Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC

[scentoflove]

Đọc encoder thì em xài ngắt ngoài, tác động cạnh lên, encoder 400 xung đọc sai số 25x/vòng ở PWM 100%.
Việc sai số do đọc encoder em nghĩ có nhiều nguyên nhân do đoạn code giao tiếp RS232 đặt ko tốt có thể làm trể việc đọc encoder. Em viết code đọc encoder bằng ngắt như sau.

Chương trình ngắt RB0 (pha A) -> encoder+1 khi ngắt
Chương trình ngắt RB7 (index) -> clear encoder=0, set cờ RS=1
Chương trình chính code giao tiếp RS232 khi có cờ ngắt, xuất xong set cờ RS=0

Em ko up lên code được vì hiện giờ đã sữa code đó lại cho 4331 (QEI đọc rất chỉnh xác)

[hoanf]

Nguyên văn bởi manhdc701

minh thay y tuong nhu the la rat hay , nhung minh cung ban khoan ve tuong lai cua y tuong nay ?

Mình chỉ góp ý nhỏ thôi.
Ban có ý kiến về ý tưởng gì thì nên trích dẫn trong bài viết của mình để người khác dễ hiểu ý kiến của bạn nha
Thân
hoanf

[gà mờ]

cac anh ơi chuyển mấy cái mạch câu h vsf encoder về dạng pdf đi đê em download với
thanks

[ntc]

Chuẩn 5x2 em rất thích nhưng ko kiếm được header cũng như ko kiếm được cable ở Nhất Tảo (em chỉ thấy 1 lần sợi cable 5x2 của thằng bạn hỏi nó mua ở đâu, nó nói bạn nó mua dùm )

Em đang vẽ lại module mạch dk nên phân vân ko có link kiện để theo chuẩn 5x2.

Cáp và đầu bấm 5x2, bạn có thể mua tại tiệm ông Thuần trong chợ Nhật Tảo. Chỗ đó cũng có bán header 5x2.

Cũng có thể ghe qua cái cửa hàng Tương Lai (nằm trên đường 3/2, cũng gần gần khu Nhật Tảo) để xem thử nó còn không.

Bí quá thì có thể liên hệ với mình.

[trungkien_0914373773]

tôi mới tìm hiểu về pic và thấy ý kiến hay đấy .

[trungkien_0914373773]

Bác F ơi . Tôi có 1 con Pic 16F877A và một mạch cầu H , Một động cơ 1 chiều .Tôi không biết viết chương trình trong CCS như thế nào để điều khiển được tốc độ của động cơ Bác F có thể giúp tôi ko ? cảm ơn Bác F.

[falleaf]

Nguyên văn bởi trungkien_0914373773

Bác F ơi . Tôi có 1 con Pic 16F877A và một mạch cầu H , Một động cơ 1 chiều .Tôi không biết viết chương trình trong CCS như thế nào để điều khiển được tốc độ của động cơ Bác F có thể giúp tôi ko ? cảm ơn Bác F.

Bạn đọc lại từ đầu luồng này, sẽ rất có ích cho bạn.

[tinhthanthep]

Mạch điều khiển của mình thiết kế xong roài. Falleaf cho hỏi làm thế nào để post sơ đồ mạch vẽ bằng OrCAD10.5 lên diễn đàn? (Chuyển từ OrCAD sang ảnh JPG mà hình vẽ và các ký hiệu vẫn rõ ràng)

[falleaf]

Bạn nén tất cả thành file zip gửi lên diễn đàn bằng cách Tải file đính kèm.

Nếu bạn chỉ muốn gửi hình lên diễn đàn, thì bạn có thể dùng print screen để chụp hình màn hình lại, sau đó dán vào Paint, rồi cắt cái phần hình ra, lưu lại dạng JPEG, và gửi lên photobucket.com như gửi một hình bình thường.

Chúc vui.

