Bước đầu tìm hiểu robot dò đường

[picbegin]

các đại ca ơi giúp em với .
Em lại làm hỏng 1 con pic rồi . Thế là em đi con thứ 2 rồi ,nản quá đi
Rõ ràng test từng modul thi ok thế mà ghép lại thì toi luôn con pic.
Em nghi ngờ do dòng điện thay đổi đột ngột quá trong quá trình dừng rồi chạy động cơ;ko biết có đúng ko nữa, cũng có thể do tín hiệu điều khiển của em ko đc cách ly với khối công suất chăng.
các đại ca có thể cho em các khắc phục đc ko
Em đang đinh dùng riêng 1 nguồn 9V nối vào chân Vs của L293D để nuôi 2 động cơ
còn chân Vss của nó em cho lên 5V và 2 nguồn này chung đất với ko biết có được ko vậy

Mong các anh giúp em