Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC

[buoiit]

Chào tất cả các anh, em muốn làm một cái mô hình điều khiển PID động cơ DC như các anh đã làm hiện tại em đã làm xong phần mô hình và mạch cầu H dùng IR2110 như anh namqn đã post lên, em đã đọc tất cả các bài viết trong luồng này nhưng vẩn có một số thắc mắc mong các anh chỉ giáo:
+ Cái động cơ em mua của đức tra cataloge như hình

có phải cái động cơ này encorder có số xung /vong là 1000 không ? (nó ghi 1000 lmp/umdr vì là tiếng đức nên em pó tay)
+ Em muốn cho động cơ chỉ chạy theo 1 chiều cố định thì em sẽ nối chân Pwm ở vi điều khiển vào Q1 và Q4; và Q2,Q3, hai chân Shutdown ở 2 con IR2110 em nối GND làm như vậy có được không?

Xin mời các anh xem mô hình của em

[namqn]

Nguyên văn bởi buoiit

Chào tất cả các anh, em muốn làm một cái mô hình điều khiển PID động cơ DC như các anh đã làm hiện tại em đã làm xong phần mô hình và mạch cầu H dùng IR2110 như anh namqn đã post lên, em đã đọc tất cả các bài viết trong luồng này nhưng vẩn có một số thắc mắc mong các anh chỉ giáo:
+ Cái động cơ em mua của đức tra cataloge như hình

có phải cái động cơ này encorder có số xung /vong là 1000 không ? (nó ghi 1000 lmp/umdr vì là tiếng đức nên em pó tay)
+ Em muốn cho động cơ chỉ chạy theo 1 chiều cố định thì em sẽ nối chân Pwm ở vi điều khiển vào Q1 và Q4; và Q2,Q3, hai chân Shutdown ở 2 con IR2110 em nối GND làm như vậy có được không?

Xin mời các anh xem mô hình của em

+ Có lẽ 1000 imp/umdr là 1000 xung/vòng rồi, vì với encoder thì còn thông tin gì khác ngoài độ phân giải đâu.

+ Bạn không cho biết sơ đồ của bạn ra sao thì làm sao biết Q1 đến Q4 là những linh kiện gì. Tôi đã post lên vài sơ đồ trong luồng này, làm sao biết được bạn dùng sơ đồ nào.

Thân,

[buoiit]

chào anh namqn em làm cái mạch cầu H theo sơ đồ nguyên lý anh post ở #281 trong luồng này, vây em muốn cho động cơ chỉ chạy theo 1 chiều cố định thì em sẽ nối chân Pwm ở vi điều khiển vào Q1 và Q4; và Q2,Q3, hai chân Shutdown ở 2 con IR2110 em nối GND làm như vậy có được không?

[namqn]

Nguyên văn bởi buoiit

chào anh namqn em làm cái mạch cầu H theo sơ đồ nguyên lý anh post ở #281 trong luồng này, vây em muốn cho động cơ chỉ chạy theo 1 chiều cố định thì em sẽ nối chân Pwm ở vi điều khiển vào Q1 và Q4; và Q2,Q3, hai chân Shutdown ở 2 con IR2110 em nối GND làm như vậy có được không?

Giả sử động cơ quay theo chiều thuận khi dòng điện đi vào động cơ từ trái sang phải (nhìn trên sơ đồ).

Để động cơ quay theo chiều thuận:
- Q3 ngắt (off) thường trực, Q4 đóng (on) thường trực
- Q1 và Q2 có tín hiệu PWM ngược nhau

Để động cơ quay theo chiều ngược:
- Q1 ngắt (off) thường trực, Q2 đóng (on) thường trực
- Q3 và Q4 có tín hiệu PWM ngược nhau

Nếu không dùng chân Shutdown thì có thể nối đến GND.

Nếu bạn không có nhu cầu đảo chiều thì không cần sử dụng cầu H, chỉ cần dùng mạch truyền động đơn giản đính kèm dưới đây.

