Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC - Page 29

**tungtuantu** · 09-07-2008, 03:43 PM

anh F ơi cho bọn em chút ý kiến đi, bọn e đang mong a từng ngày 1

**tuanhunghp298** · 13-07-2008, 01:35 PM

Trích:

Nguyên văn bởi tungtuantu

các bác ơi, vậy là cái đề án này vẫn còn đang dở dang ah, đã có ai làm thành công chưa ah, các bác post lên cho newmember bọn em học hỏi với

em tự làm đi, anh chỉ có thể hướng dẫn sơ bộ thôi

**manhha2799** · 27-07-2008, 05:28 PM

Các bác cho em hỏi ý nghĩa những dòng sau(copy trong code mấy bài trên ):
1) v_set = 350; v_set là tốc độ động cơ tính bằng xung hay là tính bằng vòng/phút hay tính bằng gì?
2) Các thông số Kp,Ki,Kd lấy ở đâu?
unsigned long kp =2.5;
unsigned long ki = 0.0092;
unsigned long kd = 0;
3) Giải thích giùm em đoạn code sau:
void cal_pid()
{
e2 = v_set - v_cur;
e_sum += e2;
e_del = e2 - e1;
e1 = e2;
temp_kp = kp*e2;
temp_ki = ki*e_sum;
temp_kd = kd*e_del;
pw_duty +=temp_kp;
if (pw_duty <1000)
pw_duty += temp_ki;
if (pw_duty <1000)
pw_duty += temp_kd;
if (pw_duty <256) // vi khi pw_duty <256 thi PWM chi dieu rong xung 8 bit / //chu khong phai 10 bit,
pw_duty = 256;
if (pw_duty >1000) // bao hoa
pw_duty = 1000;
printf(" \t%ld", v_cur); // truyen toc do xung ve may tinh hien thi tren Hyperterminal
}

**vleminh** · 06-10-2008, 04:54 PM

em muốn tham gia quá.nhưng không biết đăng kí thế nào đây! với lại em mới vào học pic gần đây nên còn gà lắm.mong các bác giúp đỡ.

**vleminh** · 06-10-2008, 04:58 PM

chà! vừa pót thì lại sai rum. mong các mod bỏ qua. em muốn tham gia thí nghiêm mà bác F đưa ra.nhưng không biết đăng kí thế nào đây! với lại mới học pic nên còn gà lắm mong các bác chỉ giáo. em rất muốn tham gia.

**longphi_batbai** · 13-10-2008, 10:44 PM

em cũng muốn tham gia nhưng thấy mình hơi muộn hơn mọi người, ko biết bây giờ tham gia có đuợc ko vậy bác F? em cũng đang cố gắng xem lại các trang cũ để bắt kịp mọi người, nếu có thể tham gia được,khi nào có mô hình em sẽ post lên để cùng a e trong diễn đàn cùng trao đổi

**ilove HUT** · 15-10-2008, 10:00 AM

Trời đất
Như vậy thì còn j tốt bằng hả anh.Em cũng đang làm một đề tài về robot cứu nạn .Nếu em muốn tham gia thì có được không hả anh.Em phải làm những gì để có thể tham gia được ,mong anh chỉ bảo. Cảm ơn anh nhìu nhìu nhé

**trongtin1988** · 08-12-2008, 10:07 AM

có bác nào có tài liệu liên quan tới mạch cầu H thì giúp với.thanks các bác nhiều nhiều

**nmhai** · 08-12-2008, 11:02 AM

Trích:

Nguyên văn bởi trongtin1988

có bác nào có tài liệu liên quan tới mạch cầu H thì giúp với.thanks các bác nhiều nhiều

Bạn có thể tham khảo bài viết về mạch cầu H tại đây http://forum.suno.vn/showthread.php?p=824#post824

**cau7_sd** · 08-02-2009, 12:25 AM

Chủ đề này đang rất hay sao ko thấy các bác thảo luận nữa vậy? Tui đang cố học pic để có thể tự làm một bộ, mong các bác thảo luận tiếp để anh em còn học hỏi chứ!

**manhha2799** · 08-02-2009, 08:26 AM

Cái chủ đề này xong lâu rồi bạn ơi. Cố gắng xem lại mà làm. Mình thấy có đủ hết rồi đó.

