điều khiển động cơ bước

[bien_van_khat]

Mình thấy có 1 số vấn đề như sau:

Để điều khiển động cơ bước, dây COMMON phải nối lên nguồn +, các dây phase tuần tự được nối với GND. Bạn mắc như thế là ngược.

Bạn không phân cực cho FET, điều này khiến cho tụ điện Cgs không có đường xả khi OPTO ngắt. Có nghĩa là thực tế sau khi kích cho MOSFET dẫn bạn ko làm cho nó ngắt được.
-> giải quyết, mắc giữa cực G và S của MOSFET 1 điện trở, để đơn giản không cần tính toán nhiều, bạn có thể mắc 1 con 10K.

Ngoài ra, ở đây còn có thêm vấn đề về kích FET high-side, tuy nhiên nếu sửa lại sơ đồ đk dc bước thì bạn ko cần quan tâm điều này.

Bạn cách ly phần công suất và phần điều khiển = OPTO nhưng lại dùng chung điểm GND => cách ly vô tác dụng.
-> giải quyết, tách 2 điểm này ra.