Robocon 2009

**popeye_ts22** · 09-09-2008, 02:19 AM

Em chưa hiểu lắm về động cơ servo.Động cơ DC bình thường có hộp số giảm tốc em mua về cũng phải chế để cho tốc độ tăng gấp đôi,nhưng thấy cũng rất phức tạp,độ chính xác phải cao.đã thế lại không ổn định cho lắm.Theo như bác picpen nói thì có sẵn encoder,thế thì quá tuyệt,nhưng tốc độ còn nhỏ hơn DC thì không ổn lắm.Servo mà công suất lớn thì chắc to đùng to đoàng.
Các bác có tài liệu PID điều khiển động cơ ko,cho em mượn tham khảo với..

**LTD_LEO** · 09-09-2008, 01:39 PM

thằng dc servo nào mà ko có sẵn ecoder , nếu ko có thì nó chỉ là dc thường mà thôi . Nếu dc gắng thêm ecoder thì nó là servo thôi . Còn loại servo có sẵng giảm tốc thì thôi , giá cả cao quá ko kinh tế , mua cái ko giảm tốc , tha hồ mà làm bộ giảm tốc theo mong muốn ....
Quan trọng là driver thôi .

09-09-2008, 02:19 AM	#1
popeye_ts22 Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Jul 2008 Nơi Cư Ngụ: Hà Nội Bài gửi: 42 :	Em chưa hiểu lắm về động cơ servo.Động cơ DC bình thường có hộp số giảm tốc em mua về cũng phải chế để cho tốc độ tăng gấp đôi,nhưng thấy cũng rất phức tạp,độ chính xác phải cao.đã thế lại không ổn định cho lắm.Theo như bác picpen nói thì có sẵn encoder,thế thì quá tuyệt,nhưng tốc độ còn nhỏ hơn DC thì không ổn lắm.Servo mà công suất lớn thì chắc to đùng to đoàng. Các bác có tài liệu PID điều khiển động cơ ko,cho em mượn tham khảo với.. __________________ Best Regard.

09-09-2008, 01:39 PM	#2
LTD_LEO Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Aug 2008 Bài gửi: 12 :	thằng dc servo nào mà ko có sẵn ecoder , nếu ko có thì nó chỉ là dc thường mà thôi . Nếu dc gắng thêm ecoder thì nó là servo thôi . Còn loại servo có sẵng giảm tốc thì thôi , giá cả cao quá ko kinh tế , mua cái ko giảm tốc , tha hồ mà làm bộ giảm tốc theo mong muốn .... Quan trọng là driver thôi . __________________ Nhận thiết kế và thi công các sản phẩm tự động hóa, truyền thông, cơ khí , điện tử .. Nhận hàn board , quấn cuộn cảm .... thuyhu_letinh@yahoo.com 0909300332 .