SRF05 and PIC6F877A ! - Page 3

**falleaf** · 16-11-2008, 03:27 AM

SRF có 2 mode đọc. Cái CCP hiện tại em đang nối 2 chân vào với nhau (hình em gửi). Chả để làm gì cả.

Mode 1, đọc cảm biến vẫn dùng 2 chân CCP và một chân I/O.
Mode 2, chỉ cần dùng 1 chân CCP, ban đầu đặt là Output, xuất xung, sau đó đổi nó thành Input nhận xung.

Đọc bằng cả 2 Mode luôn để xem kết quả. Khi có nhiều cảm biến thì đọc theo mode 2 sẽ tiết kiệm chân của PIC. Anh muốn là em làm thử cả 2 Mode này với PIC16F887.

Việc em ở Hà Nội, muốn lấy PIC thì cũng đơn giản thôi, không có vấn đề gì khó khăn cả. Em cho anh thông tin liên lạc cụ thể, anh sẽ gửi PIC cho em. Quan trọng là em có muốn làm và cung cấp giải pháp của em cho mọi người hay không. Nếu viết lại thành một tutorial đưa lên picvietnam được để lưu trữ như các bạn trước đây học với anh thì tốt. Dạo này anh không có nhiều thời gian để hướng dẫn, nên chủ yếu kêu gọi sự tự giác của các bạn sinh viên, cùng làm, và cùng viết tutorial cho picvietnam thôi.

Trước đây thì anh không có điều kiện hỗ trợ thực tế, bây giờ thì có điều kiện hỗ trợ PIC cho các bạn học tập, thế nhưng thời gian để hỗ trợ, hướng dẫn lại không còn. Cái gì cũng có cái giá của nó mà phải không

Chúc vui

**KENJY** · 26-02-2009, 05:45 PM

Trích:

Nguyên văn bởi falleaf

SRF có 2 mode đọc. Cái CCP hiện tại em đang nối 2 chân vào với nhau (hình em gửi). Chả để làm gì cả.

Mode 1, đọc cảm biến vẫn dùng 2 chân CCP và một chân I/O.
Mode 2, chỉ cần dùng 1 chân CCP, ban đầu đặt là Output, xuất xung, sau đó đổi nó thành Input nhận xung.

Đọc bằng cả 2 Mode luôn để xem kết quả. Khi có nhiều cảm biến thì đọc theo mode 2 sẽ tiết kiệm chân của PIC. Anh muốn là em làm thử cả 2 Mode này với PIC16F887.

Việc em ở Hà Nội, muốn lấy PIC thì cũng đơn giản thôi, không có vấn đề gì khó khăn cả. Em cho anh thông tin liên lạc cụ thể, anh sẽ gửi PIC cho em. Quan trọng là em có muốn làm và cung cấp giải pháp của em cho mọi người hay không. Nếu viết lại thành một tutorial đưa lên picvietnam được để lưu trữ như các bạn trước đây học với anh thì tốt. Dạo này anh không có nhiều thời gian để hướng dẫn, nên chủ yếu kêu gọi sự tự giác của các bạn sinh viên, cùng làm, và cùng viết tutorial cho picvietnam thôi.

Trước đây thì anh không có điều kiện hỗ trợ thực tế, bây giờ thì có điều kiện hỗ trợ PIC cho các bạn học tập, thế nhưng thời gian để hỗ trợ, hướng dẫn lại không còn. Cái gì cũng có cái giá của nó mà phải không

Chúc vui

Chào anh F. em đã đọc rất kỹ các bài viết của anh về srf05. nhưng em vẫn còn thắc mắc vì em cần xài khoảng 5 cái cảm biến cùng một lúc thì cách nào để nhận được 5 giá trị này trong khi trên pic thì thường chỉ có hai chân ccp. Mong được anh giúp đỡ.

