Cảm biến siêu âm

[falleaf]

Arc(d) chính là độ dài cung tròn ở khoảng cách d. Mà khoảng cách d ở đây là gì? Là một khoảng cách bất kỳ mà bạn có thể đo được sự tồn tại của vật.

Độ dày 10cm ở đây chính là khoảng sai số lặp mà bạn không thể biết được của siêu âm. Theta ở đây là gõc giữa hai cảm biến khi cảm biến nhận ra chướng ngại vật. Chúng ta mong muốn góc này càng lớn càng tốt. Vậy góc này nhỏ nhất khi nào?

Giả sử hai cung không chắc chắn của cảm biến giao nhau, thì chỗ nào là chỗ xảy ra diện tích giao nhau lớn nhất?

Bạn chỉ cần đảm bảo cái công thức cuối cùng của F ở mọi điểm mà vật có thể xuất hiện là coi như oki.

Chúc vui.