Vấn đề PWM của PIC 18F4331

[Macintosh]

to anh Nam,
em nghĩ thế mạnh của một trình dịch thể hiện ở chỗ nó có hỗ trợ cho người dùng nhiều hay không.CCS hỗ trợ rất nhiều,em không phủ nhận là phải hiểu gốc gác vấn đề,datasheet tất nhiên phải đọc.Nhưng em thiết nghĩ ,cái gì đã hỗ trợ sao lại không dùng,thời gian để nghiên cứu thứ khác .
chẳng hạn,trong thiết lập PWM,nếu phải set các bit trong các thanh ghi Config PWM,eo ui,sẽ thật khó hiểu,cho bản thân,và cả cho người khác khi đọc chương trình,trong khi trong Help của CCS có hẳn các Built in Funtion, các lệnh C thật dễ hiểu để thiết lập,dễ chỉnh sửa chương trình sau này.

[namqn]

Nguyên văn bởi Macintosh

to anh Nam,
em nghĩ thế mạnh của một trình dịch thể hiện ở chỗ nó có hỗ trợ cho người dùng nhiều hay không.CCS hỗ trợ rất nhiều,em không phủ nhận là phải hiểu gốc gác vấn đề,datasheet tất nhiên phải đọc.Nhưng em thiết nghĩ ,cái gì đã hỗ trợ sao lại không dùng,thời gian để nghiên cứu thứ khác .
chẳng hạn,trong thiết lập PWM,nếu phải set các bit trong các thanh ghi Config PWM,eo ui,sẽ thật khó hiểu,cho bản thân,và cả cho người khác khi đọc chương trình,trong khi trong Help của CCS có hẳn các Built in Funtion, các lệnh C thật dễ hiểu để thiết lập,dễ chỉnh sửa chương trình sau này.

Tùy vào thói quen học tập của mỗi người thôi. Nếu ai đó muốn tìm hiểu tường tận các module ngoại vi, các hàm thư viện sẽ là một rào cản (tâm lý) đối với người đó. Với những người không thích tìm hiểu sâu về những gì xảy ra bên trong PIC, họ có thể dùng những gì trình biên dịch đã cung cấp. Tất nhiên chấp nhận những hay dở của các tài nguyên có sẵn đó.

Quan niệm của tôi về thế mạnh của trình biên dịch lại khác: khả năng biên dịch hiệu quả, và khả năng khai thác tài nguyên giới hạn của chip.

Bạn không thích thiết lập các thanh ghi cho module PCPWM thì cứ dùng các hàm thư viện đã có sẵn, còn tôi thích làm việc đó, và không loại trừ khả năng có một số bạn khác cũng thích.

Nói như bạn thì có lẽ bạn gong05sk nên đọc lại tài liệu hướng dẫn của CCS C, vì có vẻ như bạn ấy chưa hiểu được những hàm thư viện dễ hiểu đó.

Thân,

[hoangtanduong13]

ban nao ranh` ve pwm thi giup minh voi.minh vua tim dc cai code viet ve pwm,nhung ma compile no bao loi!de minh gui len cho cac ban!

#include <16F877A.h>
#include <DEFS_16F877A.h>
#fuses     NOWDT,PUT,HS,NOPROTECT,NOLVP
#use  delay(clock=10000000)
#use  fast_io(b)


#define  tocdo0   0     //toc do bang 0
#define  td_macdinh  80 //toc do mac dinh
#define  tocdo1   124   //1/5 toc do cuc dai
#define  tocdo2   248   //2/5 toc do cuc dai
#define  tocdo3   372   //3/5 toc do cuc dai
#define  tocdo4   496   //4/5 toc do cuc dai
#define  tocdo5   620   //toc do cuc dai

int16 duty1=0;
int16 duty2=0;
int8  bientocdo=0;
int1  bienthuan=0;
int1  biennghich=0;

   void main()                //bo PMW1 dk dco quay thuan
   {                          //bo PMW2 dk dco quay nghich
      set_tris_b(0x0ff);      //khoi tao port B la port nhap
      setup_ccp1(CCP_PWM);    //khoi tao bo PWM1
      setup_ccp2(CCP_PWM);    //khoi tao bo PWM2

      setup_timer_2(T2_div_by_16,154,1);  //tao chu ky xung 1ms
                              //(1/clock)*4*t2div*(period+1)
                              //(1/10e6)*4*16*(154+1)=1e-3=1ms

      set_pwm1_duty(duty1);   //gia tri duty cua PWM duoc tinh
      set_pwm2_duty(duty2);   //theo cong thuc duty1*t2div/clock
                              //khoi tao duty=0 ->tat dong co