Thân,

[dvnccbmacbt]

Nguyên văn bởi scentoflove

Biết ai ko mechatronic, he he làm interface xấu quá. Interface nè

dao động liên tục

dao động tắt dần

vọt lố

vọt lố sau đó tiến tới set point


Cái nét cuối đồ thị là do soft thêm vào ko phải đáp ứng động cơ. làm cho mình xài nên mọi người đừng chê nha buồn lắm đó.

Có bác nào làm phần giao tiếp vói máy tính dùng Matlab qua cổng Com chưa ạ? Em đang học giao tiếp với máy dùng Matlab nên muốn tham khảo cách viết. Có thể post code lên được không ạ? Mong mọi người giúp đỡ.

namqn: bạn tham khảo bên box dành cho lập trình cổng COM và LPT, bên đó có một số luồng liên quan đến giao tiếp với cổng COM bằng MATLAB. Bạn đã hỏi ở đó về vấn đề này rồi thì không nên post ở những luồng không liên quan.

[tuyenqs]

đề tài này giờ bỏ trống hả các Bác?

namqn: đề tài này đã kết thúc, đã có nhiều người thực hành, và đã báo cáo kết quả, bạn đọc lại luồng này nhé.

[phanyen]

nghe nói e cũng khoái lăm , vì e cung đang lam bài tập lớn với nội dung như trên nhưng không làm phần cứng . nếu được làm thì hay biết mấy . bác nào biết nhiều nhiều chỉ em với
thân ái !

[phanyen]

liên hệ với em theo địa chỉ này nè ! nguyenson8486@yahoo.com or Mr.son84@gmail.com

[phanyen]

chào các bác !
e cũng đang làm bài tập lớn về phần này . nếu được tham gia thì hay biết mấy ! cùng nhau làm các bác nhe !
Mr.son84@gmail.com

[phanyen]

em cũng muốn tham gia . anh F giúp em nhé !
địa chỉ của e nè : nguyễn thành sơn
148/8b đường ung văn khiêm - bình thạnh

[kstn]

Xin các cao thủ chỉ giúp xem mạch cầu h này có vấn đề gì không, cách chọn CV1,CV2 như thế nào

[namqn]

Nguyên văn bởi kstn

Xin các cao thủ chỉ giúp xem mạch cầu h này có vấn đề gì không, cách chọn CV1,CV2 như thế nào

Các mạch đệm BJT của bạn làm giảm tác dụng của mạch bootstrap, dẫn đến các MOSFET phía cao sẽ không dẫn bão hòa. Cụm R, C, D có lẽ không cần thiết. Sơ đồ ứng dụng đã có trong datasheet của IR2101.

Giá trị CV2 có thể chọn là 1 uF, dùng tụ tantalum 16 V (hoặc 25 V), đặt càng gần IR2101 càng tốt.

Thân,

[kstn]

Nhân tiện xin hỏi nếu làm cầu h bằng ir2101 thì chất lượng có cao không vì con này kích dòng hơi nhỏ (0.3A). Nếu thay BYV79E bằng n5819 thì có sao kô vì byv79e khá mắc. Cầu h này có thể chạy 20khz được không (nếu bỏ các bộ đệm BJT).
chúc thắng lợi!

[namqn]

Nguyên văn bởi kstn

Nhân tiện xin hỏi nếu làm cầu h bằng ir2101 thì chất lượng có cao không vì con này kích dòng hơi nhỏ (0.3A). Nếu thay BYV79E bằng n5819 thì có sao kô vì byv79e khá mắc. Cầu h này có thể chạy 20khz được không (nếu bỏ các bộ đệm BJT).
chúc thắng lợi!

Dòng kích nhỏ vẫn có thể kích tốt cho các MOSFET/IGBT có điện dung ngõ vào nhỏ (thường là các linh kiện có điện áp định mức thấp).

Có thể dùng 1N5819 để thay cho BYV79E, tuy nhiên điện áp của rail nguồn của cầu H không nên vượt quá 40 V (tốt nhất là không vượt quá 35 V).

Cầu H này có thể chạy tốt ở tần số 20 kHz.

Thân,

[ranhcon]

các anh cho em hỏi nếu dùng LM393 để nâng điện áp PWM 5v lên 12V rồi đưa vào IR2101 mà không cần dùng opto có được không, như vậy chắc là sẽ nâng được tần số PWM lên phải không ạ