điều chế độ rộng xung ra sin (SPWM)

[cipralos]

Anh namqn hỏi chút về pcpwm của pic18f4431. Trong chế độ hoạt động của complementary PWM, trong datasheet viết: "PDC0 register controls PWM1/PWM0 outputs", cái này có phải là trong một chu kỳ PWM, PWM0 sẽ ở mức cao trong suốt thời gian của duty cycle, sau đó chuyển xuống mức thấp, tiếp theo là khoảng thời gian deadtime, rồi PWM1 sẽ chuyển lên mức cao trong khoảng thời gian còn lại của chu kỳ?
Giả sử em muốn tạo ra dạng sóng sinpwm điều khiển cầu H, trong nửa đầu của chu kỳ sin, tín hiệu điều khiển lấy từ PWM0 (gồm nhiều chu kỳ xung pwm mang tín hiệu sin, trong suốt khoảng thời gian này PWM1 ở mức 0), sau đó đến deadtime, rồi đến bán kỳ sau của sin thì PWM0 ở mức 0, còn PWM 1 sẽ là tín hiệu điều khiển gồm nhiều chu kỳ xung PWM mang tín hiệu sin.. Em chưa rõ là pic18f4431 có hỗ trợ nào khác so với pic16f877A không?