Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC

[namqn]

Nguyên văn bởi ranhcon

các anh cho em hỏi nếu dùng LM393 để nâng điện áp PWM 5v lên 12V rồi đưa vào IR2101 mà không cần dùng opto có được không, như vậy chắc là sẽ nâng được tần số PWM lên phải không ạ

IR2101 chấp nhận ngõ vào mức 5 V như là logic '1', tại sao cần phải nâng điện áp đó lên 12 V?

Việc dùng optocoupler hay không là tùy người thiết kế. Câu trả lời cho câu hỏi của bạn là được: bạn có thể nối thẳng tín hiệu logic đến ngõ vào của IR2101, không cần qua optocoupler.

Tất nhiên khi không có optocoupler thì giới hạn tần số do đáp ứng chậm của optocoupler sẽ không còn. Nói vậy không có nghĩa là muốn nâng tần số lên bao nhiêu cũng được, vì còn nhiều yếu tố ràng buộc khác.

Thân,

[ranhcon]

cảm ơn anh, em cứ tưởng phải đúng 12v mới được, em cũng muốn ghép qua lm393 để cách li luôn giữa mạch pwm và mosfet vì lm393 có dạng open drain mà

[bigtitan]

Nguyên văn bởi sphinx

2. Phương pháp điều khiển.
Phương pháp điều khiển tốt nhất là sử dụng cấu trúc vòng phân cấp. với 3 vòng điều khiển.

- Vòng điều khiển dòng (điều khiển momen) là vòng điều khiển trong cùng có động học nhanh nhất, yêu cầu chu kì đk nhỏ nhất (cỡ 100us-400us).
- Vòng điều khiển vận tốc đứng thứ 2 với chu kì gấp 1 số nguyên lần vòng thứ nhất (thường là 10 lần)
- Vòng điều khiển vị trí là vong ngoài cùng, yêu cẫu chu kì điều khiển lớn nhất và cũng gấp 1 số nguyên lần vòng đk vận tốc.

Chu kì trích mẫu của các vòng là khác nhau nhưng chúng tỉ lệ với nhau. Chu kì này sẽ quyết định hàm truyền rời rạc của đối tượng trong vòng điều khiển.

Vòng điều khiển dòng có thể sử dụng khâu điều chỉnh Dead-beat (tối ưu cấu trúc).
Vòng điều khiển vận tốc có thể dùng thiết kế tối ưu module số (tối ưu tham số)
Vòng điều khiển vị trí tương tự vòng điều khiển vận tốc.

Mấy bác cho em hỏi cái này.Về đk động cơ, ta có thể tìm hiểu lý thuyết chán chê, xây dựng mô hình matlab, nhưng khi làm thực tế chỉ cần xuất PWM để đk vận tốc hoặc vị trí.
Vậy còn dòng, đk làm chi, và như thế nào.vận tốc hay vị trí có thể làm thông qua encoder.Dòng thì sao.Em coi các bài hướng dẫn mô hình( tut trên dieukhien.net) thì thấy làm phần dòng,nhưng thực tế thì ko biết áp dụng như thế nào.Các bác giúp dùm..

[bigtitan]

http://www.dieukhien.net/vn/index.php?arid=1090

[namqn]

Nguyên văn bởi bigtitan

http://www.dieukhien.net/vn/index.php?arid=1090

Có vẻ như chỉ có thành viên của diễn đàn đó mới xem được bài viết.

Thân,

[bigtitan]

đại khái là mô hình trên Mfile và simulink, đk dòng và số vòng quay như mong muốn.
Nhưng em ko hiểu mình đk dòng làm gì khi đk số vòng quay và vị trí, thực hiện 3 vòng như bác sphinx nói trên trong khi với PIC chỉ cần đọc encoder, tính sai số, viết hàm PID thế là có số vòng hay vị trí mong muốn.

[bigtitan]

Có lẽ như bác nam nói, mọi người đã hoàn thành cả rồi.

[Greenmouse]

Tôi đang làm đồ án về PID dùng để điều khiển nhiệt độ lò nhiệt, thiết bị sử dụng là màn hình HMI có tên là ST402 của hãng Pro-face. Nhưng cái khó là phải viết Script cho PID. Có gì mong anh em chỉ giáo! Cảm ơn nhiều!

[tungtuantu]

các bác ơi, vậy là cái đề án này vẫn còn đang dở dang ah, đã có ai làm thành công chưa ah, các bác post lên cho newmember bọn em học hỏi với

[tuanhunghp298]

Nguyên văn bởi tungtuantu

các bác ơi, vậy là cái đề án này vẫn còn đang dở dang ah, đã có ai làm thành công chưa ah, các bác post lên cho newmember bọn em học hỏi với

em tự làm đi, anh chỉ có thể hướng dẫn sơ bộ thôi

[manhha2799]

Các bác cho em hỏi ý nghĩa những dòng sau(copy trong code mấy bài trên ):
1) v_set = 350; v_set là tốc độ động cơ tính bằng xung hay là tính bằng vòng/phút hay tính bằng gì?
2) Các thông số Kp,Ki,Kd lấy ở đâu?
unsigned long kp =2.5;
unsigned long ki = 0.0092;
unsigned long kd = 0;
3) Giải thích giùm em đoạn code sau:
void cal_pid()
{
e2 = v_set - v_cur;
e_sum += e2;
e_del = e2 - e1;
e1 = e2;
temp_kp = kp*e2;
temp_ki = ki*e_sum;
temp_kd = kd*e_del;
pw_duty +=temp_kp;
if (pw_duty <1000)
pw_duty += temp_ki;
if (pw_duty <1000)
pw_duty += temp_kd;
if (pw_duty <256) // vi khi pw_duty <256 thi PWM chi dieu rong xung 8 bit / //chu khong phai 10 bit,
pw_duty = 256;
if (pw_duty >1000) // bao hoa
pw_duty = 1000;
printf(" \t%ld", v_cur); // truyen toc do xung ve may tinh hien thi tren Hyperterminal
}

[tungtuantu]

bác F chủ trì vụ này sao ko cho bọn em thêm ý kiến j thế, em đọc hết 28 trang rồi mà vẫn thấy dự án bỏ ngỏ, đến thời điểm này là 2 năm rồi mà chưa thấy có một bài báo cáo hoàn chỉnh, hay 1 bạn nào đó thông báo đã làm chạy thành công.
Khẩn mong bác F cho thêm ý kiến, nếu có bác post luôn bài báo cáo thì tốt quá

Thân

[manhha2799]

Vấn đến này đã giải quyết rồi mà, bạn đọc kỹ lại các trang và xem trang 20,21,22.

[tungtuantu]

em đã xem các trang đó rồi, nhưng mọi nguòi chưa ai chạy đuọc hoàn chỉnh cả, mà cũng ko co post bài kiểu như báo cáo lên, các sơ đò mạch, thuật toán.... Rất mong anh chủ trì vụ này tổng kết lại cho bọn em với,

[tungtuantu]

anh F ơi cho bọn em chút ý kiến đi, bọn e đang mong a từng ngày 1