**longphi_batbai** · 25-02-2009, 12:53 PM

em mới thiết kế mạch điều khiển động cơ mà không biết có hoạt động ổnko, mong các cao thủ góp ý giùm e,thanks every body

**namqn** · 25-02-2009, 05:38 PM

Trích:

Nguyên văn bởi longphi_batbai

em mới thiết kế mạch điều khiển động cơ mà không biết có hoạt động ổnko, mong các cao thủ góp ý giùm e,thanks every body

Bạn chưa nối chân 4, 5 của L293 vào GND của mạch. Nguồn 5 V của bạn hơi thừa phần đệm dòng, vì dòng tiêu thụ không lớn lắm. Nguồn 24 V là nguồn động lực, cấp cho động cơ, không nhất thiết phải ổn áp kiểu tuyến tính. Có lẽ bạn đánh nhầm, nhưng 15 V ngõ vào sẽ không bao giờ cho bạn 24 V ở ngõ ra của 7824.

Thân,

**mhily07** · 26-02-2009, 07:10 PM

em chào anh Hiệp , em đang học lớp CĐT do thầy Chung Tấn Lâm phụ trách . sáng nay anh đã đứng lớp dạy tụi em đó . em rất muốn tham gia chương trình mà anh đã đề ra này . anh cho em đăng ký với nhé . em có 1 cái động cơ servo 400 xung /vòng rùi . em đang đăng kí mua PIC 16f887 mà anh giới thiệu hồi sáng đó , còn mạch nạp thì em dự định sẽ tự làm thông qua tìm hiểu trên PVN (có rất nhiù nên em chưa biết chọn loại mạch nạp nào , anh có thể cho em ý kiến ko ạ ? ) . em đang tìm hiểu về Matlab và giải thuật PID . còn về mạch điều khiển thì em đang xoắn óc đây ạ , chưa đâu vào đâu hết (em chỉ mới tìm hiểu hk này thôi ) . mong các anh chỉ dạy thêm ạ .

**mhily07** · 26-02-2009, 07:22 PM

em chào anh Hiệp , em đang học lớp CĐT do thầy Chung Tấn Lâm phụ trách . sáng nay anh đã đứng lớp dạy tụi em đó . em rất muốn tham gia chương trình mà anh đã đề ra này . anh cho em đăng ký với nhé . em có 1 cái động cơ servo 400 xung /vòng rùi . em đang đăng kí mua PIC 16f887 mà anh giới thiệu hồi sáng đó , còn mạch nạp thì em dự định sẽ tự làm thông qua tìm hiểu trên PVN (có rất nhiù nên em chưa biết chọn loại mạch nạp nào , anh có thể cho em ý kiến ko ạ ? ) . em đang tìm hiểu về Matlab và giải thuật PID . còn về mạch điều khiển thì em đang xoắn óc đây ạ , chưa đâu vào đâu hết (em chỉ mới tìm hiểu hk này thôi ) . mong các anh chỉ dạy thêm ạ .

08-02-2009, 08:26 AM	#431
manhha2799 Đệ tử 5 túi Tham gia ngày: Apr 2007 Bài gửi: 121 :	Cái chủ đề này xong lâu rồi bạn ơi. Cố gắng xem lại mà làm. Mình thấy có đủ hết rồi đó. __________________ Bảng ledsigns chất lượng cao... http://www.ledviet.info - manhha2700@yahoo.com Đt:0949299699

Ðiều Chỉnh
Tạo trang in Email trang này
Xếp Bài
Linear Mode Switch to Hybrid Mode Switch to Threaded Mode

09-07-2008, 03:43 PM	#421
tungtuantu Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Apr 2006 Bài gửi: 54 :	anh F ơi cho bọn em chút ý kiến đi, bọn e đang mong a từng ngày 1

27-07-2008, 05:28 PM	#423
manhha2799 Đệ tử 5 túi Tham gia ngày: Apr 2007 Bài gửi: 121 :	Các bác cho em hỏi ý nghĩa những dòng sau(copy trong code mấy bài trên ): 1) v_set = 350; v_set là tốc độ động cơ tính bằng xung hay là tính bằng vòng/phút hay tính bằng gì? 2) Các thông số Kp,Ki,Kd lấy ở đâu? unsigned long kp =2.5; unsigned long ki = 0.0092; unsigned long kd = 0; 3) Giải thích giùm em đoạn code sau: void cal_pid() { e2 = v_set - v_cur; e_sum += e2; e_del = e2 - e1; e1 = e2; temp_kp = kpe2; temp_ki = kie_sum; temp_kd = kd*e_del; pw_duty +=temp_kp; if (pw_duty <1000) pw_duty += temp_ki; if (pw_duty <1000) pw_duty += temp_kd; if (pw_duty <256) // vi khi pw_duty <256 thi PWM chi dieu rong xung 8 bit / //chu khong phai 10 bit, pw_duty = 256; if (pw_duty >1000) // bao hoa pw_duty = 1000; printf(" \t%ld", v_cur); // truyen toc do xung ve may tinh hien thi tren Hyperterminal }

06-10-2008, 04:54 PM	#424
vleminh Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Mar 2008 Bài gửi: 17 :	em muốn tham gia quá.nhưng không biết đăng kí thế nào đây! với lại em mới vào học pic gần đây nên còn gà lắm.mong các bác giúp đỡ.

