Robocon 2009

[picpen]

Trích:

Em chưa hiểu lắm về động cơ servo.Động cơ DC bình thường có hộp số giảm tốc em mua về cũng phải chế để cho tốc độ tăng gấp đôi,nhưng thấy cũng rất phức tạp,độ chính xác phải cao.đã thế lại không ổn định cho lắm.Theo như bác picpen nói thì có sẵn encoder,thế thì quá tuyệt,nhưng tốc độ còn nhỏ hơn DC thì không ổn lắm.Servo mà công suất lớn thì chắc to đùng to đoàng.
Các bác có tài liệu PID điều khiển động cơ ko,cho em mượn tham khảo với..

Một ít tài liệu về SERVO mong rằng sẽ giúp ích cho những ai muốn tìm hiểu về nó, đặc biệt những ai có ý định dùng nó cho robot thì cùng thảo luận nhé

********* Chúc mọi người vui vẻ .........