động cơ servo

[caothukobangcap]

Mình cũng đang tìm tài liệu mô tả sự hoạt động của các loại máy điện đặc biệt như: AC và DC Servo Motor, Stepping Motor, Máy biến áp Sin-cos, Máy phát tốc, DC motor K.Đại từ trường ngang, ......... Rất mong các bạn chia sẻ.

Mình biết không nhiều về động cơ Servo nhưng cũng xin góp đôi lời:
ĐC Servo cứ xem là một máy điện đặc biệt được thiết kế chuyên cho kỹ thuật điều khiển vị trí có độ chính xác cao. VD các sản phẩm cơ khí về chế tạo khuôn mẫu, các chuyển động chọn vị trí gia công, chấn lỗ, khoan, phay, bào,... Nói chung khi nào ta cần điều khiển chính xác vị trí thì ta nên sử dụng ĐC Servo.

Tôi có cơ hội quan sát một ĐC DC Servo của máy CNC HITACHI. Cấu tạo gồm những phần sau:
1.Rotor dây quấn và có 4 chổi than để cấp nguồn DC
2.Stator là 2 mảng NC vĩnh cửu được dán vào vỏ ĐC đối xứng qua trục ĐCơ. ( 2 mảng NC này có hình chữ nhật được uốn cong như 1/2 hình trụ(1/2 diện tích xung hình trụ). Chức năng: tạo từ trường đập mạch cho rotor.
3.Khối hồi tiếp (được gắn ở phần đuôi ĐCơ) là một Encoder và máy phát tốc gì đó - " ko chắc chắn lắm", Hình như là máy phát tốc thì phải.
4.Phần Driver (phần điều khiển ĐC) về thay đổi tốc độ, đảo chiều, hãm.
5.Khóa hãm từ
6.Thân đông cơ khá dài, những động cơ có thân dài thì momen khởi động rất lớn, có thể kéo tải trong lúc khởi động.

ĐCơ DC Servo cũng thay đổi tốc độ một cách tuyến tính thông qua chương trình lập trình tác động lên Driver, cũng có momen khá lớn, tốc độ khá cao, có thể lớn hơn 3800v/p... nhưng điều đáng lưu ở đây là khả năng định vị trí của loại động cơ này rất chính xác phụ thuộc vào độ phân giải của Encoder, Encoder có độ phân giải càng cao thì độ chính xác càng lớn.

Ta kô thể dùng động cơ bước thay thế Servo motor vì đcơ bước có công suất nhỏ (đoán như vậy) và định vị trí theo bước, vì định vị trí theo bước nên nếu sai số thì cũng sai số một bước - điều này ko tốt trong cơ khí chính xác.