06-10-2008, 04:58 PM	#425
vleminh Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Mar 2008 Bài gửi: 17 :	chà! vừa pót thì lại sai rum. mong các mod bỏ qua. em muốn tham gia thí nghiêm mà bác F đưa ra.nhưng không biết đăng kí thế nào đây! với lại mới học pic nên còn gà lắm mong các bác chỉ giáo. em rất muốn tham gia.

13-10-2008, 10:44 PM	#426
longphi_batbai Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jul 2008 Bài gửi: 5 :	em cũng muốn tham gia nhưng thấy mình hơi muộn hơn mọi người, ko biết bây giờ tham gia có đuợc ko vậy bác F? em cũng đang cố gắng xem lại các trang cũ để bắt kịp mọi người, nếu có thể tham gia được,khi nào có mô hình em sẽ post lên để cùng a e trong diễn đàn cùng trao đổi

15-10-2008, 10:00 AM	#427
ilove HUT Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2008 Bài gửi: 4 :	Trời đất Như vậy thì còn j tốt bằng hả anh.Em cũng đang làm một đề tài về robot cứu nạn .Nếu em muốn tham gia thì có được không hả anh.Em phải làm những gì để có thể tham gia được ,mong anh chỉ bảo. Cảm ơn anh nhìu nhìu nhé

08-12-2008, 10:07 AM	#428
trongtin1988 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Nov 2008 Bài gửi: 1 :	có bác nào có tài liệu liên quan tới mạch cầu H thì giúp với.thanks các bác nhiều nhiều

08-02-2009, 12:25 AM	#430
cau7_sd Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jun 2008 Bài gửi: 2 :	Chủ đề này đang rất hay sao ko thấy các bác thảo luận nữa vậy? Tui đang cố học pic để có thể tự làm một bộ, mong các bác thảo luận tiếp để anh em còn học hỏi chứ!

26-02-2009, 07:10 PM	#434
mhily07 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Feb 2009 Bài gửi: 2 :	em chào anh Hiệp , em đang học lớp CĐT do thầy Chung Tấn Lâm phụ trách . sáng nay anh đã đứng lớp dạy tụi em đó . em rất muốn tham gia chương trình mà anh đã đề ra này . anh cho em đăng ký với nhé . em có 1 cái động cơ servo 400 xung /vòng rùi . em đang đăng kí mua PIC 16f887 mà anh giới thiệu hồi sáng đó , còn mạch nạp thì em dự định sẽ tự làm thông qua tìm hiểu trên PVN (có rất nhiù nên em chưa biết chọn loại mạch nạp nào , anh có thể cho em ý kiến ko ạ ? ) . em đang tìm hiểu về Matlab và giải thuật PID . còn về mạch điều khiển thì em đang xoắn óc đây ạ , chưa đâu vào đâu hết (em chỉ mới tìm hiểu hk này thôi ) . mong các anh chỉ dạy thêm ạ .

26-02-2009, 07:22 PM	#435
mhily07 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Feb 2009 Bài gửi: 2 :	em chào anh Hiệp , em đang học lớp CĐT do thầy Chung Tấn Lâm phụ trách . sáng nay anh đã đứng lớp dạy tụi em đó . em rất muốn tham gia chương trình mà anh đã đề ra này . anh cho em đăng ký với nhé . em có 1 cái động cơ servo 400 xung /vòng rùi . em đang đăng kí mua PIC 16f887 mà anh giới thiệu hồi sáng đó , còn mạch nạp thì em dự định sẽ tự làm thông qua tìm hiểu trên PVN (có rất nhiù nên em chưa biết chọn loại mạch nạp nào , anh có thể cho em ý kiến ko ạ ? ) . em đang tìm hiểu về Matlab và giải thuật PID . còn về mạch điều khiển thì em đang xoắn óc đây ạ , chưa đâu vào đâu hết (em chỉ mới tìm hiểu hk này thôi ) . mong các anh chỉ dạy thêm ạ .