Xin hỏi về "override" của bộ PWM

[doi_gio_hu]

Em xem lại và thấy cái bảng ng][ì ta lập trong file AN957 là đúng rồi đó anh ạ.
Lý do của việc lập bảng không theo tuần tự là do tín hiệu Hall thu về cũng không theo tuần tự và bảng này được lập là để phù hợp với tín hiệu Hall đó.
Tín hiệu Hall thu về của ta không như trong tài liệu AN85 cung cấp đâu.Em đã tiến hành đo thực tế và thu được bảng tín hiệu Hall như sau:011;001;101;100;110;010
Nếu đem so sánh với bảng trong file AN957 thì hoàn toàn phù hợp về thứ tự dẫn của các pha.
Em đang làm và gặp phải một vấn đề:em không vào được ngắt của ADC. Chương trình của em như sau:

#define _dsPIC30F4011_
#include "C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\support\h\p30F4011.h"
//Macros for Configuration Fuse Registers
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4); //Set up for Crystal multiplied by 4x PLL 
_FWDT(WDT_OFF);                 //Turn off the Watch-Dog Timer.
_FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);   //Enable MCLR reset pin and turn off the power-up timers
_FGS(CODE_PROT_OFF);            //Disable Code Protection

 
void Init_ADC10(void) {
	ADPCFG = 0xFFFE;		//Cac chan khac la digital, chan AN0/RB0 la analog
	ADCON1 = 0x0060;		//Module PWM cham dut lay mau va kich hoat
							//viec chuyen doi A/D
//	ADCON1 = 0x0040;		//Timer 3 cham dut lay mau va kich hoat
							//viec chuyen doi A/D
	ADCON2 = 0;
	ADCHS = 0;				//Kenh 0 doc tin hieu giua AN0 va AVss
	ADCSSL = 0;				//Khong quet cac ngo vao
	ADCON3 = 0x0103;		//Dung 1 TAD cho lay mau, dung clock he thong,
							//TAD = 2xTcy = 250 ns
/*	TMR3 = 0;				//Xoa thanh ghi dem cua Timer 3
	PR3 = 0x03E8;			//Nguong delay cho TMR3 la khoang 1 ms
	T2CON = 0x8010;			//Prescale = 1:8, bat cho TMR3 chay
*/
	_ADIF = 0;				//Xoa co ngat ADC
	_ADIE = 1;				//Cho phep ngat ADC
	_ADON = 1;				//Bat module ADC
	_ASAM = 1;				//Khoi dong che do tu dong lay mau
}

//Trinh phuc vu ngat cho ADC
void _ISR _ADCInterrupt(void)
{
    _LATF0=0;
	_ADIF = 0;
}


int main(void)
{
TRISF = 0xFFCC;          //4 chan led la 4 chan ra
TRISB = 0xFFFF;			//cac chan cong B deu la cac chan vao
ADPCFGbits.PCFG3=1;
LATF=0xFFFF;				//tat cac led

while(1)
	{
	_LATF1=0;
	if (_RB3) _LATF4=0; else _LATF4=1;
	}
}

//Chú thích:em dùng các chân RF0,RF1,Rf4,Rf5 để lắp và các led để test,nếu _LATRx= 0 thì led sẽ sáng.
Nếu như em vào được ngắt cho ADC thì _LATF0đã về 0 tức là led của em đã sáng,nhưng nó lại không sáng???
EM cũng không hiểu tại sao em cho _LATF1= 0 rồi mà đo vẫn được 3,2V???
Mong các bác trả lời giúp!Cảm ơn!!!!