[tinhthanthep]

Đây là sơ đồ bộ điều khiển:

Phần công suất dùng chip LMD18200
Giao tiếp với PC qua RS232.
Chuẩn ICSP và Bootloader của PICvietnam
Hiển thị thông tin trên LCD 2x16
Có nút gạt chuyển chế độ manual và auto
có nút bấm start/stop, quay trái quay phải và đèn báo tương ứng.
Mạch flip-flop dùng để tăng , giảm số xung nhận được từ encoder khi quay thuận và nghịch (vì capture của PIC chỉ theo chiều tăng). Dùng 2 chip 74HC74.
Dùng 4 biến trở để điều chỉnh hệ số Kp, Ki, Kd, tốc độ bằng tay.
Các bạn thử xem với sơ đồ mạch như vậy còn có vấn đề gì nữa không?.
file orCAD mình gửi kèm theo đây

[HaiAu2005]

Tôi nghĩ những người tham gia mục ứng dụng thực hành này nên viết lại các phần ứng dụng thực hành của mình thành một bản báo cáo khoa học (scientific report). Các bác admin cũng nên tổ chức một tạp chí điện tử cho diễn đàn chẳng hạn, trong tạp chí điện tử đó tập hợp những bài viết, bài báo cáo có tính học thuật khá tốt rồi tập hợp lại thành một số. Ví dụ định kỳ một năm 1, 2 số chẳng hạn. Cũng có thể lựa chọn trong các mods thành một ban biên tập để đóng góp ý kiến cho bài viết có chất lượng tốt.

Hải Âu

[ntc]

Tôi nghĩ những người tham gia mục ứng dụng thực hành này nên viết lại các phần ứng dụng thực hành của mình thành một bản báo cáo khoa học (scientific report). Các bác admin cũng nên tổ chức một tạp chí điện tử cho diễn đàn chẳng hạn, trong tạp chí điện tử đó tập hợp những bài viết, bài báo cáo có tính học thuật khá tốt rồi tập hợp lại thành một số. Ví dụ định kỳ một năm 1, 2 số chẳng hạn. Cũng có thể lựa chọn trong các mods thành một ban biên tập để đóng góp ý kiến cho bài viết có chất lượng tốt.

Em ủng hộ ý kiến của anh.

Hiện nay các thành viên chưa có thói quen viết, vì có thể cho rằng đó là một công việc mất thời gian, tốn công sức. Nhưng cái gì cũng có cái giá của nó. Bỏ ra một chút thời gian và công sức sẽ thu lại được sự vững vàng trong các kiến thức, các vấn đề đã từng giải quyết.

Hơn nữa, đã gọi là dự án mở, thì không thể thiếu một hai bài viết được. Làm tới đâu viết tới đó, củng cố lại tới đó, dễ theo dõi, dễ hướng dẫn, làm việc có định hướng và tập trung hơn.

Bữa giờ em cứ chờ đợi ở luồng này một bài báo có tính chất học thuật, để học và biết thêm (em chưa sờ tới cái động cơ bao giờ cả ). Nhưng chờ hoài không thấy, mà thấy hơi lung tung thế nào ấy. Lúc thì nói về sơ đồ nguyên lí, lúc thì nói về mô phỏng, ... Các anh hướng dẫn cũng vất vả theo.

Được một thời gian sôi động, thành quả thực hiện như thế nào, tiến độ tới đâu, em cũng chịu.

Bản thân em thì viết chương trình cho con LED nó sáng em cũng viết lại. Đấy, cũng có được một cái tutorial coi được. Cũng không thể nói là thiếu thời gian để viết. Anh Nam bận đến bao nhiêu cũng bỏ công sức và thời gian viết các tutorial về dsPIC.

Em nghĩ mỗi người chia ra viết một đoạn, ai mô phỏng rồi thì viết cái báo cáo về mô phỏng, ai test mạch thành công rồi thì viết một chút để giải thích về sơ đồ nguyên lý và nguyên lí hoạt động, ai viết chương trình thành công rồi thì viết một chút về chương trình của mình. Form chuẩn đã có rồi. Cuối cùng tổng hợp lại, mọi vấn đề về PID sẽ được giải quyết, ai bị kẹt phần nào, thì thma khảo của người đã giải quyết được rồi, cuối cùng ai cũng làm được, đõ tốn thời gian và công sức.

[HaiAu2005]

Cấu trúc của một bài báo cáo khoa học (để đăng tạp chí, tham dự hội nghị) thông thường có cấu trúc và các mục như sau:

Tiêu đề (Title): ngắn gọn cô đọng chứa đựng thông tin chính về nội dung báo cáo. Thông thường dài khoảng 10 từ.

