Help me steps motor

**thaovma** · 01-08-2008, 10:20 AM

Theo mình thì bạn có thể cấp vào cho động cơ hoạt động với điện áp 24V, hoặc có thể lớn hơn nhưng phải đảm bảo dòng điện ở các cuộn dây ko được lớn hơn 0.2A. Do đó khi thiết kế mạch bạn cần phải giám sát được dòng qua cuộn dây, nếu ko bạn nên sử dụng đúng điện áp chuẩn là tốt nhất.

**ak46** · 04-08-2008, 12:57 PM

Vậy theo bạn thaovma thì ta giám sát dòng qua DC bằng VDK như thế nào ? Bạn có thể nói rõ hơn được ko mình chưa hiểu lắm. Thanks

**thaovma** · 05-08-2008, 10:25 AM

Bạn có thể gắn thêm các điện trở sun để chuyển đổi dòng điện qua các cuộn dây sang điện áp, và sử dụng mạch đọc điện áp này về và so sánh với điện áp tương ứng với các giá trị dòng điện đã xác định trước. Ví dụ: bạn sử dụng điện trở sun là 0.5ohm, thì lúc đó nếu bạn ko cho dòng điện quá 0.5A thì điện áp so sánh bạn cần phải đặt là 0.5*0.5=0.25V. Vì vậy khi điện áp qua các phase lớn hơn điện áp này thì sẽ báo về vi điều khiển và ngừng kích động cơ. Để hiểu rõ hơn bạn có thể tham khảo IC cầu H sử dụng cho điều khiển động cơ step lưỡng cực L298 (điện áp max có thể đạt tới 45V, dòng điện max là 2A), và IC điều khiển sử dụng chung với nó là L297.

**nmhai** · 05-08-2008, 10:47 AM

Oh. Mình cũng đang làm về step motor. Cám ơn bạn thaovma, mình đã thử theo cách của bạn và thấy chạy rất ok. Thanks!

**ak46** · 07-08-2008, 01:35 PM

Theo các bác thì động cơ bước quay với tốc độ cao khoảng 400v/phút được không?

**thaovma** · 08-08-2008, 10:08 AM

Theo mình thì tốc độ này thì động cơ buớc vẫn đạt tới, nhưng quan trọng là đáp ứng từ của động cơ của bạn có thể làm việc với tần số xung này không, vì mình đã từng làm việc với động cơ buớc trong các máy, mà cụ thể là động cơ buớc loại chuyên dụng của Arcus Technologies, nó có thể chạy với buớc step là 30Khz thậm chí còn hơn nũa, nghĩa là xung output là 30.000 xung/s, và động cơ có độ phân giải 1.8 độ/ buớc, nghĩa là cần 200 bước/vòng và sử dụng ở chế độ vi buớc 1/16 buớc nên tốc độ của động cơ buớc là 30.000/200/16=9.375 vòng/ s, là 562 vòng/phút. Vì vậy bạn có thể xuất cho động cơ chạy với tần số xung step để có được tốc độ mong muốn thử xem có được không?

**ak46** · 11-08-2008, 09:01 AM

Con động cơ đó mình kiếm trong máy photo cũ đó? Nó có thể chạy với tốc độ trên

05-08-2008, 10:47 AM	#4
nmhai Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Dec 2007 Bài gửi: 60 :	Help me steps motor Oh. Mình cũng đang làm về step motor. Cám ơn bạn thaovma, mình đã thử theo cách của bạn và thấy chạy rất ok. Thanks!

11-08-2008, 09:01 AM	#7
ak46 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jun 2008 Bài gửi: 10 :	Steps motor Con động cơ đó mình kiếm trong máy photo cũ đó? Nó có thể chạy với tốc độ trên

01-08-2008, 10:20 AM	#1
thaovma Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Jun 2007 Bài gửi: 50 :	Theo mình thì bạn có thể cấp vào cho động cơ hoạt động với điện áp 24V, hoặc có thể lớn hơn nhưng phải đảm bảo dòng điện ở các cuộn dây ko được lớn hơn 0.2A. Do đó khi thiết kế mạch bạn cần phải giám sát được dòng qua cuộn dây, nếu ko bạn nên sử dụng đúng điện áp chuẩn là tốt nhất.

04-08-2008, 12:57 PM	#2
ak46 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jun 2008 Bài gửi: 10 :	Vậy theo bạn thaovma thì ta giám sát dòng qua DC bằng VDK như thế nào ? Bạn có thể nói rõ hơn được ko mình chưa hiểu lắm. Thanks

05-08-2008, 10:25 AM	#3
thaovma Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Jun 2007 Bài gửi: 50 :	Bạn có thể gắn thêm các điện trở sun để chuyển đổi dòng điện qua các cuộn dây sang điện áp, và sử dụng mạch đọc điện áp này về và so sánh với điện áp tương ứng với các giá trị dòng điện đã xác định trước. Ví dụ: bạn sử dụng điện trở sun là 0.5ohm, thì lúc đó nếu bạn ko cho dòng điện quá 0.5A thì điện áp so sánh bạn cần phải đặt là 0.5*0.5=0.25V. Vì vậy khi điện áp qua các phase lớn hơn điện áp này thì sẽ báo về vi điều khiển và ngừng kích động cơ. Để hiểu rõ hơn bạn có thể tham khảo IC cầu H sử dụng cho điều khiển động cơ step lưỡng cực L298 (điện áp max có thể đạt tới 45V, dòng điện max là 2A), và IC điều khiển sử dụng chung với nó là L297.

07-08-2008, 01:35 PM	#5
ak46 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jun 2008 Bài gửi: 10 :	Theo các bác thì động cơ bước quay với tốc độ cao khoảng 400v/phút được không?

08-08-2008, 10:08 AM	#6
thaovma Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Jun 2007 Bài gửi: 50 :	Theo mình thì tốc độ này thì động cơ buớc vẫn đạt tới, nhưng quan trọng là đáp ứng từ của động cơ của bạn có thể làm việc với tần số xung này không, vì mình đã từng làm việc với động cơ buớc trong các máy, mà cụ thể là động cơ buớc loại chuyên dụng của Arcus Technologies, nó có thể chạy với buớc step là 30Khz thậm chí còn hơn nũa, nghĩa là xung output là 30.000 xung/s, và động cơ có độ phân giải 1.8 độ/ buớc, nghĩa là cần 200 bước/vòng và sử dụng ở chế độ vi buớc 1/16 buớc nên tốc độ của động cơ buớc là 30.000/200/16=9.375 vòng/ s, là 562 vòng/phút. Vì vậy bạn có thể xuất cho động cơ chạy với tần số xung step để có được tốc độ mong muốn thử xem có được không?