     while(true)
      {
      

      if (!bit_test(portb,1))    //neu nhan phim FO : chay thuan
         {
            duty1=tocdo0;
            duty2=tocdo0;
            set_pwm1_duty(duty1);   //cho duty cua 2 bo PMW=0 de
            set_pwm2_duty(duty2);   //tat dong co
            delay_ms(1000);         //delay 1s de giam quan tinh dc
            bienthuan=1;
            biennghich=0;
            goto next;
         }
       

       if (!bit_test(portb,2))    //neu nhan phim RE : chay nghich
         {
            duty1=tocdo0;
            duty2=tocdo0;
            set_pwm1_duty(duty1);   //cho duty cua 2 bo PMW=0 de
            set_pwm2_duty(duty2);   //tat dong co
            delay_ms(1000);         //delay 1s de giam quan tinh dc
            bienthuan=0;
            biennghich=1;
            goto next;
         }
       

       if (!bit_test(portb,3))   //nhan phim toc do 1
          {
            bientocdo=1;
            goto next;
          }

       if (!bit_test(portb,4))    //nhan phim toc do 2
          {
            bientocdo=2;
            goto next;
          }

       if (!bit_test(portb,5))    //nhan phim toc do 3
          {
            bientocdo=3;
            goto next;
          }

       if (!bit_test(portb,6))    //nhan phim toc do 4
          {
            bientocdo=4;
            goto next;
          }

       if (!bit_test(portb,7))    //nhan phim toc do 5
            bientocdo=5;

     next:
      if (!bit_test(portb,0))    //neu nhan phim OFF
         {
            duty1=tocdo0;
            duty2=tocdo0;
            set_pwm1_duty(duty1);   //cho duty cua 2 bo PMW=0 de
            set_pwm2_duty(duty2);   //tat dong co
            bienthuan=0;
            biennghich=0;
            bientocdo=0;            //xoa bien toc do
         }

       if (bienthuan)
          {
            duty2 = tocdo0;
            switch (bientocdo)
               {
                  case  1: duty1= tocdo1;
                        break;
                  case  2: duty1= tocdo2;
                        break;
                  case  3: duty1= tocdo3;
                        break;
                  case  4: duty1= tocdo4;
                        break;
                  case  5: duty1= tocdo5;
                        break;
                  default  : duty1 = td_macdinh;
                        break;
               }
            set_pwm1_duty(duty1);   //cho dco chay thuan
            set_pwm2_duty(duty2);
          }

        if (biennghich)
          {
            duty1 = tocdo0;
            switch (bientocdo)
               {
                  case  1: duty2= tocdo1;
                        break;
                  case  2: duty2= tocdo2;
                        break;
                  case  3: duty2= tocdo3;
                        break;
                  case  4: duty2= tocdo4;
                        break;
                  case  5: duty2= tocdo5;
                        break;
                  default  : duty2 = td_macdinh;
                        break;
               }
            set_pwm1_duty(duty1);   //cho dco chay nghich
            set_pwm2_duty(duty2);
          }
      }
   }

no bao toi 9 loi lan!nhug ma chu yeu la undefined indentifier portb
mog cac pac giup do!thank nhieu!

[nhamdtk4]

Nguyên văn bởi hoangtanduong13

no bao toi 9 loi lan!nhug ma chu yeu la undefined indentifier portb
mog cac pac giup do!thank nhieu!

Copy file DEFS_16F877A.h cho vào thư mục Devices của PICC trong ổ C (file này đã định nghĩa các thanh ghi chức năng đặc biệt mà CCS chưa định nghĩa).

[ttai]

Nguyên văn bởi Macintosh

to anh Nam,
em nghĩ thế mạnh của một trình dịch thể hiện ở chỗ nó có hỗ trợ cho người dùng nhiều hay không.CCS hỗ trợ rất nhiều,em không phủ nhận là phải hiểu gốc gác vấn đề,datasheet tất nhiên phải đọc.Nhưng em thiết nghĩ ,cái gì đã hỗ trợ sao lại không dùng,thời gian để nghiên cứu thứ khác .
chẳng hạn,trong thiết lập PWM,nếu phải set các bit trong các thanh ghi Config PWM,eo ui,sẽ thật khó hiểu,cho bản thân,và cả cho người khác khi đọc chương trình,trong khi trong Help của CCS có hẳn các Built in Funtion, các lệnh C thật dễ hiểu để thiết lập,dễ chỉnh sửa chương trình sau này.

