Cần giúp về tiny bootloader cho dsPIC30F4011

[namqn]

Nguyên văn bởi iniesta

Tớ viết chương trình bằng C và dịch bằng MPLAB C30. Tớ mới biết đến khái niệm tiny bootloader và muốn thử dùng nó. Sau khi tham khảo nhiều nguồn, tớ có 1 số thắc mắc như sau :

1) Chúng ta biết là chương trình ứng dụng cần phải được sửa lại để không bị đè lên vùng nhớ của tiny bootloader. Việc sửa này, theo tài liệu hướng dẫn của Microchip, được thực hiện bằng cách modify lại file linker script ( .GLD file ) trước khi dịch ra file .hex. Tớ thắc mắc là chỉ như vậy là đủ sao ? Mình có cần chỉnh sửa thêm thắt gì ở file .c không ?

2) Trong thư mục của tiny bootloader ko thấy có chương trình tiny bootloader cho dsPIC30F4011. Tớ có thể kiếm nó ở đâu ? ( chương trình của bạn namqn post trên diễn đàn e rằng đã cũ và không dùng được với bản 1.9.5 ). Nếu được các bạn có thể viết hộ tớ : tớ dùng thạch anh ngoài 8 MHz và PLLx8.

Cám ơn mọi người !

1) Chỉ cần chỉnh lại linker script của chương trình ứng dụng, khi đó vùng code mà bootloader đã sử dụng sẽ không được trình biên dịch sử dụng cho bất kỳ đoạn code nào của chương trình ứng dụng. Như vậy là đủ. Bạn không cần thêm thắt gì ở file .c.

2) Tôi vừa kiểm tra lại Tiny Bootloader v1.9.5 với dsPIC30F4012, cả hai firmware cũ và mới (tôi vừa viết lại) đều không làm việc được với giao diện trên host PC (thực tế thì thao tác ghi đã hoàn tất, nhưng giao diện trên host PC xử lý thông tin sai, và khiến bootloader mất khả năng chạy ở lần reboot tiếp theo, và phần mềm trên host PC không nhận được thông tin phản hồi của firmware. Tiny Bootloader v1.9.1 làm việc tốt với hai firmware cũ và mới. Do đó, với dsPIC30F4011, bạn có thể dùng Tiny Bootloader v1.9.1.

Thân,

[iniesta]

Xin chúc các thành viên picvietnam một năm mới mạnh khỏe và hạnh phúc !

Trở lại vấn đề trên, tớ xin cảm ơn bạn namqn đã trả lời tớ một cách rõ ràng và chi tiết. Tuy nhiên tớ có 1 vài điều nữa cần làm rõ :

1) Trong file info đi kèm với thư mục tiny bootloader, có đoạn tác giả viết :
" ... Q: How to work with another PIC that it's not listed in icdpictypes.inc? A: You'll have to trick the PC application. Search among the list in icdpictypes.inc for a model that is similar to your PIC, and has THE SAME amount of Flash; replace the entry with your model, but keep the ID and max_flash unchanged. "
Như vậy nghĩa là mình hoàn toàn có thể dùng firmware tiny bootloader của dsPIC30F4012 để nạp cho dsPIC30F4011 ( Bởi 2 loại dsPIC này rất giống nhau và có cùng dung lượng bộ nhớ Flash ) ? Nếu dùng được thì có cần chú ý thêm gì không ?

2) Tớ vẫn chưa hiểu lắm về việc reset trong quá trình nạp bằng tiny bootloader. Theo tớ hiểu thì có 3 loại reset :
Một là reset bằng tay dùng nút bấm.
Hai là reset bằng phần cứng dùng chân RTS của cổng COM của PC.
Ba là reset bằng phần mềm bằng một " list of codes to send first. "
Ở loại reset thứ nhất, do chương trình ứng dụng của tớ cần liên tục gửi dữ liệu từ dsPIC lên PC nên các bước nạp sẽ là : bấm nút reset -> click WriteFlash -> thả nút reset ra. Vậy là xong ?
Ở 2 loại sau thì việc reset được thực hiện tự động ? Quá trình nạp chỉ cần 1 thao tác duy nhất là click WriteFlash ?
Ở loại thứ hai, giả sử như tớ muốn dùng chân RTS của cổng COM của PC vào 1 mục đích khác, vd như là dùng làm tín hiệu bắt tay để điều khiển luồng dữ liệu gửi từ dsPIC lên PC, thì tớ phải làm sao ?
Ở loại thứ ba, codes mà mình gửi xuống là gì cũng được ? các bạn có thể cho tớ 1 ví dụ ?

[namqn]

Nguyên văn bởi iniesta

Xin chúc các thành viên picvietnam một năm mới mạnh khỏe và hạnh phúc !