**falleaf** · 15-08-2009, 08:25 PM

Trích:

Nguyên văn bởi KENJY

Chào anh F. em đã đọc rất kỹ các bài viết của anh về srf05. nhưng em vẫn còn thắc mắc vì em cần xài khoảng 5 cái cảm biến cùng một lúc thì cách nào để nhận được 5 giá trị này trong khi trên pic thì thường chỉ có hai chân ccp. Mong được anh giúp đỡ.

Khi đó cần sử dụng các chân khác để giả lập capture. Hoặc thậm chí ban nối chung các chân đó trên capture qua điện trở, khi đó, bạn kích siêu âm nào thì giá trị đọc về thuộc về siêu âm đó.

Ngoài ra, bạn có thể sử dụng ngắt RB On Change để đọc 4 siêu âm, thêm INT0 để đọc siêu âm còn lại, hoặc sử dụng 2 Capture + 3 onchange,... Rất nhiều giải pháp. Thậm chí bạn dùng 1 chân I/O bình thường + 1 timer cũng có thể đọc được 1 siêu âm. Tất cả xử lý bằng phần mềm.

Chúc vui

**BrightFuture** · 02-04-2012, 02:34 AM

Trích:

Nguyên văn bởi falleaf

Khi đó cần sử dụng các chân khác để giả lập capture. Hoặc thậm chí ban nối chung các chân đó trên capture qua điện trở, khi đó, bạn kích siêu âm nào thì giá trị đọc về thuộc về siêu âm đó.

Ngoài ra, bạn có thể sử dụng ngắt RB On Change để đọc 4 siêu âm, thêm INT0 để đọc siêu âm còn lại, hoặc sử dụng 2 Capture + 3 onchange,... Rất nhiều giải pháp. Thậm chí bạn dùng 1 chân I/O bình thường + 1 timer cũng có thể đọc được 1 siêu âm. Tất cả xử lý bằng phần mềm.

Chúc vui

bác có thể up 1 đoạn code ví dụ đc ko ạ
thanks

**anh_gioi** · 16-11-2008, 10:29 PM

Trích:

Mode 1, đọc cảm biến vẫn dùng 2 chân CCP và một chân I/O.

nghĩa là 1 chân CCP và 1 chân I/O?
mode2 em xem qua rùi, nếu làm được mode1 thì mode2 ko thành vấn đề ạ.

anh ạ ! em được thế này là nhờ diễn đàn này, nên em rất muốn góp tí công sức cho diễn đàn ạ. nếu được anh nói vậy em cũng sẽ cố gắng hết mình, anh yên tâm khi giao nó cho em.
nếu được anh có thể gửi cho em qua địa chỉ:
Nguyễn thị Hồng Vân
số nhà 37, tổ 43 xóm sở, Phường Mai Dịch. quân Cầu Giấy, Hà Nội.
//
và anh cũng cho em chính xác thời gian nộp bài cho anh luôn ạ, vì bi giờ em đang thi kì cuối (em sắp ra trường rùi) đến hết tháng 12 mới thi xong ạ.

**falleaf** · 17-11-2008, 04:24 AM

Thời gian không quan trọng, em cho anh tên người nhận và số điện thoại cho tiện. Vì anh nhờ người gửi giúp.

Khi nào có thời gian làm xong thì em làm, càng sớm càng tốt cho các bạn thôi.

Em có thể tham khảo thêm về một thí dụ ở đây để làm tài liệu tham khảo khi viết.

http://mdubuc.freeshell.org/Robotics/Tips.html

Chúc vui

**anh_gioi** · 17-11-2008, 09:18 AM

vâng, anh có thể gửi cho em qua địa chỉ:

Nguyễn thị Hồng Vân
số nhà 37, tổ 43 xóm sở, Phường Mai Dịch. quân Cầu Giấy, Hà Nội.
(ở ngoài bìa ghi gửi Đức Giỏi ạ, vì em ở trọ mà !)

Khi nào thi xong em làm ngay, nên anh yên tâm ạ!