Bạn nói cũng có phần đúng, cái gì đã hỗ trợ tốt thì mình cũng nên dùng. Nhưng ...
*thứ nhất CCSC không hỗ trợ tốt cho người dùng. Bạn hãy để ý từ phiên bản đầu tiên đến bản mới nhất, phần Help của CCSC luôn rất khó sử dụng, phần ví dụ trong Help cũng khó tiếp cận. Tôi từng viết ASM cho PIC rất kỹ và hiện đang dùng CCSC nhưng lúc làm luận văn, viết PWM cho con PIC18F4431, dùng hàm của CCSC thì tôi cực kỳ vất vả. Đến lúc tức điên người lên không thèm dùng hàm built in nữa, tôi chuyển sang tự set thanh ghi cho PIC luôn, chạy tốt!
* thứ hai, như tôi đã nói, ít ra cũng phải hiểu cấu trúc PIC, hiểu cách hoạt động của các thanh ghi (và viết ASM chính là để hiểu rõ điều này) thì mới viết C tốt. Khi đó nếu gặp vấn đề gì với C, ta có thể troubleshooting rất nhanh, không được nữa thì quay lại ASM. Vì C thật ra cũng là ASM mà ra.

Tôi nghĩ nếu bạn chỉ là cần code để cho luận văn hay đề tài gì đó không dài hạn, hoặc bạn chỉ "ghé thăm" PIC trong một thời gian ngắn thì bạn cứ dùng C thoải mái mà không cần hiểu thanh ghi. Nhưng nếu đã quyết định sử dụng PIC cho công việc (dài hạn) thì nên tìm hiểu tường tận. Datasheet tuy khó hiểu nhưng hứa với bạn là chỉ trong thời gian đầu, lần thứ 2,3,4... bạn sẽ thấy dễ dần. Có gì khó hiểu bạn cứ post lên đây là ok thôi.
Bye, good luck with PIC!

[Macintosh]

Nguyên văn bởi ttai

Bạn nói cũng có phần đúng, cái gì đã hỗ trợ tốt thì mình cũng nên dùng. Nhưng ...
*thứ nhất CCSC không hỗ trợ tốt cho người dùng. Bạn hãy để ý từ phiên bản đầu tiên đến bản mới nhất, phần Help của CCSC luôn rất khó sử dụng, phần ví dụ trong Help cũng khó tiếp cận. Tôi từng viết ASM cho PIC rất kỹ và hiện đang dùng CCSC nhưng lúc làm luận văn, viết PWM cho con PIC18F4431, dùng hàm của CCSC thì tôi cực kỳ vất vả. Đến lúc tức điên người lên không thèm dùng hàm built in nữa, tôi chuyển sang tự set thanh ghi cho PIC luôn, chạy tốt!
* thứ hai, như tôi đã nói, ít ra cũng phải hiểu cấu trúc PIC, hiểu cách hoạt động của các thanh ghi (và viết ASM chính là để hiểu rõ điều này) thì mới viết C tốt. Khi đó nếu gặp vấn đề gì với C, ta có thể troubleshooting rất nhanh, không được nữa thì quay lại ASM. Vì C thật ra cũng là ASM mà ra.

Tôi nghĩ nếu bạn chỉ là cần code để cho luận văn hay đề tài gì đó không dài hạn, hoặc bạn chỉ "ghé thăm" PIC trong một thời gian ngắn thì bạn cứ dùng C thoải mái mà không cần hiểu thanh ghi. Nhưng nếu đã quyết định sử dụng PIC cho công việc (dài hạn) thì nên tìm hiểu tường tận. Datasheet tuy khó hiểu nhưng hứa với bạn là chỉ trong thời gian đầu, lần thứ 2,3,4... bạn sẽ thấy dễ dần. Có gì khó hiểu bạn cứ post lên đây là ok thôi.
Bye, good luck with PIC!

đã là kỹ thuật thì sao lại ghé thăm hả bạn? còn có những thứ có thể bạn nói khó,tôi lại nói dễ,và ngược lại nữa,đúng ko bạn.còn cấu trúc tất nhiên là phải biết rùi,datasheet cũng phải đọc rùi.đúng là có nhiều tính năng PIC mà CCS ko có hỗ trợ thật.
tôi cũng từng code ASM cho 8051,rùi mới xài PIC.Và tôi nghĩ đa số sv chúng ta cũng thường theo con đường đó nên cũng ko khó khi tìm hiểu cấu trúc PIC.còn C or ASM cũng chỉ là vấn đề về ngôn ngữ thui mà.