Trở lại vấn đề trên, tớ xin cảm ơn bạn namqn đã trả lời tớ một cách rõ ràng và chi tiết. Tuy nhiên tớ có 1 vài điều nữa cần làm rõ :

1) Trong file info đi kèm với thư mục tiny bootloader, có đoạn tác giả viết :
" ... Q: How to work with another PIC that it's not listed in icdpictypes.inc? A: You'll have to trick the PC application. Search among the list in icdpictypes.inc for a model that is similar to your PIC, and has THE SAME amount of Flash; replace the entry with your model, but keep the ID and max_flash unchanged. "
Như vậy nghĩa là mình hoàn toàn có thể dùng firmware tiny bootloader của dsPIC30F4012 để nạp cho dsPIC30F4011 ( Bởi 2 loại dsPIC này rất giống nhau và có cùng dung lượng bộ nhớ Flash ) ? Nếu dùng được thì có cần chú ý thêm gì không ?

2) Tớ vẫn chưa hiểu lắm về việc reset trong quá trình nạp bằng tiny bootloader. Theo tớ hiểu thì có 3 loại reset :
Một là reset bằng tay dùng nút bấm.
Hai là reset bằng phần cứng dùng chân RTS của cổng COM của PC.
Ba là reset bằng phần mềm bằng một " list of codes to send first. "
Ở loại reset thứ nhất, do chương trình ứng dụng của tớ cần liên tục gửi dữ liệu từ dsPIC lên PC nên các bước nạp sẽ là : bấm nút reset -> click WriteFlash -> thả nút reset ra. Vậy là xong ?
Ở 2 loại sau thì việc reset được thực hiện tự động ? Quá trình nạp chỉ cần 1 thao tác duy nhất là click WriteFlash ?
Ở loại thứ hai, giả sử như tớ muốn dùng chân RTS của cổng COM của PC vào 1 mục đích khác, vd như là dùng làm tín hiệu bắt tay để điều khiển luồng dữ liệu gửi từ dsPIC lên PC, thì tớ phải làm sao ?
Ở loại thứ ba, codes mà mình gửi xuống là gì cũng được ? các bạn có thể cho tớ 1 ví dụ ?

1) Tôi cũng đã theo tinh thần đó mà viết các firmware cho các PIC, dsPIC khác. Như post trên của tôi đã nói, tôi thử nghiệm với dsPIC30F4012, và kết luận cho dsPIC30F4011, nghĩa là với Tiny Bootloader thì 4011 và 4012 chẳng có gì khác nhau (phần mềm trên host PC của Tiny Bootloader sẽ nhận diện chip là 4011/4012). Bạn không cần làm thêm gì cả.

2) Ở cách reset thứ nhất (bằng tay, dùng nút nhấn), bạn nhấn nút reset rồi buông ra để chip chạy đoạn chương trình của bootloader, khi đó firmware của bootloader sẽ trao đổi thông tin với phần mềm trên host PC để thực hiện việc nạp chương trình. Sau khi nạp xong, bootloader (firmware) sẽ giao quyền điều khiển cho chương trình ứng dụng vừa được nạp vào.

Ở loại thứ hai, phần cứng của bạn đã được nối vào mạch reset của PIC/dsPIC, do đó bạn không nên dùng nó cho mục đích khác, trừ khi bạn sửa lại phần cứng để khi chương trình ứng dụng chạy thì nó có thể vô hiệu hóa động tác reset bằng chân RTS của cổng COM. Khi đó, thông thường bạn tốn thêm 1 chân của PIC/dsPIC, mà việc hiện thực có thể cần một vài kỹ xảo. Nếu bạn muốn thực hiện nó thì tôi có thể nêu ý tưởng (bản thân tôi không thích làm như vậy): khi bootloader chạy thì một chân của PIC/dsPIC sẽ cho phép chân RTS của cổng COM tác động lên mạch reset của PIC, nhưng khi chương trình ứng dụng chạy thì chân đó của PIC/dsPIC sẽ không cho phép chân RTS của cổng COM tác động lên mạch reset của PIC nữa.

Ở loại thứ ba, bạn tự quy định danh sách code đó, và sửa lại firmware một cách tương ứng. Khi đó, nếu firmware nhận được chuỗi code như vậy thì nó sẽ thực hiện reset mềm PIC/dsPIC (bằng lệnh RESET trong tập lệnh của PIC/dsPIC).

Thân,

[iniesta]

Cám ơn anh Nam ! Nhờ sự hướng dẫn của anh mà em đã dùng được tiny bootloader.