**falleaf** · 18-12-2008, 04:03 PM

Trích:

Nguyên văn bởi anh_gioi

vâng, anh có thể gửi cho em qua địa chỉ:

Nguyễn thị Hồng Vân
số nhà 37, tổ 43 xóm sở, Phường Mai Dịch. quân Cầu Giấy, Hà Nội.
(ở ngoài bìa ghi gửi Đức Giỏi ạ, vì em ở trọ mà !)

Khi nào thi xong em làm ngay, nên anh yên tâm ạ!

Anh đang bận quá nên quên mất vụ này. Em cho anh cái số điện thoại để nhắn ngoài đó gửi chip cho em thì biết để liên hệ.

Chúc vui

**anh_gioi** · 18-12-2008, 10:58 PM

Trích:

Nguyên văn bởi falleaf

Anh đang bận quá nên quên mất vụ này. Em cho anh cái số điện thoại để nhắn ngoài đó gửi chip cho em thì biết để liên hệ.

Chúc vui

không sao ạ
vì em cũng đang thi mà, em 26 mới thi xong ạ
vâng, anh có thể liên hệ với em qua số: 0984127001.
xin anh đọc thêm bài viết trên của em và cho ý kiến ạ. em cám ơn anh!

**quynhpc** · 11-12-2008, 08:29 PM

Trích:

Nguyên văn bởi anh_gioi

chào mọi người , đây là em viết chương trình cho cảm biến siêu âm SRF05 + PIC6F877A + LCD1602.

chương trình của em muốn hiển thị thời gian mà SRF thu được khi gặp vật cản.
nhưng giá trị time của em không hiển thị lên LCD được. Em nghi lập trình nhưng khi thay tín hiệu ECHO (pin_c2) bằng nút bấm (buttom) thì giá trị được hiểnthị lên LCD.
em không hiểu tại sao ? ---> nên em suy ra không bít có phải do SRF05 mà em mới mua không?
các bác chỉ em với ?????

-----------------
Xin chao
minh cung dang can gap may cai SRF05, ban mua hang o dau the ? Minh dang o TPHCM.Co gi ban lien he voi minh nhe! Thanks nhiu. (mr Quynh 0988 414 282 )

**anh_gioi** · 14-12-2008, 02:30 AM

nếu bạn ở trong TPHCM thì dễ mua rồi. bạn liên lạc với công ty RP của anh F ý. tớ khi mua cũng đặt từ trong nam cả mà.

**anh_gioi** · 14-12-2008, 02:43 AM

trước khi tiếp tục bàn luận về siêu âm tiếp cho em hỏi 1 vấn đề thế này ạ, do vấn đề này 1 bạn đã nói ở luồng nào đó nhwung em quên mất.
về đề tài tốt nghiệp: em dùng 2 cảm biến siêu âm SRF05 để dò đường trong khoảng diện tích 200x200(mm).dùng PIC 16F. Robot hoạt hoạt động sao cho nó quét được hết vùng không gian của nó(kiểu như robot hút bụi ạ) em đặt 2 cảm biến siêu âm vuông góc nhau để xác định tọa độ x,y. theo như anh F nói thì phải xác định thêm góc a nào đấy nữa. nhưng theo đề tài của em thì em chỉ cần 2 cảm biến siêu âm để xác định thôi có được không ạ, khi đến điểm cần rẽ thì em sẽ đặt điều kiện cho nó (với khoảng cách x,y là bao nhiêu) thì nó sẽ rẽ.
không biết ý anh là sao ạ?
em cám ơn anh đã cho em thêm ý kiến ạ!

