động cơ servo

[zero]

To son_um: bạn có thể gửi ảnh cái Motor Servo mà bạn kiếm lên được ko?

Mình nghe nói Motor Servo chạy tốc độ khá cao? hình như mấy cái máy bay mô hình hay dùng loại này hay sao ý!
Nếu dùng Motor Servo thì có ưu điểm j hơn so với các loại motor thông thường? ngoại trừ phần Feedback mà được gắn sẵn sau đít Motor!

[son_um]

Sorry, hiện mình ko có bên người, mua rùi để ở PTN cho mấy người bạn đg làm về Robot,hình của nó thì cũng như bình thường thôi, chủ yếu là cái hộp số của nó...
Thân,

[trinhhonghung]

mình đang làm đồ án với động cơ AC servo ,driver là SGDM 01ADA điều khiển sử dụng dsPIC33FJ256GP710.Ai đã từng làm cho share cho mình ít kinh nghiệm về cách điều khiển động cơ này.có tài liệu càng tốt.

[trinhhonghung]

Nguyên văn bởi bbaacc01

Bạn xem lại thử coi SGDM này driver có các mode điều khiển nào : position, velocity hay torque.
Bạn cần điều khiển cái gì ?
Thông thường Servo driver sẽ dùng các con cách ly quang và điện áp mức logic có thể là vài chục V=. dspic có mức logic là 3.3V nên bạn cẩn thận vẽ sơ đồ cho đúng truớc khi đấu vào.

Bạn định điều khiển cái gì mới được, bởi vì servo driver bản thân nó đã là hệ thống điều khiển hoàn chỉnh rồi, bạn chỉ cần tạo tín hiệu để chạy motor thôi.

driver này hỗ trợ cả bạn a.mình đang cần điều khiển thang máy 5 tầng dùng động cơ servo.điều khiển cả tốc độ và vị trí.

[Mecha]

Nguyên văn bởi zero

To son_um: bạn có thể gửi ảnh cái Motor Servo mà bạn kiếm lên được ko?

Mình nghe nói Motor Servo chạy tốc độ khá cao? hình như mấy cái máy bay mô hình hay dùng loại này hay sao ý!
Nếu dùng Motor Servo thì có ưu điểm j hơn so với các loại motor thông thường? ngoại trừ phần Feedback mà được gắn sẵn sau đít Motor!

Ví dụ động cơ Servo trong trục chính của máy phay CNC có tốc độ bình thường khoảng từ 10k đến 15k vòng phút, tốc độ cao khoảng 20k đến 30k vòng/phút. Đặc biệt mình nghe nói ở Nhật có một trung tâm nghiên cứu về máy CNC đã cho ra đời loại máy phay có tốc độ lên đến 100k vòng/phút và tụi nó gọi là máy công cụ của thề kỷ 21 Nghe khiếp không! Mấy chú Đức hiện mới chỉ đang nghiên cứu để nâng tốc độ máy lên tầm 40k đến 50k vòng/phút thôi mà còn chưa được. Ở tốc độ 100k vòng/phút, nhiều lý thuyết về gia công vật liệu sẽ không còn dùng được nữa. Vì khi đó, nhiệt cắt sẽ đốt cháy phoi thành hơi bay mất tiêu luôn!