chưa hiểu lắm về driver của nó.
bang chủ có thể nói rõ hơn được k?
cam on trước nhé!!!

[phananhsang]

không biết động cơ bước 7.5 do/bước giá bao nhiêu một cái các bác hè

[phanyen]

chào các bác !
em đang làm đề tài với nội dung "thực hiện mạch điều khiển động cơ bước giao tiếp PC với yêu cầu :-giao tiếp công rs232
-viết phần mềm chọn góc quay, chiều quay và vị trí ban đầu."
em đang làm phần cứng , còn phần mềm thì gặp khó khăn ở chỗ giao tiếp qua công rs232.
các bác ai đã làm thì chỉ em với , nếu được thì cho em xin bản nháp để em tham khảo.
gửi cho em theo địa chỉ này nè : Mr.son84@gmail.com or nguyenson8486@yahoo.com.vn
thanks !

[phan tuan]

minh đang làm đề tài về PIC cho động cơ cơ nhỏ 220v bạn nào có tài liệu giúp mình với,,,,gắp lắm ..cảm on ..

[nhatson.elec]

trong web của microchip thông tin khá đây đủ mà, cứ từ từ ngâm cuu

http://www.microchip.com/stellent/id...param=en026178

[robinson4u]

các anh ơi giúp em bài toán này với,em đang rất muốn điều khiển vị trí của step,theo đúng từng góc mà ta quy định,em chưa biết lập trình thế nào.giúp e với nhé.
BỌN EM ĐANG LÀM VỀ CON WORM ROBOT.

[tinhgiac_vp]

Các bác cho em hỏi chọn chế độ 1 pha full bước và 2 pha full bước sử dụng L297 như thế nào vậy? Em thấy datasheet nó kêu chọn chân HALF/FULL ở mức thấp ngay thời điểm bộ chuyển đổi ở trạng thái chẵn, lẻ gì đó. Nhưng làm sao biết lúc nào nó ở trạng thái chẵn hay lẻ bởi vì nó là bộ chuyển đổi nằm ở phía trong L297 mà.

[baccodientu]

chào các bác
em la lính mới nên chưa biết gì về dcb các bác có thể port cho em một số mạch về điều khển động cở step được không.em cảm ơn rrrraaaatttt nnnnnnnhhhhhhhhieeeeeee
mail:baccodientu@yahoo.com.vn