Tên người viết (tác giả) và người cộng tác cùng địa chỉ liên lạc.

Tóm tắt (Abstract, hoặc Summary): Tóm tắt nội dung của bài báo cáo. Phần này nói chung là tóm tắt ý chính của bài báo. Thường dài khoảng 150 (ngắn) tới 300 (hơi dài) từ.

Từ khóa (Keywords): các từ chính dùng để phục vụ cho việc tìm kiếm, đặc biệt các tài liệu điện tử - các từ khóa này thông thường do hội nghị và các ban biên tập tạp chí quy định.

1. Giới thiệu (Introduction)

2. Phương pháp (Methodology) - Thuật toán (Algorithms)

3. Thí nghiệm (Experiments) hoặc Mô phỏng (Simulation)

4. Kết quả thí nghiệm - Kết quả mô phỏng (Results)

5. Phân tích, đánh giá thảo luận (Analysis, Evaluation and Discussion)

6. Kết luận (Conclusion) và Hướng phát triển tiếp (Future Work)

Lời cảm tạ (Acknowledgements)
Tài liệu tham khảo (References)
Phụ lục (Appendices)

Điểm quan trọng trong bài báo là người viết phải biết cách trích dẫn tài liệu tham khảo, trình bày các biểu bảng số liệu sao cho dễ đọc dễ hiểu. Khi viết báo cáo khoa học người viết cần phải biết áp dụng hệ thống tham khảo nào và theo suốt trong cả bài. Trên thế giới có nhiều hệ thống tham khảo, ví dụ như Hệ thống tham khảo Harvard, Hệ thống tham khảo APA (American Psychology Association)... Các bài báo về khoa học tự nhiên và công nghệ thường sử dụng hệ thống tham khảo Harvard (Harvard Referencing System). Ai quan tâm có thể tìm được hướng dẫn viết bài sử dụng hệ thống tham khảo Harvard trên Internet. Ví dụ sử dụng hệ thống tham khảo Harvard, hệ thống này có hai phần: 1. viết lời trích dẫn trong đoạn văn, 2. liệt kê danh mục tài liệu hướng dẫn trong phần Tài liệu hướng dẫn. Phần 1 có liệt kê nhiều loại trích dẫn trực tiếp, gián tiếp các loại ấn phẩm khác nhau, đại loại là nếu trích dẫn thông tin "Hệ thống điều khiển PID đầu tiên được thiết kế cho tàu thủy vào năm 1922..." thì có thể viết theo một số cách như sau:

Theo AB (2003) hệ thống điều khiển PID đầu tiên được thiết kế cho tàu thủy vào năm 1922...

Hệ thống điều khiển PID đầu tiên được thiết kế cho tàu thủy vào năm 1922... (AB, 2003).

Trong AB (2003) viết "Hệ thống điều khiển PID đầu tiên được thiết kế cho tàu thủy vào năm 1922... ".

Và trong danh mục tài liệu tham khảo liệt kê tài liệu theo thứ tứ ABC như sau..

Tài liệu tham khảo

AA, B (2001) ...

AB, C. (2003) Modern PID Control Systems. Control Engineering Practice. Elsevier, Pergamon, UK, 2(3), pp. 12-20.

...

H.A.

[bluepine]

Chào mọi người, em cũng thấy ý kiến của mọi người về báo cáo khoa hoc rất có ích cho mọi người tham khảo, học hỏi thêm kiến thức từ những kinh nghiệm thực tế.
Tuy nhiên hiện nay, dự án đang còn đang thực hiện, giải thuật bọn em đang nghiên cứu để áp dụng vẫn chạy chưa đúng, những tài liệu tham khảo còn chưa hiểu rõ được. Cho nên, em nhận thấy khi đã chạy thành công ra được kết quả đúng thì mới làm báo cáo khoa học thể, chi tiết cho mọi người xem được.

[falleaf]

Hiện nay cho hỏi lại, còn bao nhiêu người theo tiếp dự án này, đã làm động cơ chạy được chưa, đọc được số liệu về máy tính chưa (số liệu encoder), dùng Hyperterminal, hoặc là dùng chương trình tự viết...

Tất cả đã làm xong phần này chưa, chúng ta có thể đi vào vấn đề PID được chưa?

Chúc vui