Anh ơi em sửa được lỗi rồi.Cảm ơn anh nhiều !
Còn vấn đề điều khiển động cơ thì em dùng con điều khiển động cơ L293D lấy các tín hiệu điều khiển trực tiếp từ vi điều khiển;như vậy có được ko anh.Ý em chỉ muốn làm 1 con dò đường loại nhỏ thôi mà động cơ của em nguồn 5V nó cũng chạy ; vậy em có thể dùng pin 9V thay cho acquy dc ko.Vì nếu dùng acquy thì ROBOT sẽ rất nặng;trong khi thiết kế của em thì càng đơn giản càng tốt chỉ cần dò đường tốt thế là ổn.
thay đổi nội dung bởi: picbegin, 20-03-2008 lúc 12:53 PM.
|