CCS C cho PIC/dsPIC phiên bản 4.xxx

[cong1810]

em cũng đang theo dõi câu trả lời cho bài dk động cơ của bạn popeyee mà chưa thấy sư huynh nào trả lời.nên em hỏi vấn đề của em luôn.
em cũng làm 1 bài tập tương tự.nhưng làm mạch thật.em dùng chính tần số PWM để kiểm tra chương trình đếm xung từ động cơ.nhưng khi percent PWM là 100 hay 0% thì LCD luôn hiện số 175 còn khi có xung thì sai lệch rất lớn 40-50%.đây là đoạn code của em.các huynh chỉ giáo!!!

#include <16f877a.h>
//#include <def_877a.h>
#fuses NOWDT,NOPROTECT,XT,NOLVP
#use delay(clock=4000000)
#define use_portd_lcd True
#define portb=0x06
#define portd=0x08
#include <lcd.c>
#define interr_per_second 20//khi set_timer1(15535)timer 1 16 bit=>65535-15535=50.000us
#define interr_per_100ms 2//khi set_timer1(15535)
int8 timer1over,value,percent;
int16 so_vong,count,tram,chuc,donvi,ngan;
#int_rtcc
void interrupt_timer0()//dem so vong dong co
{
++count;
}
#int_timer1 // ngat timer 1 khi timer 1 tran
void interrupt_timer1()
{
if (--timer1over==0)
{ timer1over=interr_per_second;
so_vong=(count*255+get_timer0());//100; //voi encoder la 100 xung tính trong 1 s
count=0;
set_timer0(15535);
}
}
#int_ext
void ngatngoai() // tang he so duty cho DC
{
if(percent==0)percent=0;
else
{
percent=percent-5;
value = percent*2;
}
}
void tao_ma_so_vong()
{
ngan=so_vong/1000;
tram=(so_vong-ngan*1000)/100;
chuc=(so_vong-ngan*1000-tram*100)/10;
donvi=so_vong%10;
}
void hienthi_lcd()
{
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc(ngan+0x30);
lcd_putc(tram+0x30);
lcd_putc(chuc+0x30);
lcd_putc(donvi+0x30);

}
//ham main chinh
main()
{
delay_ms(100); //tao thoi gian tre de khoi tao LCD
lcd_init(); // khoi tao LCd
// cac cong I O
set_tris_a(0xff); //cho port a la port thu, su dung chan RA4
set_tris_b(0x01);
output_b(0x01); //tao muc cao cho ngat ngoai
set_tris_c(0);
// enable cac timer
setup_timer_0(rtcc_div_1|rtcc_ext_h_to_l); // timer 0 lam couter
set_timer0(0); // gia tri dau timer 0
setup_timer_1(t1_internal|t1_div_by_1); // dung inter clock,dinh thoi gian 1 s
set_timer1(15535); // gia tri de ngat xay ra 20lan/ 1 s
// configue cac ngat
enable_interrupts(global); //cho phep ngat
enable_interrupts(int_rtcc); // ngat timer 0
enable_interrupts(int_timer1); // ngat timer 1
enable_interrupts(int_ext); // cho ngat ngoai
ext_int_edge(h_to_l); // ngat ngoai canh xuong
// khoi tao che do PWm
setup_timer_2(t2_div_by_1,199,1); // t2div=1=>f=5khz,period=200
// setup_timer_2(t2_div_by_4,199,1); //t2div=4=>f=1250hz,period=200
// setup_timer_2(t2_div_by_16,199,1); //t2div=16=>f=312hz,period=200
setup_ccp1(CCP_PWM); // xung PWm tren chan CCP1 RC2
// khoi tao cac gia tri bien ban dau
count=0;
so_vong=0;
timer1over=interr_per_second;
value=200; // do phan cung dieu xung muc thap
percent=100; //phan cung dung xung muc thap
// tao mau cho lcd
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc('s');
lcd_putc('o');
lcd_putc('-');
lcd_putc('v');
lcd_putc('o');
lcd_putc('n');
lcd_putc('g');
lcd_putc('-');
lcd_putc('1');
lcd_putc('s');
lcd_putc(':');
//bat dau vong lap
while(1)
{
set_pwm1_duty(value);
tao_ma_so_vong();
hienthi_lcd();

}
}