**falleaf** · 19-12-2008, 02:12 AM

Trích:

Nguyên văn bởi anh_gioi

trước khi tiếp tục bàn luận về siêu âm tiếp cho em hỏi 1 vấn đề thế này ạ, do vấn đề này 1 bạn đã nói ở luồng nào đó nhwung em quên mất.
về đề tài tốt nghiệp: em dùng 2 cảm biến siêu âm SRF05 để dò đường trong khoảng diện tích 200x200(mm).dùng PIC 16F. Robot hoạt hoạt động sao cho nó quét được hết vùng không gian của nó(kiểu như robot hút bụi ạ) em đặt 2 cảm biến siêu âm vuông góc nhau để xác định tọa độ x,y. theo như anh F nói thì phải xác định thêm góc a nào đấy nữa. nhưng theo đề tài của em thì em chỉ cần 2 cảm biến siêu âm để xác định thôi có được không ạ, khi đến điểm cần rẽ thì em sẽ đặt điều kiện cho nó (với khoảng cách x,y là bao nhiêu) thì nó sẽ rẽ.
không biết ý anh là sao ạ?
em cám ơn anh đã cho em thêm ý kiến ạ!

Em đọc thêm về Dead Reckoning và việc sửa sai cho nó. Thuật toán UMBMark của Borenstein anh cũng đã post ở đâu đó và có làm riêng phần mềm cho nó. Bởi robot có nhiều ảnh hưởng, không bao giờ chính xác, sai càng ngày sẽ càng lớn.

Bài toán của em anh trả lời là không làm được, chỉ nếu như mà dò đường kiểu đi theo biên của đường, thì thực tế chỉ cần 2 cảm biến đặt song song, chỉ vào tường, rồi cứ đi theo đó là xong. Còn lại thì không thể làm được.

Chỉ cần hình dung, trong không gian 2 chiều có 3 tham số: x, y, $\theta$ . Thế thì anh hỏi em có 2 cảm biến thì làm sao em đo được 3 giá trị? Chỉ đơn giản vậy thôi.

Chúc vui

**quynhpc** · 16-12-2008, 09:34 PM

anh F ben RP con con SRF05/SRF08 khong nhi? Khoang bao nhieu 1 con vay anh? em cung dang o gan RP. Lien lac voi anh sao nhay?

**anh_gioi** · 15-02-2009, 10:01 AM

[quocte]
chỉ nếu như mà dò đường kiểu đi theo biên của đường, thì thực tế chỉ cần 2 cảm biến đặt song song, chỉ vào tường, rồi cứ đi theo đó là xong. Còn lại thì không thể làm được.
[/quote]
Chào mọi người, lâu rồi không vào mạng. bắt đầu từ hôm nay em lại tiếp tục làm đề tài này đây ạ.
Như anh F nói thì em sẽ dò đường theo biên của đường bằng 2 siêu âm, theo ý anh là đặt 2 cảm biến song song. vậy đặt 2 cảm biến vuông góc và song song thì giống nhau hay sao ạ?????
tiện đây em hỏi luôn SRF05 hiện tại giá bao nhiu ạ?
thank!

16-11-2008, 03:27 AM	#1
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	SRF có 2 mode đọc. Cái CCP hiện tại em đang nối 2 chân vào với nhau (hình em gửi). Chả để làm gì cả. Mode 1, đọc cảm biến vẫn dùng 2 chân CCP và một chân I/O. Mode 2, chỉ cần dùng 1 chân CCP, ban đầu đặt là Output, xuất xung, sau đó đổi nó thành Input nhận xung. Đọc bằng cả 2 Mode luôn để xem kết quả. Khi có nhiều cảm biến thì đọc theo mode 2 sẽ tiết kiệm chân của PIC. Anh muốn là em làm thử cả 2 Mode này với PIC16F887. Việc em ở Hà Nội, muốn lấy PIC thì cũng đơn giản thôi, không có vấn đề gì khó khăn cả. Em cho anh thông tin liên lạc cụ thể, anh sẽ gửi PIC cho em. Quan trọng là em có muốn làm và cung cấp giải pháp của em cho mọi người hay không. Nếu viết lại thành một tutorial đưa lên picvietnam được để lưu trữ như các bạn trước đây học với anh thì tốt. Dạo này anh không có nhiều thời gian để hướng dẫn, nên chủ yếu kêu gọi sự tự giác của các bạn sinh viên, cùng làm, và cùng viết tutorial cho picvietnam thôi. Trước đây thì anh không có điều kiện hỗ trợ thực tế, bây giờ thì có điều kiện hỗ trợ PIC cho các bạn học tập, thế nhưng thời gian để hỗ trợ, hướng dẫn lại không còn. Cái gì cũng có cái giá của nó mà phải không Chúc vui __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

