Help me steps motor

[thaovma]

Nguyên văn bởi ak46

Động cơ của mình nó có 6 đầu dây. Cho mình hỏi nó có phải là DC 3 phase ko vậy?
Khi mình đo thì cách 1 chân thì kim lên vậy làm sao có thể xác định được các cực của nó? Thanks

Động cơ của bạn có thể là loại unipolar stepper motor, thực sự thì động cơ của bạn cũng có thể là 2 phase thôi, nhưng ở giữa mỗi đầu cuộn dây có thêm một đầu dây nữa, để xác định cho rõ hơn bạn có thể sử dụng đồng hồ để ở thang đo điện trở, lần luợt kiểm tra các đầu dây, sau đó bạn sẽ tìm ra được 3 đầu dây nối với nhau, và bạn tiếp tục đo 2 trong 3 đầu dây đó, nếu 2 đầu dây nào có điện trở gấp đôi hai lần đo còn lại thì đó là 2 đầu dây nằm ở 2 đầu cuộn dây, còn đầu còn lại sẽ nằm ở giữa. Tiếp tục như vậy với cuộn dây còn lại bạn sẽ xác định được 3 đầu dây còn lại. Tuy nhiên nếu khi bạn thực hiện mà kết quả ko đúng như tôi mô tả thì có thể một trong 2 lí do sau: thứ nhất là cuộn dây động cơ đã bị hỏng, thứ hai là động cơ có cấu tạo theo kiểu khác không phải loại unipolar, nhưng thông thường trường hợp thứ hai rất ít gặp.

[picpen]

Thank Thaovma ! mình đã tường điều khiển stepper motor loại đơn cực, với các cách điều khiển :chế độ tròn 1 pha(chế độ bước đầy đủ), chế độ tròn hai pha(chế độ bước đầy đủ thay đổi), chế độ nửa bước..... nhưng khi có trong tay loại stepper motor lưỡng cực thì mình loay hoay ko rõ điều khiển thế nào? cách xác định thứ tự các cực như thế nào? cách dịch pha có giống với loại đơn cực ko? mà có 4 đầu dây ra thì cấp nguồn cho động cơ(các đầu dây như thế nào??).. bạn đã làm việc với loại này rồi thì hướng dẫn mình với
**************** THANK ***********

[ak46]

Mình nghĩ con DC của mình là loại 3 phase. Theo các bạn điều này trên thực tế có loại motor này không ? Thanks

[thaovma]

Nguyên văn bởi ak46

Mình nghĩ con DC của mình là loại 3 phase. Theo các bạn điều này trên thực tế có loại motor này không ? Thanks

Có chứ bạn, loại step 3 phase, 5 phase còn được sử dụng nhiều trong công nghiệp nữa là khác, đối với việc điều khiển đơn giản, thì mình giới thiệu cho bạn con IC driver 3 phase SLA7611M để tham khảo cách điều khiển.
Đối với motor buớc loại lưỡng cực bipolar, để điều khiển được loại này bạn sử dụng 2 cầu H, và bạn có thể sử dụng IC điều khiển chuyên dụng để điều khiển loại này như: L298, A3977 để tham khảo cách điều khiển. Đối với loại IC L298 được tích hợp 2 cầu H bên trong nhưng không tích hợp sẵn bộ translator nên bạn có thể sử dụng thêm L297 để kết hợp điều khiển. Đối với A3977 thì hầu như mọi thứ đã tích hợp sẵn nên bạn không cần sử dụng thêm các IC phụ, mà có thể giao tiếp với MCU luôn. Về cách điều khiển bạn có thể tham khảo thêm về tài liệu động cơ buớc mình gửi theo dưới đây. Đây là tài liệu mình dịch lại từ Microchip để làm tài liệu tham khảo cho công ty.

[ak46]

Mình đã kiểm tra lại thì sau khi đo mình biết là nó là 2 phase. Mình có thể nối 2 điểm giữa của cuộn dây vào nguồn được không?

[picpen]

Có chứ theo mình thì bạn có thể nối 2 điểm giữa lại và mối với nguồn ,có thể là dương nguồn hoặc âm nguồn ,khi nối 2 điểm chung với âm nguồn thì các cực ( các đầu dây )còn lại được điều khiển tích cực mức dương (+), và ngược lại

[thaovma]

Mình bổ sung thêm một tí về động cơ step đơn cực loại 6 dây sẽ có 2 cách để kết nối điều khiển: thứ nhất là như bạn picpen nói, bạn sẽ nối chung 2 điểm giữa lại với nhau và nối lên nguồn, và bạn sẽ lần lượt kích các phase còn lại theo thứ tự thích hợp để động cơ quay đúng chiều bạn mong muốn, phương pháp điều khiển này tương đối đơn giản và dễ thực hiện, nhưng mình thấy nó có hạn chế nhỏ là torque sẽ không cao. Cách thứ hai là bạn sử dụng loại đơn cực như lưỡng cực, nghĩa là bạn không sử dụng 2 điểm giữa mà chỉ sử dụng 2 phase và mạch điều khiển sẽ phức tạp hơn: phải sử dụng 2 cầu H, nhưng lợi điểm của nó là sẽ có torque lớn hơn nhiều.