Nhưng khi em dùng Hyper Terminal ( chương trình có sẵn của Windows ) để giao tiếp PC với dsPIC thì nảy sinh một vấn đề như sau :
Bất kể mình chọn flow control là gì ( None, Hardware hay Xon/Xoff ) thì khi thiết lập xong nó cũng tự động set chân RTS lên mức cao ( và cứ để nguyên như thế trong quá trình giao tiếp ). Như vậy, theo mạch nguyên lý của tiny bootloader, điều này đồng nghĩa với chân MCLR của dsPIC sẽ bị kéo xuống GND ( mức logic 0 ) và do đó dsPIC sẽ không làm việc được ?
Chẳng lẽ lại phải dùng một cái khóa gạt ở chân MCLR của dsPIC để giúp phân biệt quá trình nạp với quá trình làm việc bình thường của dsPIC ?

[namqn]

Nguyên văn bởi iniesta

Cám ơn anh Nam ! Nhờ sự hướng dẫn của anh mà em đã dùng được tiny bootloader.

Nhưng khi em dùng Hyper Terminal ( chương trình có sẵn của Windows ) để giao tiếp PC với dsPIC thì nảy sinh một vấn đề như sau :
Bất kể mình chọn flow control là gì ( None, Hardware hay Xon/Xoff ) thì khi thiết lập xong nó cũng tự động set chân RTS lên mức cao ( và cứ để nguyên như thế trong quá trình giao tiếp ). Như vậy, theo mạch nguyên lý của tiny bootloader, điều này đồng nghĩa với chân MCLR của dsPIC sẽ bị kéo xuống GND ( mức logic 0 ) và do đó dsPIC sẽ không làm việc được ?
Chẳng lẽ lại phải dùng một cái khóa gạt ở chân MCLR của dsPIC để giúp phân biệt quá trình nạp với quá trình làm việc bình thường của dsPIC ?

Bạn có thể dùng Terminal của Tiny Bootloader, khi đó bạn có thể chọn trạng thái cho chân RTS sau khi nạp xong chương trình ứng dụng vào PIC/dsPIC. Với Tiny Bootloader v1.9.1, bạn check vào checkbox 'Reset PIC using RTS line' trong thẻ Options, và thử nghiệm với checkbox 'and RTS remains active'. Sau đó dùng thẻ Terminal để dùng terminal có sẵn của Tiny Bootloader. Với Tiny Bootloader v1.9.5 thì bạn thí nghiệm với checkbox 'RTS, DTR ON after open'.

Thân,

[iniesta]

Mình mới gặp phải 1 rắc rối với tiny bootloader, mong anh Nam và các bạn giúp đỡ :
Mình dùng tiny bootloader với PC ở nhà thì suôn sẻ, ngon lành, nhưng hễ mang đến PC ở trường là chịu chết, không dùng được. Ngoài ra, mình cũng không dùng được tiny bootloader với Laptop.
Cụ thể, lần đầu mình mang đến dùng với PC ở trường, mình nạp được đúng 1 lần rồi sau đó đơ luôn, không nạp được tiếp. Connect cổng COM thì ok, nhưng bị lỗi hoặc là "not found" hoặc là "sending unknown data". Thế là mình mang về nhà, test thử bằng PC ở nhà, thấy cũng ko được nữa. Mình đành phải nạp lại chương trình tiny bootloader cho dsPIC. Sau đó lại dùng ngon lành. Sự thật là cái PC ở trường khá cũ ( Pen III, thiết bị ngoại vi chập chờn, rỉ sét ).
Lần thứ 2 ( là vào buổi sáng hôm qua ), mình lại mang đến trường. Lần này cẩn thận hơn, mình thử trước với máy tính Laptop của bạn mình. Dù vậy, kết quả còn tệ hơn lần đầu : không nạp được lần nào. Ngay ở lần nạp đầu tiên tiny bootloader đã báo lỗi "not found" hoặc "sending unknown data". Connect cổng COM thì vẫn ok. Máy laptop mình dùng lúc đó là IBM T40. Lúc mang về nhà, mình cũng phải nạp lại chương trình tiny bootloader rồi mới dùng được tiếp.
Xin hỏi mọi người nguyên nhân gì dẫn đến hiện tượng trên ?
Cảm ơn nhiều !

[namqn]

