PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Xử lý ảnh

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Xử lý ảnh Các thuật toán xử lý ảnh dùng trong robot

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 18-09-2007, 12:36 AM   #5
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Nếu chỉ làm như vậy thì không cần camera đắt tiền.

Bạn cần đầu tiên một camera quay được trong bóng tối, camera hồng ngoại chẳng hạn. Camera này có giá cũng dao động lắm, khoảng 5M/cái (F đoán thế, nếu bạn cần F có thể cho giá, liên hệ qua internet@vieltek.com)

Đế quay bạn có thể mua đế pan-tilt có sẵn, hoặc là bạn có thể tự làm cái đế quay. Làm thì chỉ cần mua 2 cái động cơ bước là có thể làm được rồi.

Xử lý ảnh, nó có thuật toán xử lý để detect chuyển động, bạn tìm hiểu OpenCV, bộ thư viện này cung cấp sẵn thư viện, có thể làm việc trên Linux hoặc Windows, và hàm của nó chắc chỉ viết vài dòng là xong.

Nếu có chuyển động, thì bạn có thể xuất tín hiệu qua cổng máy in (LPT), hoặc nếu bạn dùng board mạch thì chỉ cần xuất xung từ vi xử lý ra là xong.

Vấn đề chống nhiễu, các bạn có thể nghiên cứu thuật toán xử lý ảnh theo phân bố không phải là phân bố Gauss. Đây là thuật toán khá mới mà bọn Hàn nó vừa present, F có được tham gia. Phân bố đó là phân bố Skellam (http://en.wikipedia.org/wiki/Skellam_distribution), nó xử lý được cả vấn đề nhiễu, và chủ yếu nhiễu xảy ra do ánh sáng. Nhưng bài toán của bạn chỉ là detect chuyển động, chuyện đó hoàn toàn không khó như vậy đâu.

Nếu mua 50 bo mạch thì F chưa biết giá, bạn có thể đăng ký đề tài với công ty R&P và công ty sẽ kiểm tra giá cho bạn, tuy nhiên, bạn phải xác định rõ rằng công ty chỉ cung cấp board mạch, chứ chưa phụ trách phần làm thành thiết bị đầy đủ cho bạn. Nếu bạn có nhu cầu làm thành thiết bị hoàn chỉnh, F sẽ tư vấn thêm cho bạn, hoặc có thể nhận đề tài này để thực hiện.

Liên hệ công ty:
internet@vieltek.com

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 06:01 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam