không hiểu lỗi do đâu(mong các huynh đi trước giúp em)

[picbegin]

Anh ơi em sửa được lỗi rồi.Cảm ơn anh nhiều !

Còn vấn đề điều khiển động cơ thì em dùng con điều khiển động cơ L293D lấy các tín hiệu điều khiển trực tiếp từ vi điều khiển;như vậy có được ko anh.Ý em chỉ muốn làm 1 con dò đường loại nhỏ thôi mà động cơ của em nguồn 5V nó cũng chạy ; vậy em có thể dùng pin 9V thay cho acquy dc ko.Vì nếu dùng acquy thì ROBOT sẽ rất nặng;trong khi thiết kế của em thì càng đơn giản càng tốt chỉ cần dò đường tốt thế là ổn.

[namqn]

Nguyên văn bởi picbegin

Anh ơi em sửa được lỗi rồi.Cảm ơn anh nhiều !

Còn vấn đề điều khiển động cơ thì em dùng con điều khiển động cơ L293D lấy các tín hiệu điều khiển trực tiếp từ vi điều khiển;như vậy có được ko anh.Ý em chỉ muốn làm 1 con dò đường loại nhỏ thôi mà động cơ của em nguồn 5V nó cũng chạy ; vậy em có thể dùng pin 9V thay cho acquy dc ko.Vì nếu dùng acquy thì ROBOT sẽ rất nặng;trong khi thiết kế của em thì càng đơn giản càng tốt chỉ cần dò đường tốt thế là ổn.

L293D chính là mạch công suất của bạn (mạch công suất dùng để xử lý công suất, không nhất thiết nó phải có điện áp và/hoặc dòng điện lớn hơn một giá trị nào đó thì mới gọi là mạch công suất), lẽ đương nhiên bạn có thể dùng nó để điều khiển động cơ. Tất nhiên bạn có thể dùng bất kỳ loại pin hay ắc-quy nào, nếu bạn không quan tâm đến thời gian làm việc của nó. Ngay cả pin nút áo 3V cũng có thể dùng được, nếu bạn cho rằng thời gian làm việc tính bằng giây của nó là không quan trọng.

Thân,