[picpen]

Mình chưa bao giờ sử dụng mạch cầu H để điều khiển stepper motor ,mình cũng chưa hiểu cach điều khiển này...... bạn cho mình 1 sơ đồ phần cứng kết nối mạch cầu H với stepper motor nhé ,và phân tích nguyên lý cho mình nhé ******** Thank *********

[thaovma]

Nguyên văn bởi picpen

Mình chưa bao giờ sử dụng mạch cầu H để điều khiển stepper motor ,mình cũng chưa hiểu cach điều khiển này...... bạn cho mình 1 sơ đồ phần cứng kết nối mạch cầu H với stepper motor nhé ,và phân tích nguyên lý cho mình nhé ******** Thank *********

Bạn có thể xem thêm trong tài liệu của các loại IC điều khiển động cơ step bipolar. Ở đây, mình lấy ví dụ về cặp IC: L298N, dual H bridge, và IC control là L297 để điều khiển động cơ step loại bipolar.
Như trong sơ đồ cấu tạo của IC L298N, có 2 cầu H, mỗi cầu H được sử dụng để điều khiển một cuộn dây của động cơ step. Như vậy sử dụng 1 IC L298N là có thể lái được 1 động cơ step bipolar.
IC L297 là IC điều khiển step bipolar:
1. Chân CW/CCW: để xác định thứ tự các tín hiệu A,B,C,D, và cũng chính là xác định chiều của động cơ bước.
2. Chân CLOCK: chân cung cấp xung nhịp cho các tín hiệu A,B,C,D và cũng chính là chân điều chỉnh tốc độ của động cơ bước. Chân clock này bạn có thể connect với chân CCP của vi điều khiển.
3. Chân Vref: xác định điện áp tham chiếu cho việc điều khiển dòng qua cuộn dây của động cơ, được hồi tiếp bới điện trở Rsense. Nếu điện áp hồi tiếp về lớn hơn điện áp Vref thì IC điều khiển sẽ ngừng kích cầu H.
4. Chân Half/Full: động cơ sẽ hoạt động ở chế độ half step/ full step.
5. Chân Enable: chân cho phép điều khiển IC L297.

Note: bạn cũng có thể thay IC L297 bằng vi điều khiển, khi đó để động cơ hoạt động đúng bạn cần phải kích đúng thứ tự các phase. Hiện tại giá cả của 2 IC này cũng không đắt lắm, IC L298N khoảng 39k, IC L297 cũng khoảng 39k.

[thaovma]

Bên cạnh đó, bạn cũng có thể tham khảo thêm tài liệu về IC điều khiển động cơ step bipolar A3977 của Avago, hoặc LMD18245 của National

[thaovma]

Và đây là một ứng dụng điều khiển động cơ step sử dụng IC lái LMD18245, sử dụng CPLD Xilinx. Các bạn có thể tham khảo, và thay thế CPLD bằng vi điều khiển PIC.

[boy_haiphong]

mình cũng co cái đ cơ này chắc là giống của bạn

[boy_haiphong]

ơ sao ko gưi đc ảnh nhỉ

[boy_haiphong]

đây nè,mình cũng mói tập tọe,ko bít thế nào,8 cuộn dây và 6 đàu ra,mong các bác chỉ giáo. phải lên Hà Nọi mới mua dc đó .mình nối 2 đầu ngoài cùng với nhau và lên 5 vôn,4 chân ở giữa lần lượt cấp xung thì nó quay but bước lớn lám,khoang 20 độ/bước,trong khi trên vỏ động cơ ghi là 1,8 độ.mình sai ở đâu nhỉ

[hinapicvietnam]

Nguyên văn bởi thaovma

Có chứ bạn, loại step 3 phase, 5 phase còn được sử dụng nhiều trong công nghiệp nữa là khác, đối với việc điều khiển đơn giản, thì mình giới thiệu cho bạn con IC driver 3 phase SLA7611M để tham khảo cách điều khiển.
Đối với motor buớc loại lưỡng cực bipolar, để điều khiển được loại này bạn sử dụng 2 cầu H, và bạn có thể sử dụng IC điều khiển chuyên dụng để điều khiển loại này như: L298, A3977 để tham khảo cách điều khiển. Đối với loại IC L298 được tích hợp 2 cầu H bên trong nhưng không tích hợp sẵn bộ translator nên bạn có thể sử dụng thêm L297 để kết hợp điều khiển. Đối với A3977 thì hầu như mọi thứ đã tích hợp sẵn nên bạn không cần sử dụng thêm các IC phụ, mà có thể giao tiếp với MCU luôn. Về cách điều khiển bạn có thể tham khảo thêm về tài liệu động cơ buớc mình gửi theo dưới đây. Đây là tài liệu mình dịch lại từ Microchip để làm tài liệu tham khảo cho công ty.

Bộ l297-L298 giá còn khá cao nhưng đc cái ít dễ dùng, an toàn. Mình thường lắp bằng FET (như 820, 640) nhưng lại gặp cái vụ gắn tản nhiệt và FET không đều.
À, còn DCB 5 pha bạn dùng con ic gì để điều khiển vậy?