Nguyên văn bởi iniesta

Mình mới gặp phải 1 rắc rối với tiny bootloader, mong anh Nam và các bạn giúp đỡ :
Mình dùng tiny bootloader với PC ở nhà thì suôn sẻ, ngon lành, nhưng hễ mang đến PC ở trường là chịu chết, không dùng được. Ngoài ra, mình cũng không dùng được tiny bootloader với Laptop.
Cụ thể, lần đầu mình mang đến dùng với PC ở trường, mình nạp được đúng 1 lần rồi sau đó đơ luôn, không nạp được tiếp. Connect cổng COM thì ok, nhưng bị lỗi hoặc là "not found" hoặc là "sending unknown data". Thế là mình mang về nhà, test thử bằng PC ở nhà, thấy cũng ko được nữa. Mình đành phải nạp lại chương trình tiny bootloader cho dsPIC. Sau đó lại dùng ngon lành. Sự thật là cái PC ở trường khá cũ ( Pen III, thiết bị ngoại vi chập chờn, rỉ sét ).
Lần thứ 2 ( là vào buổi sáng hôm qua ), mình lại mang đến trường. Lần này cẩn thận hơn, mình thử trước với máy tính Laptop của bạn mình. Dù vậy, kết quả còn tệ hơn lần đầu : không nạp được lần nào. Ngay ở lần nạp đầu tiên tiny bootloader đã báo lỗi "not found" hoặc "sending unknown data". Connect cổng COM thì vẫn ok. Máy laptop mình dùng lúc đó là IBM T40. Lúc mang về nhà, mình cũng phải nạp lại chương trình tiny bootloader rồi mới dùng được tiếp.
Xin hỏi mọi người nguyên nhân gì dẫn đến hiện tượng trên ?
Cảm ơn nhiều !

Không rõ bạn hiện thực mạch reset ra sao.

Với lỗi chỉ nạp được 1 lần duy nhất rồi phải nạp lại firmware cho bootloader, khả năng rất cao là bạn viết code không tốt, dẫn đến bootloader bị ghi đè.

Thân,

[quoc_thaibk]

Nguyên văn bởi namqn

1) Chỉ cần chỉnh lại linker script của chương trình ứng dụng, khi đó vùng code mà bootloader đã sử dụng sẽ không được trình biên dịch sử dụng cho bất kỳ đoạn code nào của chương trình ứng dụng. Như vậy là đủ. Bạn không cần thêm thắt gì ở file .c.
Thân,

Việc chỉnh sửa linker Script của của chương trình ứng dụng viết bằng C làm thế nào.
Anh có thể viết hoặc post hướng dẫn rõ hơn không em có mở file GLD của p30f4011 (đã có sao lưu cái gốc) vì em có đọc 1 hướng dẫn của microchip về bootloader nhưng không phải là tiny bootloader.

Cách làm việc của 2 cái khác nhau

Trên trang web của tiny bootloader có nói 1 câu như thế này:
"There are two types of bootloaders, some that require that the user reallocate his code and others that by themselves reallocate the first 4 instructions of the user program to another location and execute them when the bootloader exits"

Theo em dịch là:
Có 2 dạng bootloader:
1-Người dùng phải điều chỉnh lại chương trình của họ
2-Người dùng không phải điều chỉnh chương trình của họ mà tiny bootloader ở đây là dạng thứ 2

Nếu như em dịch đúng thì việc điều chỉnh GLD ở đây có ý nghĩa gì?
-->để chương trình dịch ra không lấn vào vùng của Bootloader --> Vậy Cấu hình thông tin gì trong GLD?

 MEMORY
{
  data  (a!xr) : ORIGIN = 0x800,    LENGTH = 2048
  program (xr) : ORIGIN = 0x100,    LENGTH = ((16K * 2) - 0x100)

Cấu hình thông tin LENGTH của Program chăng ?

Em đã config lại bootloader của tiny cho 30f4011 chạy FRC_PLL16 baud 19200
Đã kết nối với chương trình tinybootloader được.
Nhưng nạp vào lại báo lỗi:

   Could not write
  ERROR!

[namqn]

There are two types of bootloaders, some that require that the user reallocate his code and others that by themselves reallocate the first 4 instructions of the user program to another location and execute them when the bootloader exits

Đoạn văn bản trên nên được dịch như sau:

Có hai loại bootloader, một loại yêu cầu người dùng phải tái định vị code của anh ta, và loại kia tự tái định vị 4 lệnh đầu tiên của chương trình ứng dụng của người dùng vào một vị trí khác và thực thi chúng (4 lệnh đã được tái định vị) khi bootloader thoát.

Tiny Bootloader thuộc loại sau. Do đó tôi mới nói rằng bạn không cần phải chỉnh sửa gì trong code, mà chỉ phải thiết lập lại linker script để tránh việc bootloader bị ghi đè lên.

Các lệnh của dsPIC dùng 2 đơn vị PC. Do đó, nếu chương trình bootloader chiếm 100 lệnh thì linker script của bạn phải dành ra 2*100 địa chỉ cho bootloader. Làm chính xác việc này thì bạn sẽ mô tả phần program trong linker script như sau (cho dsPIC30F4011 mà bạn đang nói đến):

program (xr) : ORIGIN = 0x100,    LENGTH = ((16K * 2) - 100 * 2)

Lỗi bạn đang gặp cho thấy bạn chưa ghi vào dsPIC được, hoặc ghi vào được nhưng phần mềm trên host PC không nhận được thông tin phản hồi như vậy.

Vì bạn muốn dùng bộ dao động nội của dsPIC, tôi muốn hỏi bạn đã đọc luồng này chưa:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=326

Thân,