17-11-2008, 04:24 AM	#6
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Thời gian không quan trọng, em cho anh tên người nhận và số điện thoại cho tiện. Vì anh nhờ người gửi giúp. Khi nào có thời gian làm xong thì em làm, càng sớm càng tốt cho các bạn thôi. Em có thể tham khảo thêm về một thí dụ ở đây để làm tài liệu tham khảo khi viết. http://mdubuc.freeshell.org/Robotics/Tips.html Chúc vui __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

17-11-2008, 09:18 AM	#7
anh_gioi Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Oct 2006 Bài gửi: 147 :	vâng, anh có thể gửi cho em qua địa chỉ: Nguyễn thị Hồng Vân số nhà 37, tổ 43 xóm sở, Phường Mai Dịch. quân Cầu Giấy, Hà Nội. (ở ngoài bìa ghi gửi Đức Giỏi ạ, vì em ở trọ mà !) Khi nào thi xong em làm ngay, nên anh yên tâm ạ!

14-12-2008, 02:30 AM	#11
anh_gioi Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Oct 2006 Bài gửi: 147 :	nếu bạn ở trong TPHCM thì dễ mua rồi. bạn liên lạc với công ty RP của anh F ý. tớ khi mua cũng đặt từ trong nam cả mà.

14-12-2008, 02:43 AM	#12
anh_gioi Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Oct 2006 Bài gửi: 147 :	trước khi tiếp tục bàn luận về siêu âm tiếp cho em hỏi 1 vấn đề thế này ạ, do vấn đề này 1 bạn đã nói ở luồng nào đó nhwung em quên mất. về đề tài tốt nghiệp: em dùng 2 cảm biến siêu âm SRF05 để dò đường trong khoảng diện tích 200x200(mm).dùng PIC 16F. Robot hoạt hoạt động sao cho nó quét được hết vùng không gian của nó(kiểu như robot hút bụi ạ) em đặt 2 cảm biến siêu âm vuông góc nhau để xác định tọa độ x,y. theo như anh F nói thì phải xác định thêm góc a nào đấy nữa. nhưng theo đề tài của em thì em chỉ cần 2 cảm biến siêu âm để xác định thôi có được không ạ, khi đến điểm cần rẽ thì em sẽ đặt điều kiện cho nó (với khoảng cách x,y là bao nhiêu) thì nó sẽ rẽ. không biết ý anh là sao ạ? em cám ơn anh đã cho em thêm ý kiến ạ!

16-12-2008, 09:34 PM	#14
quynhpc Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: May 2008 Bài gửi: 2 :	anh F ben RP con con SRF05/SRF08 khong nhi? Khoang bao nhieu 1 con vay anh? em cung dang o gan RP. Lien lac voi anh sao nhay?

15-02-2009, 10:01 AM	#15
anh_gioi Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Oct 2006 Bài gửi: 147 :	[quocte] chỉ nếu như mà dò đường kiểu đi theo biên của đường, thì thực tế chỉ cần 2 cảm biến đặt song song, chỉ vào tường, rồi cứ đi theo đó là xong. Còn lại thì không thể làm được. [/quote] Chào mọi người, lâu rồi không vào mạng. bắt đầu từ hôm nay em lại tiếp tục làm đề tài này đây ạ. Như anh F nói thì em sẽ dò đường theo biên của đường bằng 2 siêu âm, theo ý anh là đặt 2 cảm biến song song. vậy đặt 2 cảm biến vuông góc và song song thì giống nhau hay sao ạ????? tiện đây em hỏi luôn SRF05 hiện tại giá bao nhiu ạ? thank!