Bộ lọc Kalman

[falleaf]

Đọc một bài báo đơn giản sử dụng Indirect Kalman Filter

www.picvietnam.com/download/Kalman/PRE01.pdf

Đây là một báo cáo nói trong 5 phút về một bài báo liên quan đến Kalman. Đơn giản thôi, nhưng bài báo này tổng hợp cả phương pháp UMBmark, vì vậy, phải nắm bắt thật kỹ phương pháp UMBmark thì mới hiểu được bài báo này.

Điều quan trong nhất trong việc thực hiện một bộ lọc Kalman, đó là mô hình hóa được hệ thống. Vì vậy, trong bài báo cáo này, F chỉ dừng lại ở việc chỉ ra mô hình hóa của hệ thống.

Từng bước, F sẽ viết nhiều hơn về cái này, từ cơ bản. Nhưng trước tiên, các bạn chỉ cần nắm, làm việc với mạch lọc Kalman, tức là tìm ra mô hình của hệ thống.

Chúc vui.