|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
14-10-2007, 05:07 PM | #12 | |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Oct 2007
Bài gửi: 8
: |
Trích:
1. Thiết kế bộ điều khiển C(s) rồi chuyển qua C(z). 2. Thiết kế trực tiếp C(z). Như vậy pole placement thì thiết kế theo miền s và z là tương đương nhau (MATLAB có lệnh hết rồi). Thực ra theo tôi nếu bạn để cái tiêu đề của Topic này là Điều khiển thích nghi (gán điểm cực - pole assignment) là không ổn. Nó chưa chính xác với điều khiển thích nghi mà theo tôi được biết. "Bộ điều khiển thích nghi là bộ điều khiển có khả năng thay đổi cấu trúc hoặc/và tham số của nó khi tham số của đối tượng điều khiển thay đổi". Khi bạn dùng pole placement thì bạn nhận được một bộ điều khiển với thông số cố định, vậy thích nghi ở đâu? Còn khi bạn nói "self-tuning ...pole placement" thì tôi hiểu nó là phương pháp Hybrid rồi. Điều khiển thích nghi có 3 dạng chính sau: - Self-tuning - Gain scheduling - MRAS (model reference adaptive systems) Như thế bạn đã thấy rõ ràng chưa nhỉ. thay đổi nội dung bởi: Hinfinity, 14-10-2007 lúc 05:25 PM. |
|
|
|
Similar Threads | ||||
Ðề tài | Người gửi | Chuyên mục | Trả lời | Bài mới |
Báo cáo hội nghi Cơ điện tử toàn quốc | butu | Công nghệ robot | 4 | 07-11-2008 09:00 AM |
de nghi! | lamhoang | Cơ bản về vi điều khiển và PIC | 3 | 28-09-2006 11:57 AM |
Điều khiển thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu (MRAS) | Mecha | Điều khiển | 2 | 20-06-2006 01:15 AM |
Tiện nghi đây ! | PIC-NGHEO | Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...) | 0 | 25-06-2005 09:44 PM |